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隔離器位于二個系統(tǒng)通道之間,所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能,同時要使隔離器輸入輸出模式(電壓型、電流型、環(huán)路供電型等)適應(yīng)前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數(shù)涉及產(chǎn)品性能,例如:噪音與精度有關(guān)、功耗熱量與可靠性有關(guān),這些需要使用者慎選。總之,適用、可靠、產(chǎn)品性價比是選擇隔離器的主要原則。
合理選擇PLC,對于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用有著重要作用。本文就PLC的機型、I/O、存儲器類型及容量和編程器、外部設(shè)備幾個方面來說明選擇PLC應(yīng)該考慮的因素,并給出了兩個PLC應(yīng)用的實例。文章中盡管歸納了一些選用PLC的方法,但在實際工作中還一定要依據(jù)實際情況做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,以便設(shè)計出滿足期望的工業(yè)控制系統(tǒng)。
隨著PLC在工業(yè)控制中的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,其結(jié)構(gòu)型號、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法等各不相同,適用場合也各有側(cè)重。因此,合理選擇 PLC,對于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用有著重要作用。
一、機型的選擇
我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品:
1.施耐德公司,包括早期天津儀表廠引進*康公司的產(chǎn)品,目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品;
2.羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品,目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品;
3.西門子公司的產(chǎn)品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品;
4.GE公司的產(chǎn)品;
5.日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品,其中使用較多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列產(chǎn)品。
PLC機型選擇的基本原則是:在功能滿足要求的前提下,選擇較可靠、維護使用較方便以及性能價格比的機型。通常做法是,在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合,建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC;其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC;對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中,一般其控制速度無須考慮,因此,選用帶 A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求;而在控制比較復(fù)雜,控制功能要求比較高的工程項目中(如要實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等),可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等)。根據(jù)不同的應(yīng)用對象,表1列出了PLC的幾種功能選擇。
應(yīng)該注意的是,同一企業(yè)應(yīng)盡量做到機型統(tǒng)一。這樣,同一機型的PLC模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理;同時,其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā);此外,由于其外部設(shè)備通用,資源可以共享,因此,配以上位計算機后即可把控制各獨立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個DCS系統(tǒng),這樣便于相互通信,集中管理。
二、I/O的選擇
PLC在20世紀90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數(shù)分,可分為微型PLC(32I/O)、小型PLC(256I/O)、中型PLC(1024I/O)、大型PLC(4.69I/O)、巨型PLC(8195I/O)五種。
PLC與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O接口模塊來實現(xiàn)的。PLC有許多I/O接口模塊,包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊,使用時應(yīng)根據(jù)它們的特點進行選擇。
(一)確定I/O點數(shù)
根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點數(shù)時,應(yīng)再增加 10%~20%的備用量,以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象,由于采用的控制方法不同或編程水平不同,I/O點數(shù)也應(yīng)有所不同。表2列出了典型傳動設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的I/O點數(shù)。
(二)開關(guān)量I/O
開關(guān)量I/O接口可從傳感器和開關(guān)(如按鈕、限位開關(guān)等)及控制設(shè)備(如指示燈、報警器、電動機起動器等)接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24~240V,直流輸入/輸出信號為5~240V。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同,但有些特性是相同的,如用于消除錯誤信號的抖動電路等。此外,大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。在評估離散輸出時,應(yīng)考慮熔絲、瞬時浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多,但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
(三)模擬量I/O
模擬量輸入/輸出接口一般用來感知傳感器產(chǎn)生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力,并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為-10~+10V、0~+11V、4~20mA或10~50mA。一些制造廠家在PLC上設(shè)計有特殊模擬接口,因而可接收低電平信號,如RTD、熱電偶等。一般來說,這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號。
(四)特殊功能I/O
在選擇一臺PLC時,用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準I/O實現(xiàn)的I/O限定(如定位、快速輸入、頻率等)。此時用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場數(shù)據(jù),從而使CPU從繁重的任務(wù)處理中解脫出來。
(五)智能式I/O
當(dāng)前,PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對輸入或輸出信號作預(yù)先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲器的容量。
綜上,表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。
三、存儲器類型及容量選擇
PLC系統(tǒng)所用的存儲器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成,存儲容量則隨機器的大小變化,一般小型機的大存儲能力低于6kB,中型機的大存儲能力可達64kB,大型機的大存儲能力可上兆字節(jié)。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機型,必要時也可專門進行存儲器的擴充設(shè)計。
2、從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性
西門子plc S7-300系列PLC指令的4大尋址方式解析
尋址方式是指令得到操作數(shù)的方式,可以直接給出或間接給出??捎米鱏TEP7指令操作對象的有:常數(shù);S7狀態(tài)字中的狀態(tài)位;S7的各種寄存器、數(shù)據(jù)塊;功能塊 FB、FC和系統(tǒng)功能塊SFB、SFC;S7的各存儲區(qū)中的單元。S7有4種尋址方式,它們分別是:立即尋址、直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。
1,.尋址方式一:立即尋
西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹