6SE6400-1PC00-0AA0西門(mén)子變頻器代理商 6SE6400-1PC00-0AA0西門(mén)子變頻器代理商

西門(mén)子公司的自動(dòng)化產(chǎn)品在我國(guó)應(yīng)用非常廣泛，提到自動(dòng)化產(chǎn)品就不可不提到step 7軟件，而step7軟件與plc的通信就是一個(gè)不可回避的問(wèn)題。我們知道一般計(jì)算機(jī)都配備了rs232串口，而西門(mén)子公司的產(chǎn)品多是mpi或profibus的子網(wǎng)，因此通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換不可避免。如圖1所示，pc適配器就是其中的一類產(chǎn)品：計(jì)算機(jī)與適配器之間使用rs232協(xié)議，波特率為19.2kbps或38.4kbps;適配器與數(shù)控系統(tǒng)之間使用mpi或dp協(xié)議，波特率可達(dá)187.5kbps或1.5mbps。正確地使用pc適配器還真不是一件輕而易舉的事情，因?yàn)槲覀儾粌H要對(duì)接口參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置，有時(shí)還要對(duì)適配器的硬件進(jìn)行必要的改接，下面結(jié)合筆者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，談一下體會(huì)。

2 利用pc適配器建立pc與plc通信的步驟

　　通過(guò)pc適配器，pc機(jī)上的s7 manager軟件與plc系統(tǒng)，如s7-300或s7-400系列plc建立通信，這樣就可把plc程序由plc的cpu中上載到pc機(jī)，或由pc機(jī)下載到plc的cpu中。并且利用該軟件的強(qiáng)大功能，對(duì)運(yùn)行中的plc程序進(jìn)行監(jiān)控、排錯(cuò)。

　　2.1 硬件方面

　?。?） pc適配器的連接

　　pc適配器標(biāo)有【mpi/dp】的一端配備有一小段電纜，把這小段電纜末端的9針針式插頭插入到plc的mpi插槽中;

　　（2） rs232電纜的連接

　　用一根rs232電纜，一端插入pc適配器標(biāo)有【rs232】的一端，另一端插入pc機(jī)的com1或com2口上。

　　2.2 軟件方面

　?。?） 設(shè)置接口參數(shù)

　　即從控制面板中選取“set pg/pc interface”。請(qǐng)參照?qǐng)D2，從“access point of the application”下拉列表框中，選擇“s7online”;有的840d等數(shù)控系統(tǒng)的ccu上配有profibus接口，所以“interface parameter assignment”一項(xiàng)參數(shù)，我們既可以選擇“pc adapter（mpi）”，又可以選擇“pc adapter（profibus）”，但由于s7系列產(chǎn)品之間多是mpi接口，所以我們的例子中選取“pc adapter（mpi）”;

（2） 進(jìn)入接口參數(shù)畫(huà)面

　　點(diǎn)擊“properties”按鈕進(jìn)入接口參數(shù)畫(huà)面，再參看圖3（a），是［local connection］的標(biāo)簽，它設(shè)置rs232協(xié)議的參數(shù)。其中的傳輸速度只有19200和38400這兩項(xiàng)可選，它的設(shè)置值必須與pc適配器的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置的速度值相*，否則通信會(huì)不正常，務(wù)必注意檢查一下?lián)艽a開(kāi)關(guān)的位置;

　?。?） 設(shè)置mpi協(xié)議參數(shù)

　　圖3（b）是【mpi】標(biāo)簽，它設(shè)置mpi協(xié)議參數(shù)，其中關(guān)鍵的參數(shù)也是地址和傳輸速度兩項(xiàng)。注意：西門(mén)子系統(tǒng)默認(rèn)pg/pc的mpi地址是“0”。傳輸速度值由所連接的plc或數(shù)控系統(tǒng)的mpi接口所支持的速度確定，一般是187.5kbps或1.5mbps。完成上述的工作后，我們就可以實(shí)現(xiàn)s7manager和plc之間的通信了。

3 通過(guò)pc適配器連接840d數(shù)控系統(tǒng)的方法

(3).  MMC 卡嚴(yán)禁帶電插拔。務(wù)必在電源關(guān)閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時(shí)會(huì)使卡燒壞。

(4).  一些意外情況情況也會(huì)損壞 MMC卡
1） 當(dāng)裝載用戶程序時(shí)突然斷電
2） 當(dāng)執(zhí)行 “copy  RAM to ROM”時(shí)突然斷電。
3） 當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)出現(xiàn)模塊存儲(chǔ)賦值錯(cuò)誤。
4） 錯(cuò)誤格式化或格式化不能進(jìn)行。
5） 當(dāng)用戶用手觸摸 MMC卡金屬部分時(shí)，如果有靜電，也可能使卡損壞。    
     注意：MMC  卡只能使用西門(mén)子的 PG或西門(mén)子專有的讀卡器（prommer）進(jìn)行格式化，使用其它第三方的讀卡器進(jìn)行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。

3.如何將程序?qū)懭?MMC
(1)． 直接下載：用快捷欄中的下載按鍵  直接下載。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download”
菜單命令下載。 
(2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個(gè)程序下載，注意使用該指令時(shí)不能下載單個(gè)或部分程序塊，只能整體下載，同時(shí)會(huì)將MMC 卡中原來(lái)的內(nèi)容清除。此方法也同樣適用于 FEPROM 卡

西門(mén)子200PLC，模擬量模塊輸出問(wèn)題

本人是使用EM232模擬量輸出電壓0-10V來(lái)控制調(diào)速電機(jī)SNT1000E控制器的；該控制器接受0-10V電壓來(lái)調(diào)速，為非隔離設(shè)計(jì)；近出現(xiàn)控制器經(jīng)常燒毀的情況，經(jīng)咨詢廠家說(shuō)是因?yàn)槟M量輸出的負(fù)端與地之間有電壓存在。
經(jīng)測(cè)量在EM232模擬量輸出端M與地之間存在4.7V左右的電壓（在沒(méi)有模擬量電壓輸出情況下）請(qǐng)問(wèn)：
如何消除M端與地之間存在的電壓？
該電壓存在真的會(huì)燒毀控制器不？（PLC沒(méi)有接地，EM232模塊也沒(méi)接地）
調(diào)速控制器電源為交流220V，模擬量模塊的電源為S7-200CPU自身提供的電源。如果將M端與地接一起是否會(huì)燒CPU自身的電源？
答：    您的控制器為非隔離，也就意味著AO 輸出的M 點(diǎn)與控制器所在的地連接在一起，而您所說(shuō)的AO 輸出M與“地”之間存在4.7V的電壓，那么這個(gè)“地”指的應(yīng)該是AO 模塊所在位置的地。
    那么我們可以知道，在您的現(xiàn)場(chǎng)各地并不在一個(gè)等電位上。如果需要消除M 端與地的電壓，規(guī)范的作法是處理現(xiàn)場(chǎng)的接地，保證AO 模塊和控制器所在位置的地為等電位。不能直接把M與模塊所在位置的地接在一起，因?yàn)檫@樣兩點(diǎn)地之間有壓差，會(huì)形成環(huán)流，干擾信號(hào)。
    至于是否會(huì)燒毀控制器件，這個(gè)問(wèn)題需要確認(rèn)此電壓大的值可能達(dá)到什么水平已及查看控制器的相關(guān)參數(shù)。如果懷疑此電壓的問(wèn)題，建議可在控制器一側(cè)加隔離器件。
    不建議將控制系統(tǒng)的直流地與交流的地直接連接，的確存在損壞PLC及模塊的可能。

系統(tǒng)的規(guī)劃

      首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。

I/O模塊選擇與地址設(shè)定

      當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。

梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線

     在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。

梯形圖程序的仿真與修改

      在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)

      在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。

程序注釋和歸檔

      為確保日后維修的便利，要將試車無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來(lái)*的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

      這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。
通訊線用的是485通訊線，3+、8—用萬(wàn)用表測(cè)過(guò)線路正常，本來(lái)是老設(shè)備，不過(guò)被我動(dòng)過(guò)了，動(dòng)的原因也是因?yàn)橥ㄓ嵅簧希袥](méi)有高手上來(lái)聊聊，300與MP377通訊前提是那些因素，西門(mén)子接觸有一段時(shí)間不過(guò)屬于自學(xué)的，進(jìn)步很慢啊！
答：檢查下觸摸屏的通訊端口和通訊插頭的終端電阻設(shè)置。如果你改動(dòng)了的話，都改動(dòng)了哪些地方？畫(huà)面內(nèi)程序等通訊設(shè)置沒(méi)改動(dòng)吧？如果畫(huà)面內(nèi)通訊連接設(shè)置沒(méi)改動(dòng)的話估計(jì)是觸摸屏的通訊端口有問(wèn)題了。
300與MP377通訊前提是那些因素:
1、兩者通訊一般采用DP或MPI通訊，只是設(shè)置問(wèn)題，通訊電纜就是雙腳屏蔽線；
2、使用PROFIBUS-DP方式通訊時(shí)，CPU端通訊插頭連接在CPU的DP端口上，同時(shí)觸摸屏上也設(shè)置為PROFIBUS-DP通訊；
3、使用MPI通訊時(shí)通訊插頭連接在CPU的MPI端口上，同時(shí)觸摸屏上也設(shè)置為MPI通訊；
3、不管以何種方式通訊，通訊速率的設(shè)置上兩者必須相通，不然也是通不上的，CPU上的速率設(shè)置就在你*張圖上點(diǎn)擊屬性進(jìn)去后進(jìn)行設(shè)置；觸摸屏上的通訊速率在啟動(dòng)畫(huà)面后進(jìn)入控制面板，在傳送連接選項(xiàng)里面設(shè)置；
4、畫(huà)面程序上的設(shè)置如圖，在畫(huà)面程序上設(shè)置通訊速率，通訊方式等等。
設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)線不能開(kāi)機(jī)，檢查為CPU自動(dòng)停機(jī)所致，停機(jī)時(shí)出現(xiàn)SF系統(tǒng)故障燈亮，CPU STOP, BF燈不亮，說(shuō)明不是從站導(dǎo)致停機(jī)的，停電或?qū)PU上開(kāi)關(guān)從RUN轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN，CPU又工作正常，在線聯(lián)機(jī)診斷，報(bào)警內(nèi)容很多，重要的報(bào)警內(nèi)容就是：

  事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 錯(cuò)誤引起的 STOP 模式 無(wú)用戶相關(guān)信息(Z1)：0000無(wú)用戶相關(guān)信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (內(nèi)部), 外部錯(cuò)誤, 進(jìn)入的事件 01:33:39.963  2012-04-10

 看程序內(nèi)下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問(wèn)題造成的故障啊， DP從站的輸入地址問(wèn)題報(bào)錯(cuò)，不是CPU停機(jī)的原因，因?yàn)槌霈F(xiàn)這個(gè)問(wèn)題時(shí)，程序內(nèi)調(diào)用了相應(yīng)的OB塊，CUP只會(huì)報(bào)警不會(huì)停機(jī)的，這次停機(jī)為外部錯(cuò)誤，進(jìn)入事件，這個(gè)外部事件是什么事件，診斷區(qū)沒(méi)有給出答案，下午又再次出現(xiàn)了CPU自動(dòng)停機(jī)，

 我首先拆除子站的DP接頭，連接器及模塊，cpu只是報(bào)錯(cuò)沒(méi)有停機(jī)，從而排除了上述問(wèn)題，本系統(tǒng)還使用了IM365接口模塊，會(huì)不會(huì)是他本身的原因造成問(wèn)題，咨詢了一下西門(mén)子及設(shè)備廠家，西門(mén)子技術(shù)人員回復(fù)說(shuō)這個(gè)模塊穩(wěn)定性不是很好，廠家也懷疑這個(gè)模塊。同意給我寄一個(gè)新的模塊試一下。但是新的過(guò)來(lái)沒(méi)有這么快。且我在西門(mén)子論壇上也討論過(guò)這個(gè)模塊，壇友還是認(rèn)可這個(gè)模塊的，認(rèn)為此模塊出問(wèn)題的可能性不是很大。

 此時(shí)我懷疑廠家為了省錢(qián)，系統(tǒng)做的不規(guī)范造成這個(gè)問(wèn)題。為此做了以下的改進(jìn)：

 1.將DC24V供電回路做了改進(jìn)，原先使用給CPU及其他模塊供電電線為0.5平方，大家共用一條線路，采用串接DC24V方式供電，開(kāi)關(guān)電源到PLC及模塊后電壓降比較厲害，開(kāi)關(guān)電源處電壓為25.8到CPU處為23.3，改進(jìn)后加大電源線到1平方，并且給cpu及其他模塊單獨(dú)拉雙絞線電源線，改進(jìn)后開(kāi)關(guān)電源處電壓為24,12，cpu處為24.01。暫且系統(tǒng)使用的電源為銘偉的開(kāi)關(guān)電源，感覺(jué)不是很好，準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)歐辰的開(kāi)關(guān)電源來(lái)替換。

  2.將cpu及擴(kuò)展模塊上的接地線單獨(dú)拉出連接到房屋框架鋼結(jié)構(gòu)上接地。

  3.全部的模塊連接件緊固，并且將不規(guī)范的接線重新接。

  三項(xiàng)措施做完后，就給CPU一直通電到第二天的早上8點(diǎn)上班后查看CPU沒(méi)有停機(jī)，就讓生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)了，開(kāi)了3天機(jī)后CPU沒(méi)有自動(dòng)停機(jī)，到目前5月21日為止沒(méi)有出現(xiàn)CPU自動(dòng)停機(jī)的問(wèn)題，廠家寄來(lái)了IM365模塊也沒(méi)有使用。

 通過(guò)這次的問(wèn)題的解決，深刻的體會(huì)到診斷緩沖區(qū)并不是*的，且緩沖區(qū)內(nèi)內(nèi)容很多，一定要分清主次否則容易誤導(dǎo)，系統(tǒng)下載了相應(yīng)的組織塊，遠(yuǎn)程子站I/*是不會(huì)讓CPU停機(jī)的，開(kāi)關(guān)電源及接線布線及EMC做的不夠規(guī)范造成的隱患后果很嚴(yán)重啊。

一、概述

　　西門(mén)子PLC S7-300系列和西門(mén)子PLC S7-400系列常用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的中大型項(xiàng)目中，它們使用的編程軟件是STEP7，用戶在使用編程軟件STEP7中，可以根據(jù)實(shí)際控制要求編寫(xiě)相應(yīng)的功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。這些功能塊除了本身具有程序邏輯外，還具有不同的屬性，本文下面就對(duì)西門(mén)子PLC編程軟件STEP7功能塊的各種屬性做一個(gè)說(shuō)明，為用戶的編程過(guò)程中提供幫助。

　　二、西門(mén)子PLC STEP7功能塊屬性