6SE6400-1PC00-0AA0西門子變頻器代理商 6SE6400-1PC00-0AA0西門子變頻器代理商

西門子公司的自動化產(chǎn)品在我國應(yīng)用非常廣泛，提到自動化產(chǎn)品就不可不提到step 7軟件，而step7軟件與plc的通信就是一個不可回避的問題。我們知道一般計算機(jī)都配備了rs232串口，而西門子公司的產(chǎn)品多是mpi或profibus的子網(wǎng)，因此通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換不可避免。如圖1所示，pc適配器就是其中的一類產(chǎn)品：計算機(jī)與適配器之間使用rs232協(xié)議，波特率為19.2kbps或38.4kbps;適配器與數(shù)控系統(tǒng)之間使用mpi或dp協(xié)議，波特率可達(dá)187.5kbps或1.5mbps。正確地使用pc適配器還真不是一件輕而易舉的事情，因為我們不僅要對接口參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置，有時還要對適配器的硬件進(jìn)行必要的改接，下面結(jié)合筆者的實踐經(jīng)驗，談一下體會。

2 利用pc適配器建立pc與plc通信的步驟

　　通過pc適配器，pc機(jī)上的s7 manager軟件與plc系統(tǒng)，如s7-300或s7-400系列plc建立通信，這樣就可把plc程序由plc的cpu中上載到pc機(jī)，或由pc機(jī)下載到plc的cpu中。并且利用該軟件的強大功能，對運行中的plc程序進(jìn)行監(jiān)控、排錯。

　　2.1 硬件方面

　　（1） pc適配器的連接

　　pc適配器標(biāo)有【mpi/dp】的一端配備有一小段電纜，把這小段電纜末端的9針針式插頭插入到plc的mpi插槽中;

　?。?） rs232電纜的連接

　　用一根rs232電纜，一端插入pc適配器標(biāo)有【rs232】的一端，另一端插入pc機(jī)的com1或com2口上。

　　2.2 軟件方面

　?。?） 設(shè)置接口參數(shù)

　　即從控制面板中選取“set pg/pc interface”。請參照圖2，從“access point of the application”下拉列表框中，選擇“s7online”;有的840d等數(shù)控系統(tǒng)的ccu上配有profibus接口，所以“interface parameter assignment”一項參數(shù)，我們既可以選擇“pc adapter（mpi）”，又可以選擇“pc adapter（profibus）”，但由于s7系列產(chǎn)品之間多是mpi接口，所以我們的例子中選取“pc adapter（mpi）”;

（2） 進(jìn)入接口參數(shù)畫面

　　點擊“properties”按鈕進(jìn)入接口參數(shù)畫面，再參看圖3（a），是［local connection］的標(biāo)簽，它設(shè)置rs232協(xié)議的參數(shù)。其中的傳輸速度只有19200和38400這兩項可選，它的設(shè)置值必須與pc適配器的撥碼開關(guān)設(shè)置的速度值相*，否則通信會不正常，務(wù)必注意檢查一下?lián)艽a開關(guān)的位置;

　　（3） 設(shè)置mpi協(xié)議參數(shù)

　　圖3（b）是【mpi】標(biāo)簽，它設(shè)置mpi協(xié)議參數(shù)，其中關(guān)鍵的參數(shù)也是地址和傳輸速度兩項。注意：西門子系統(tǒng)默認(rèn)pg/pc的mpi地址是“0”。傳輸速度值由所連接的plc或數(shù)控系統(tǒng)的mpi接口所支持的速度確定，一般是187.5kbps或1.5mbps。完成上述的工作后，我們就可以實現(xiàn)s7manager和plc之間的通信了。

3 通過pc適配器連接840d數(shù)控系統(tǒng)的方法

(3).  MMC 卡嚴(yán)禁帶電插拔。務(wù)必在電源關(guān)閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。

(4).  一些意外情況情況也會損壞 MMC卡
1） 當(dāng)裝載用戶程序時突然斷電
2） 當(dāng)執(zhí)行 “copy  RAM to ROM”時突然斷電。
3） 當(dāng)存儲器復(fù)位時出現(xiàn)模塊存儲賦值錯誤。
4） 錯誤格式化或格式化不能進(jìn)行。
5） 當(dāng)用戶用手觸摸 MMC卡金屬部分時，如果有靜電，也可能使卡損壞。    
     注意：MMC  卡只能使用西門子的 PG或西門子專有的讀卡器（prommer）進(jìn)行格式化，使用其它第三方的讀卡器進(jìn)行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。

3.如何將程序?qū)懭?MMC
(1)． 直接下載：用快捷欄中的下載按鍵  直接下載。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download”
菜單命令下載。 
(2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個程序下載，注意使用該指令時不能下載單個或部分程序塊，只能整體下載，同時會將MMC 卡中原來的內(nèi)容清除。此方法也同樣適用于 FEPROM 卡

西門子200PLC，模擬量模塊輸出問題

本人是使用EM232模擬量輸出電壓0-10V來控制調(diào)速電機(jī)SNT1000E控制器的；該控制器接受0-10V電壓來調(diào)速，為非隔離設(shè)計；近出現(xiàn)控制器經(jīng)常燒毀的情況，經(jīng)咨詢廠家說是因為模擬量輸出的負(fù)端與地之間有電壓存在。
經(jīng)測量在EM232模擬量輸出端M與地之間存在4.7V左右的電壓（在沒有模擬量電壓輸出情況下）請問：
如何消除M端與地之間存在的電壓？
該電壓存在真的會燒毀控制器不？（PLC沒有接地，EM232模塊也沒接地）
調(diào)速控制器電源為交流220V，模擬量模塊的電源為S7-200CPU自身提供的電源。如果將M端與地接一起是否會燒CPU自身的電源？
答：    您的控制器為非隔離，也就意味著AO 輸出的M 點與控制器所在的地連接在一起，而您所說的AO 輸出M與“地”之間存在4.7V的電壓，那么這個“地”指的應(yīng)該是AO 模塊所在位置的地。
    那么我們可以知道，在您的現(xiàn)場各地并不在一個等電位上。如果需要消除M 端與地的電壓，規(guī)范的作法是處理現(xiàn)場的接地，保證AO 模塊和控制器所在位置的地為等電位。不能直接把M與模塊所在位置的地接在一起，因為這樣兩點地之間有壓差，會形成環(huán)流，干擾信號。
    至于是否會燒毀控制器件，這個問題需要確認(rèn)此電壓大的值可能達(dá)到什么水平已及查看控制器的相關(guān)參數(shù)。如果懷疑此電壓的問題，建議可在控制器一側(cè)加隔離器件。
    不建議將控制系統(tǒng)的直流地與交流的地直接連接，的確存在損壞PLC及模塊的可能。

系統(tǒng)的規(guī)劃

      首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時與用戶或設(shè)計院共同探討之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式。

I/O模塊選擇與地址設(shè)定

      當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。

梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線

     在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。

梯形圖程序的仿真與修改

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯，并修改梯形圖程序。

系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)

      在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn)，項目計劃亦告完成。

程序注釋和歸檔

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會帶來*的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。

      這里要強調(diào)一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的，那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時間。
通訊線用的是485通訊線，3+、8—用萬用表測過線路正常，本來是老設(shè)備，不過被我動過了，動的原因也是因為通訊不上，有沒有高手上來聊聊，300與MP377通訊前提是那些因素，西門子接觸有一段時間不過屬于自學(xué)的，進(jìn)步很慢啊！
答：檢查下觸摸屏的通訊端口和通訊插頭的終端電阻設(shè)置。如果你改動了的話，都改動了哪些地方？畫面內(nèi)程序等通訊設(shè)置沒改動吧？如果畫面內(nèi)通訊連接設(shè)置沒改動的話估計是觸摸屏的通訊端口有問題了。
300與MP377通訊前提是那些因素:
1、兩者通訊一般采用DP或MPI通訊，只是設(shè)置問題，通訊電纜就是雙腳屏蔽線；
2、使用PROFIBUS-DP方式通訊時，CPU端通訊插頭連接在CPU的DP端口上，同時觸摸屏上也設(shè)置為PROFIBUS-DP通訊；
3、使用MPI通訊時通訊插頭連接在CPU的MPI端口上，同時觸摸屏上也設(shè)置為MPI通訊；
3、不管以何種方式通訊，通訊速率的設(shè)置上兩者必須相通，不然也是通不上的，CPU上的速率設(shè)置就在你*張圖上點擊屬性進(jìn)去后進(jìn)行設(shè)置；觸摸屏上的通訊速率在啟動畫面后進(jìn)入控制面板，在傳送連接選項里面設(shè)置；
4、畫面程序上的設(shè)置如圖，在畫面程序上設(shè)置通訊速率，通訊方式等等。
設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)線不能開機(jī)，檢查為CPU自動停機(jī)所致，停機(jī)時出現(xiàn)SF系統(tǒng)故障燈亮，CPU STOP, BF燈不亮，說明不是從站導(dǎo)致停機(jī)的，停電或?qū)PU上開關(guān)從RUN轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN，CPU又工作正常，在線聯(lián)機(jī)診斷，報警內(nèi)容很多，重要的報警內(nèi)容就是：

  事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 錯誤引起的 STOP 模式 無用戶相關(guān)信息(Z1)：0000無用戶相關(guān)信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (內(nèi)部), 外部錯誤, 進(jìn)入的事件 01:33:39.963  2012-04-10

 看程序內(nèi)下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問題造成的故障啊， DP從站的輸入地址問題報錯，不是CPU停機(jī)的原因，因為出現(xiàn)這個問題時，程序內(nèi)調(diào)用了相應(yīng)的OB塊，CUP只會報警不會停機(jī)的，這次停機(jī)為外部錯誤，進(jìn)入事件，這個外部事件是什么事件，診斷區(qū)沒有給出答案，下午又再次出現(xiàn)了CPU自動停機(jī)，

 我首先拆除子站的DP接頭，連接器及模塊，cpu只是報錯沒有停機(jī)，從而排除了上述問題，本系統(tǒng)還使用了IM365接口模塊，會不會是他本身的原因造成問題，咨詢了一下西門子及設(shè)備廠家，西門子技術(shù)人員回復(fù)說這個模塊穩(wěn)定性不是很好，廠家也懷疑這個模塊。同意給我寄一個新的模塊試一下。但是新的過來沒有這么快。且我在西門子論壇上也討論過這個模塊，壇友還是認(rèn)可這個模塊的，認(rèn)為此模塊出問題的可能性不是很大。

 此時我懷疑廠家為了省錢，系統(tǒng)做的不規(guī)范造成這個問題。為此做了以下的改進(jìn)：

 1.將DC24V供電回路做了改進(jìn)，原先使用給CPU及其他模塊供電電線為0.5平方，大家共用一條線路，采用串接DC24V方式供電，開關(guān)電源到PLC及模塊后電壓降比較厲害，開關(guān)電源處電壓為25.8到CPU處為23.3，改進(jìn)后加大電源線到1平方，并且給cpu及其他模塊單獨拉雙絞線電源線，改進(jìn)后開關(guān)電源處電壓為24,12，cpu處為24.01。暫且系統(tǒng)使用的電源為銘偉的開關(guān)電源，感覺不是很好，準(zhǔn)備購買歐辰的開關(guān)電源來替換。

  2.將cpu及擴(kuò)展模塊上的接地線單獨拉出連接到房屋框架鋼結(jié)構(gòu)上接地。

  3.全部的模塊連接件緊固，并且將不規(guī)范的接線重新接。

  三項措施做完后，就給CPU一直通電到第二天的早上8點上班后查看CPU沒有停機(jī)，就讓生產(chǎn)線開機(jī)了，開了3天機(jī)后CPU沒有自動停機(jī)，到目前5月21日為止沒有出現(xiàn)CPU自動停機(jī)的問題，廠家寄來了IM365模塊也沒有使用。

 通過這次的問題的解決，深刻的體會到診斷緩沖區(qū)并不是*的，且緩沖區(qū)內(nèi)內(nèi)容很多，一定要分清主次否則容易誤導(dǎo)，系統(tǒng)下載了相應(yīng)的組織塊，遠(yuǎn)程子站I/*是不會讓CPU停機(jī)的，開關(guān)電源及接線布線及EMC做的不夠規(guī)范造成的隱患后果很嚴(yán)重啊。

一、概述

　　西門子PLC S7-300系列和西門子PLC S7-400系列常用在工業(yè)自動化領(lǐng)域的中大型項目中，它們使用的編程軟件是STEP7，用戶在使用編程軟件STEP7中，可以根據(jù)實際控制要求編寫相應(yīng)的功能塊來實現(xiàn)相關(guān)功能。這些功能塊除了本身具有程序邏輯外，還具有不同的屬性，本文下面就對西門子PLC編程軟件STEP7功能塊的各種屬性做一個說明，為用戶的編程過程中提供幫助。

　　二、西門子PLC STEP7功能塊屬性