重慶西門(mén)子變頻器回收 重慶西門(mén)子變頻器回收
FM 458-1DP是為自由姿態(tài)閉環(huán)控制設(shè)計(jì)的,又包含300個(gè)功能塊的庫(kù)函數(shù)和CFC連續(xù)功能圖圖形化組態(tài)軟件,帶有PROFIBUS-DP接口。
FM 458-1DP的基本模塊可以執(zhí)行計(jì)算、開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制,通過(guò)擴(kuò)展模塊可以對(duì)I/O和通信進(jìn)行擴(kuò)展。
EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模塊是FM458-1DP 的可選插入式擴(kuò)展模塊,用于讀取和輸出有時(shí)間要求的信號(hào)。有數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊,可連接增量式和式編碼器,有4個(gè)12位模擬量輸出。
EXM 448 通信擴(kuò)展模塊是FM 458-1DP 的可選插入擴(kuò)展模塊??梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進(jìn)行高速通信,帶有一個(gè)備用插槽,可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。
FM 458-1DP 還有一些附件接口模塊,包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和程序存儲(chǔ)模塊。
西門(mén)子 PLC S7-300/400 學(xué)習(xí)筆記
簡(jiǎn)介】
1.S7-300硬件結(jié)構(gòu)
S7-300或者S7-400的PLC是模塊式的PLC,各種模塊式相互獨(dú)立的,分別安裝在機(jī)架上。硬件結(jié)構(gòu)如圖:
DI:數(shù)字量輸入模塊,DO:數(shù)字量輸出模塊,AI:模擬量輸入模塊,AO:模擬量輸出模塊
S7-CPU模塊可分為緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型、革新型、戶(hù)外型、故障安全型、特種型CPU。CPU312C表示是緊湊型CPU;CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協(xié)議的緊湊型CPU;CPU314-2PtP表示集成了點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議的緊湊型CPU;CPU313表示標(biāo)準(zhǔn)型CPU;CPU312IFM表示戶(hù)外型CPU;CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP協(xié)議的特種型CPU;
1)RUN-P:可編程運(yùn)行模塊,在此模式下,可以讓用戶(hù)調(diào)試運(yùn)行程序。2)RUN:運(yùn)行模式,在此模式下,僅能運(yùn)行程序,不能修改程序。3)STOP:停機(jī)模式,在此模式下,CPU不執(zhí)行用戶(hù)程序,但是裝有STEP7的計(jì)算機(jī)可以讀出或者修改用戶(hù)程序。4)MRES:存儲(chǔ)器復(fù)位模式。當(dāng)開(kāi)關(guān)在此位置釋放時(shí)會(huì)自動(dòng)返回到STOP位置,該位置不可保存。
1)高速的指令處理。2)人機(jī)界面(HMI)。3)診斷功能。4)口令保護(hù)。
MPI 是多點(diǎn)接口(Multi Point Interface)的簡(jiǎn)稱(chēng),是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí),可以采用的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機(jī)MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps,多可以連接32個(gè)節(jié)點(diǎn),大通訊距離為50m,但是可以通過(guò)中繼器來(lái)擴(kuò)展長(zhǎng)度。
1)數(shù)字I/O模塊每個(gè)槽占4B(等于32個(gè)I/O點(diǎn)),如槽1的地址為0.0~3.7;數(shù)字量模塊中的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的地址由字節(jié)部分和位部分組成,如I0.0,可以參考下圖理解:
2)模擬I/O模塊每個(gè)槽占16B(等于8個(gè)模擬量通道),每個(gè)模擬量輸入通道、輸出通道的地址總是一個(gè)字地址,如槽1-模擬量1的地址為00~01,槽1-模擬量2的地址為:02~03,槽1-模擬量8的地址為:14~15。
【創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的完整項(xiàng)目實(shí)例】
1.需求分析:本次的項(xiàng)目是對(duì)樓宇循環(huán)供水的控制,整個(gè)項(xiàng)目需要完成壓力、壓差、溫度等的獲取及顯示、同時(shí)完成電機(jī)的控制。
2.設(shè)計(jì):使用西門(mén)子的Step7工具進(jìn)行梯形圖編程,完成自動(dòng)化控制。使用西門(mén)子的WinCC5.5進(jìn)行自動(dòng)化人機(jī)界面的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
3.Step7進(jìn)行編程的步驟:1)進(jìn)行硬件組態(tài),由于西門(mén)子的設(shè)備型號(hào)已經(jīng)選定好,故根據(jù)實(shí)物的型號(hào),*行硬件組態(tài),組態(tài)結(jié)果圖如下:
注:1.本圖需和現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)物連接圖**。2.本項(xiàng)目使用的是MPI/DP方式進(jìn)行與柜子的通信,在此需按如下圖方式設(shè)置一下MPI/DP后,才可以通過(guò)右鍵-”添加主站系統(tǒng)“進(jìn)行柜子的添加。
2)編程:OB塊:組織塊,有中斷組織塊,啟動(dòng)組織塊,各種錯(cuò)誤組織塊等,OB1是主程序,是用來(lái)存放用戶(hù)編寫(xiě)的主程序然后循環(huán)掃描。FB塊:功能塊,F(xiàn)B有自己的DB。FC塊:功能。DB塊:數(shù)據(jù)塊,分為背景數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊和用戶(hù)定義數(shù)據(jù)塊,背景數(shù)據(jù)塊相當(dāng)于FB的存儲(chǔ)區(qū),共享數(shù)據(jù)塊里定義的數(shù)據(jù)所有邏輯塊都可以訪問(wèn),用戶(hù)定義數(shù)據(jù)塊是以UDT為模板創(chuàng)建的,需先定義數(shù)據(jù)類(lèi)型UDT。
3)與PLC連接:A. 在“控制面板”-"設(shè)置PG/PC接口“設(shè)置上位機(jī)與下位機(jī)通訊的接口方式,本項(xiàng)目設(shè)置為”Intel(R)82583V Gigabit Network Connection.TCPIP.Auto.1(Active)方式,該方式上位機(jī)和下位機(jī)通訊即可以采用TCP/IP方式,也可以采用ISO方式。如下圖:
B.Step7 通訊模塊設(shè)置,CP343-1模塊右鍵-“對(duì)象屬性”,常規(guī)-接口-屬性設(shè)置以太網(wǎng)參數(shù),如下圖:
“設(shè)置MAC地址/使用ISO協(xié)議"勾選上,則PLC可以通過(guò)MAC地址采用ISO協(xié)議進(jìn)行通訊了。
C.往PLC上下載編好的程序,如下圖:
4.WinCC與PLC中的程序連接:在內(nèi)部變量中,添加”SIMATIC S7 PROTOCOL SITUE"驅(qū)動(dòng)程序,在此下面可以選擇Industrial Ethernet或者TCP/IP下面新建連接后,建立變量。
A使用Industrial Ethernet方式建立Wincc與PLC的連接:
在testIEth下面新建變量,同時(shí)給變量選擇地址(該地址為step7編好的程序中,自動(dòng)生成的地址)
B.使用TCP/IP方式連接PLC:
TCP/IP中新建設(shè)置變量與Industrial Ethernet中的一樣。
上述為使用西門(mén)子PLC進(jìn)行開(kāi)發(fā)的整體角度的使用介紹。
西門(mén)子S7-1500 PK S7-300/400,它的優(yōu)勢(shì)在哪里?
2012年,西門(mén)子推出了的SIMATIC S7-1500系列PLC,其優(yōu)異的性能讓初次使用的工程人員愛(ài)不釋手。那么,相對(duì)于西門(mén)子傳統(tǒng)的SIMATIC S7-300/400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些優(yōu)勢(shì)呢?以下為我的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)之談。
首先,它的外觀設(shè)計(jì)更人性化,選用時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大,機(jī)架類(lèi)似于S7-300,前連接器安裝時(shí)具有接線位置,并提供專(zhuān)門(mén)的電源元件和屏蔽支架及線卡,使接線更方便,可靠性更高;尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏,可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
其次,從硬件方面來(lái)說(shuō),S7-1500PLC的處理速度更快,聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng),診斷能力和安全性更高,不僅可節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,而且安全可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單方便,真正成為工廠客戶(hù)和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的控制器。例如,相對(duì)于S7-300/400,S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù),采用高波特率和高傳輸協(xié)議,使其信號(hào)處理速度更快;S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口,可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信,而S7-300/400PLC只有個(gè)別型號(hào)CPU才集成有PROFINET接口;S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能,診斷級(jí)別為通道級(jí),無(wú)需進(jìn)行額外編程,當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道,減少停機(jī)時(shí)間,這是S7-300/400PLC所*的。
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高,信息采集和查看更方便,這也是工程設(shè)計(jì)人員的福音。由于S7-1500PLC是無(wú)縫集成到TIA博途軟件中,無(wú)論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)連接和上位組態(tài),還是軟件編程,其操作均簡(jiǎn)單快捷。
而S7-300/400PLC組態(tài)編程軟件為經(jīng)典STEP7,上位組態(tài)軟件為WinCC,相對(duì)于TIA博途軟件,某些操作顯得繁瑣(例如對(duì)于各個(gè)程序塊需要每個(gè)單獨(dú)存盤(pán),當(dāng)有語(yǔ)法錯(cuò)誤時(shí),則無(wú)法執(zhí)行保存操作)。對(duì)于S7-1500,可通過(guò)Internet瀏覽器、內(nèi)置CPU顯示屏、TIA博途和HMI設(shè)備隨時(shí)查看CPU狀態(tài)、過(guò)程變量和故障信息等,而對(duì)于S7-300/400 PLC,則沒(méi)有CPU顯示屏,信息采集和查看也沒(méi)有S7-1500PLC方便。
相對(duì)于S7-300/400PLC,S7-1500PLC支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型更廣泛。S7-1500PLC的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的長(zhǎng)度大到64位,而S7-300/400 PLC支持的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型長(zhǎng)度大為32位;S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三種類(lèi)型指針,S7-300/400PLC只支持前兩種。這些特點(diǎn),均使S7-1500PLC的編程更加靈活。