供應1794-ACN15 AB模塊
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調速器、觸摸屏，伺服，電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設備。
供應1794-ACN15 AB模塊
直角坐標型機器人 這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節(jié)都是移動關節(jié)，關節(jié)軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]
a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。 [3]
b. 3個關節(jié)的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。 [3]
c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。 [3]
d.容易編程和控制，控制方式與數(shù)控機床類似。 [3]
e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。 [3]
②圓柱坐標型機器人 如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數(shù)構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節(jié)不易防護。 [3]
球（極）坐標型機器人 如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節(jié)不易防護。 [3]
④平面雙關節(jié)型機器人（selective compliance assembly robot arm，SCARA） SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1、φ2和移動關節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它 于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業(yè)。 [3]
⑤關節(jié)型機器人 這類機器人由2個肩關節(jié)和1個肘關節(jié)進行定位，由2個或3個腕關節(jié)進行定向。其中，一個肩關節(jié)繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節(jié)實現(xiàn)俯仰，這兩個肩關節(jié)軸線正交，肘關節(jié)平行于第二個肩關節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內手臂的干涉小，結構緊湊，占地面積小，關節(jié)上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。
（5）按照機器人移動性來分類 [3]
可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人。 [3]
隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能*各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3]
（6）按照機器人的移動方式來分類 [3]
可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]
SD卡存儲卡，是用于手機、數(shù)碼相機、便攜式電腦、MP3和其他數(shù)碼產品上的獨立存儲介質，一般是卡片的形態(tài)，故統(tǒng)稱為“存儲卡”，又稱為“數(shù)碼存儲卡”、“數(shù)字存儲卡”、“儲存卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大，所以Infineon和
SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產品MultiMedia Card卡（簡稱MMC卡）。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm，采用7針的接口，沒有讀寫保護開關。主要應用于數(shù)碼相機、手機（例如西門子MP3、手機6688）、和一些PDA產品上。
它是MMC協(xié)會在2002年推出的一種專為手機等多媒體產品而設計的存儲卡。RS-MMC比MMC小巧許多，它可以配合的適配器而轉換成標準的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月，MMC協(xié)會又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸與普通MMC卡相同，具有更快的讀取速度。一些廠商業(yè)也推出了低電壓的MMC PLUS。
MMC moboile
為了獲得更好的節(jié)電性能，MMC協(xié)會推出了既能在低電壓下工作又能兼容原有RS-MMC的存儲卡--MMC moboile，它能在1.65～1.95V和2.7～3.6V電壓兩種模式下工作，理論傳輸速度 可達52MB/s。被稱之為雙電壓RS-MMC。MMC moboile與RS-MMC卡的尺寸大小*一致，大的區(qū)別在于MMC moboile具有13個金手指。
MMC micro
相比microSD卡，MMC micro的體積略大一些，為12mm×14mm×1.1mm。與MMC moboile一樣都支持雙電壓，適用于對尺寸和電池續(xù)航能力要求很高的手機以及其他手持便攜式設備。
)
面理解，此卡就是安全卡，它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、東芝公司和SanDisk公司共同開發(fā)的一種全新的存儲卡產品，大的特點就是通過加密功能，保證數(shù)據(jù)資料的安全保密。SD卡從很多方面來看都可看作MMC的升級。兩者的外形和工作方式都相同，只是MMC卡的厚度稍微要薄一些，但是使用SD卡設備的機器都可以使用MMC卡。其外形尺寸為32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡對于手機等小型數(shù)碼產品而略顯臃腫，同時也為了追趕Duo以及Xd，SD卡陣營發(fā)表了比原來更小的存儲卡，名為“miniSD”。其外形尺寸為20mm×21.5mm×1.4mm，封裝面積是原來SD卡的44%、體積是原來SD卡的63%，具有11個金手指（SD卡只有9個）。通過轉接卡也可以當作SD卡使用。該卡在多普達、松下等手機上有廣泛的使用。
microSD
microSD卡標準由SD協(xié)會在2005年參照T-Flash的相關標準制定出來的，T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。與miniSD卡相比，microSD卡體積更為小巧，尺寸為11mm×15mm×1.4mm，它僅有標準SD卡的四分之一左右，是目前市場上體積小的存儲卡。
T-Flash卡
全名：TransFLash，由摩托羅拉與SANDISK共同研發(fā)，在20
04年推出。是一種超小型卡（11*15*1MM），約為SD卡的1/4，可以算目前小的儲存卡了。TF卡可經SD卡轉換器后，當SD卡使用。
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