*TSXDSZ08R5施耐德輸出模塊

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可使機器轉(zhuǎn)速保持定值或接近設(shè)定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內(nèi)燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅(qū)動的機組就會失去穩(wěn)定性。這類機組必須設(shè)置調(diào)速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應關(guān)系，以保證機組作正常運轉(zhuǎn)。調(diào)速器的理論和設(shè)計問題，是機械動力學的研究內(nèi)容。調(diào)速器的種類很多。其中應用 廣泛的是機械式離心調(diào)速器。而以測速發(fā)電機或其他電子器件作為傳感器的調(diào)速器，已在各個工業(yè)部門中廣為應用。
 調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件：
①當機組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時，調(diào)速器能做出相應的反應動作，同時又必須有一經(jīng)常作用的恢復力使調(diào)速器回復初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復力的零件。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)動態(tài)不穩(wěn)定性，當調(diào)節(jié)動作過度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時，實際調(diào)節(jié)動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器，稱為動態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器，否則是動態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器，后者不能保證機器正常工作。
②在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼，
高壓變頻調(diào)速器
高壓變頻調(diào)速器
例如運動副中的摩擦，使調(diào)速器具有一定的不靈敏性，即當被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時，調(diào)速器不產(chǎn)生相應的動作。機械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過高的調(diào)速器，也會由于機組正常運轉(zhuǎn)中周期性的速度波動而產(chǎn)生不應有的調(diào)節(jié)動作。
調(diào)速器是用來保持柴油機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的。在柴油機的負載變化的過程中，它的轉(zhuǎn)速是會相應發(fā)生變化的。當轉(zhuǎn)速降低時，如果調(diào)速器不調(diào)節(jié)，柴油機zui終將停掉；當轉(zhuǎn)速升高時，如果調(diào)速器不作用，柴油機zui終將無法承受過大的離心力而損壞。調(diào)速器的作用就是保持柴油機的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。另外，調(diào)速器還可以保持柴油機的zui低轉(zhuǎn)速和 zui高轉(zhuǎn)速，防止，低轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時熄火和高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時“飛車”，造成機械損壞。 [2] 
調(diào)速裝置編輯
參數(shù)設(shè)置
圖為該裝置在機械壓力機應用中的外部接線圖，另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器，以起到保護直流調(diào)速裝置、穩(wěn)定電網(wǎng)、減少電磁干擾等作用，在直流電源輸出和電機之間也要加裝快速熔斷器，電機一側(cè)短路時可以快速熔斷以保護直流調(diào)速裝置。

圖上 直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風扇，3Ul、3Wl為電機勵磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降，加裝三相進線電抗器L2及勵磁進線單相電抗器L1，直流電機電樞短路保護采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機勵磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測速機反饋電壓輸入端，109、110端子是進線接觸器合閘信號，裝置的46和47，48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量，46和47控制繼電器K1，檢測裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測主電機零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實際編程為電樞電流，16和17實際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場監(jiān)視用。
查看西門子直流調(diào)速使用說明書，通過裝置簡易操作控制面板，將P051設(shè)置為40，先將負載電機的基本參數(shù)（額定電壓、額定電流、勵磁電壓、勵磁電流等）輸入直流調(diào)速裝置內(nèi)，然后根據(jù)速度反饋的信號類型選擇P083的數(shù)值，根據(jù)勵磁控制類型選擇P082的數(shù)值，根據(jù)基本工藝功能的選擇設(shè)置電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、斜坡函數(shù)發(fā)生器等數(shù)據(jù)。
對于直流調(diào)速裝置使用或者電機使用或電機維保之后應該對裝置和電機匹配進行優(yōu)化，在裝置運行狀態(tài)為07．0時，進行 優(yōu)化運行：P051=25電樞和勵磁的預控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（電機軸上無負載時進行，或?qū)㈦姍C機械鎖死），持續(xù)大約40S；P051=26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化（在電機軸上必須接上 終有效的機械負載），持續(xù)大約6S；P051=27勵磁減弱的優(yōu)化（此優(yōu)化必須在無機械負載下執(zhí)行），持續(xù)大約1min；P051=28摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補償?shù)膬?yōu)化（根據(jù)需要），持續(xù)大約40S；P051=29具有擺動機構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化，持續(xù)大約10分鐘。優(yōu)化過程完成后，每個優(yōu)化過程所對應的參數(shù)將被自動設(shè)置。
手動設(shè)置裝置參數(shù)并優(yōu)化成功后，可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調(diào)速裝置，打開軟件所有參數(shù)將件中顯示，然后即可在線進行參數(shù)查看、設(shè)置、調(diào)整。也可將參數(shù)下載保存到PC中備份，以后換了新的直流調(diào)速裝置可直接上傳參數(shù)，不必再手動一一設(shè)置 

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