供應6ED1055-1MA00-0BA0西門子模塊
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電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機本身就反應不了,所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅動 [1] 伺服電機?。。?br />四、談談交流電機:
交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱"同步"。
2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機就有相應的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
伺服系統(tǒng)編輯
3.1 AC伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術應用zui廣,主要原因是控制方便,靈活,容易獲得驅動能源,沒有公害污染,維護也比較容易。特別是隨著電子技術和計算機軟件技術的發(fā)展,它為電氣伺服技術的發(fā)展提供了廣闊的前景。
早在70年代,小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,逐步實用化,AC伺服電動機的應用越來越廣,并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流。永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,價格不斷下降,控制又比異步電機簡單,容易實現(xiàn)高性能的緣故,所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應用更為廣泛。
在交流同步伺服驅動系統(tǒng)中,普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機,它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
另一類稱為三相永磁同步電動機,它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)
無刷直流電動機(BLDCM),用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極,將原直流電動機的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下,并采用永磁轉子,就可以省去機械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波,為了產生恒定的電磁轉矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
永磁同步電機的磁場來自電動機的轉子上的 磁鐵, 磁鐵的特性在很大程度上決定了電機的特性,采用的永磁材料主要有鐵淦氧,鋁鎳鈷,釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形 磁鐵裝在轉子表面,即所謂外裝式;另一種是將形成 磁鐵埋入轉子里面,即所謂內裝式。 磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
根據(jù)確定的轉子結構所對應的每相勵磁磁動勢的分布不同,三相永磁同步電動機可分為兩種類型:正弦波型和方波型永磁同步電機,前者每相勵磁磁動勢分布是正弦波狀,后者每相勵磁磁動勢分布呈方波狀,根據(jù)子路結構和永磁體形狀的不同而不同。對于徑向勵磁結構,永磁體直接面向均勻氣隙,如果采用系統(tǒng)永磁材料,由于稀土永磁的取向性好,可以方便的獲得具有較好方波形狀的氣隙磁場。對于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長度的永磁體的徑向勵磁結構,氣隙磁場波形可以實現(xiàn)正弦分布。
SD卡存儲卡,是用于手機、數(shù)碼相機、便攜式電腦、MP3和其他數(shù)碼產品上的獨立存儲介質,一般是卡片的形態(tài),故統(tǒng)稱為“存儲卡”,又稱為“數(shù)碼存儲卡”、“數(shù)字存儲卡”、“儲存卡由于傳統(tǒng)的CF卡體積較大,所以Infineon和
SanDisk公司在1997年共同推出了一種全新的存儲卡產品MultiMedia Card卡(簡稱MMC卡)。MMC卡的尺寸為32mm×24mm×1.4mm,采用7針的接口,沒有讀寫保護開關。主要應用于數(shù)碼相機、手機(例如西門子MP3、手機6688)、和一些PDA產品上。
它是MMC協(xié)會在2002年推出的一種專為手機等多媒體產品而設計的存儲卡。RS-MMC比MMC小巧許多,它可以配合的適配器而轉換成標準的MMC卡使用。
MMC PLUS
2004年9月,MMC協(xié)會又推出了MMC PLUS和MMC moboile。MMC PLUS卡尺寸與普通MMC卡相同,具有更快的讀取速度。一些廠商業(yè)也推出了低電壓的MMC PLUS。
MMC moboile
為了獲得更好的節(jié)電性能,MMC協(xié)會推出了既能在低電壓下工作又能兼容原有RS-MMC的存儲卡--MMC moboile,它能在1.65~1.95V和2.7~3.6V電壓兩種模式下工作,理論傳輸速度 可達52MB/s。被稱之為雙電壓RS-MMC。MMC moboile與RS-MMC卡的尺寸大小*一致,大的區(qū)別在于MMC moboile具有13個金手指。
MMC micro
相比microSD卡,MMC micro的體積略大一些,為12mm×14mm×1.1mm。與MMC moboile一樣都支持雙電壓,適用于對尺寸和電池續(xù)航能力要求很高的手機以及其他手持便攜式設備。
)
面理解,此卡就是安全卡,它比CF卡以及早期的SM卡在安全性能方面更加出色。是由日本的松下公司、東芝公司和SanDisk公司共同開發(fā)的一種全新的存儲卡產品,大的特點就是通過加密功能,保證數(shù)據(jù)資料的安全保密。SD卡從很多方面來看都可看作MMC的升級。兩者的外形和工作方式都相同,只是MMC卡的厚度稍微要薄一些,但是使用SD卡設備的機器都可以使用MMC卡。其外形尺寸為32mm×24mm×2.1mm。
miniSD
SD卡對于手機等小型數(shù)碼產品而略顯臃腫,同時也為了追趕Duo以及Xd,SD卡陣營發(fā)表了比原來更小的存儲卡,名為“miniSD”。其外形尺寸為20mm×21.5mm×1.4mm,封裝面積是原來SD卡的44%、體積是原來SD卡的63%,具有11個金手指(SD卡只有9個)。通過轉接卡也可以當作SD卡使用。該卡在多普達、松下等手機上有廣泛的使用。
microSD
microSD卡標準由SD協(xié)會在2005年參照T-Flash的相關標準制定出來的,T-Flash卡和 microSD卡是相互兼容的。與miniSD卡相比,microSD卡體積更為小巧,尺寸為11mm×15mm×1.4mm,它僅有標準SD卡的四分之一左右,是目前市場上體積小的存儲卡。
T-Flash卡
全名:TransFLash,由摩托羅拉與SANDISK共同研發(fā),在20
04年推出。是一種超小型卡(11*15*1MM),約為SD卡的1/4,可以算目前小的儲存卡了。TF卡可經(jīng)SD卡轉換器后,當SD卡使用。
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