6GK7343-1CX10-0XE0西門子模塊
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20世紀(jì)80年代初,隨著改革開放的春風(fēng),國外 的工控技術(shù)進(jìn)入中國大陸,比較廣泛使用的工業(yè)控制產(chǎn)品有“PLC,變頻器,伺服電機(jī),工控機(jī)”等。這些產(chǎn)品和技術(shù)大力推動(dòng)了中國的制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程,為中國現(xiàn)代化的建設(shè)作出了巨大的貢獻(xiàn)。
工控主要核心領(lǐng)域是在大型電站,航空航天,水壩建造,工業(yè)溫控加熱,陶瓷領(lǐng)域有著不可替代的優(yōu)勢。
例如:電站電網(wǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控需要采集大量的數(shù)據(jù)值,并進(jìn)行綜合處理,工控技術(shù)的介入方便處理了大量的信息。
工控出現(xiàn)完善了制造業(yè)和建造業(yè)的安全和精準(zhǔn),解決原本需要的溫度、壓力、氣體流量、液體流量等工業(yè)需要。在原本需要半自動(dòng)化與手動(dòng)化工作演變?yōu)樽詣?dòng)化進(jìn)行,包括常見的空氣開關(guān)、壓力變送器、流量表等。
工控工作原理:比如空氣開關(guān)的功率控制,當(dāng)使用電器其功率過大,內(nèi)部機(jī)械原理開始運(yùn)行導(dǎo)致開關(guān)自動(dòng)斷開,以此保障工業(yè)或建筑安全用電和準(zhǔn)確尋找短路源。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是一種采用總線結(jié)構(gòu),對生產(chǎn)過程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱。它具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征,如:具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口、并有實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力,友好的人機(jī)界面等.工控機(jī)的主要類別有:IPC(PC總線工業(yè)電腦)、PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。工業(yè)控制一向是制約中國裝備行業(yè)乃至產(chǎn)品升級的瓶頸。裝備制造業(yè)是工業(yè)的核心和基礎(chǔ),決定了國家工業(yè)和科技的水平,以及其在分工所占據(jù)的地位。
對于機(jī)床一類的工業(yè)母機(jī),作為國內(nèi)的制造商,需要西門子或者三菱提供整體的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,核心的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品如直線電機(jī)、交流伺服電機(jī)和系統(tǒng)等進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)控制的核心部件或是應(yīng)用解決方案就是由國外的跨國公司整體提供,從產(chǎn)品到技術(shù)都是由外企來設(shè)計(jì)。國內(nèi)從事機(jī)床制造的廠商,更多的是從應(yīng)用角度來理解這些關(guān)鍵部件的功能,怎么使用,終把它們整合成一套機(jī)械設(shè)備。這就是在制造業(yè)方面的差距和追趕的方向。無源底板的插槽由總線擴(kuò)展槽組成。總線擴(kuò)展槽可依據(jù)用戶的實(shí)際應(yīng)用選用擴(kuò)展ISA總線、PCI總線和PCI-E總線、PCIMG總線的多個(gè)插槽組成,擴(kuò)展插槽的數(shù)量和位置根據(jù)需要有一定選擇,但依據(jù)不同PCIMG總線規(guī)范版本各種總線在組合搭配上有要求,如PCIMG1.3版本總線不提供ISA總線支持,該板為四層結(jié)構(gòu),中間兩層分別為地層和電源層,這種結(jié)構(gòu)方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡,包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。
工業(yè)電源
早期在以 奔騰處理器為主的之前的工控機(jī)主要使用為AT開關(guān)電源,與PC機(jī)一樣主要采用的是ATX電源,平均*運(yùn)行時(shí)間達(dá)到 250 000 小時(shí)。
CPU卡
IPC的CPU卡有多種,根據(jù)尺寸可分為長卡和半長卡,多采用的是桌面式系統(tǒng)處理器,如早期的有386486586PIII,現(xiàn)主流為P4、酷睿雙核等處理器,主板用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點(diǎn)是:工作溫度0-60℃;帶有硬件“看門狗”計(jì)時(shí)器; 也要部份要求低功耗的CPU卡采用的嵌入式系列的CPU。
其他配件
IPC的其他配件基本上都與PC機(jī)兼容,主要有CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤、軟驅(qū)、鍵盤、鼠標(biāo)、光驅(qū)、顯示器等。工控機(jī)箱標(biāo)準(zhǔn)長度為19英寸,高度為4U。
適用領(lǐng)域
IPC已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)及人們生活的方方面面。 例如:控制現(xiàn)場、路橋控制收費(fèi)系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、環(huán)境保護(hù)監(jiān)測、通訊保障、智能交通管控系統(tǒng)、樓宇監(jiān)控安防、語音呼叫中心、排隊(duì)機(jī)、POS柜臺收銀機(jī)、數(shù)控機(jī)床、加油機(jī)、金融信息處理、石化數(shù)據(jù)采集處理、物探、野外便攜作業(yè)、環(huán)保、、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告等等。
特點(diǎn)
工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī),而工業(yè)現(xiàn)場一般具有強(qiáng)烈的震動(dòng),灰塵特別多,另有很高的電磁場力干擾等特點(diǎn),且一般工廠均是連續(xù)作業(yè)即一年中一般沒有休息。因此,工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)相比必須具有以下特點(diǎn):
1) 機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu),有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。
2) 機(jī)箱內(nèi)有底板,底板上有PCI和ISA插槽。
3) 機(jī)箱內(nèi)有專門電源,電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。
4) 要求具有連續(xù)長時(shí)間工作能力。
5) 一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱(4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見) 注:除了以上的特點(diǎn)外,其余基本相同。另外,由于以上的專業(yè)特點(diǎn),同層次的工控機(jī)在價(jià)格上要比普通計(jì)算機(jī)偏貴,但一般不會相差太多。
工控機(jī)的劣勢 盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比,具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,但其劣勢也是非常明顯的--數(shù)據(jù)處理能力自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動(dòng)化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動(dòng)化倉儲技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下,這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會進(jìn)步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí),機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候,可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:
多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元,具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;
一套物料存儲運(yùn)輸系統(tǒng),可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備,能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成,它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動(dòng)更換和工件;
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3 交換機(jī)
SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0 適配器
SIEMENS 6GK1502-3CB10 轉(zhuǎn)換器
AB 150-C85NBD 軟啟動(dòng)器
SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0 觸摸屏
SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0 觸摸屏
SIEMENS 232-0HB22-0XA0 模塊
SIEMENS 235-0KD22-0XA0 模塊
SIEMENS 221-1BF22-0XA0 模塊
SIEMENS 223-1BH22-0XA0 模塊
MICROE M1520-40 傳感器
研揚(yáng) GENE-6350 主板
SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1
SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0 中繼器
SCHNEIDER-2 140DRA84000
SIEMENS 6ES7 307-1KA00-0AA0 電源
YASKAWA USAHEM-03CB2X 電機(jī)
AB 1784-CF64
YASKAWA SGMAH-01B1A4C 電機(jī)
FERRAZ FR10GR69V10 熔斷器
FERRAZ FR10GR69V1 熔斷器
AB 150-A180NBD 軟啟
RORZE RC-207A 驅(qū)動(dòng)器
Yaskawa JAMSC-B2603V 模塊
YASKAWA USAHEM-01AB2WX 電機(jī)
FANUC A20B-2003-0311/02A 編碼器
SCHNEIDER TSX DSY16T2 模塊
YASKAWA SGMAS-01ACAJ161 電機(jī)
SIEMENS 6ES7133-1BL01-0XB0 模塊
FUJI GYS101DC2-T2A-B 電機(jī)
AB 1794-ASB 模塊
AB 1794-OB16 模塊
SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1 板卡
YASKAWA FJC 5016 連接器
SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A 漏電保護(hù)
AB 40888-490-01-S1FX 軟啟動(dòng)控制器
GE IC754VSI12CTD-CD 觸摸屏
FANUC A02B-0120-C066 顯示器
Berger Lahr TLD011F 驅(qū)動(dòng)器
Panasonic DV46K44M2 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0 模塊
AB 1766-L32BWA 模塊
AB 1762-0W8 模塊
AB 1761-CBL-PM02 線纜
PHOENIX MCR-S-10/50-UI-DCI-2814647 變送器
SIEMENS 6EW1881-8AA 電源
AB 1769-IT6 模塊
FANUC A02B-0259-B501 主機(jī)
AB 1762-L40BWAR 模塊
AB 20-COMM-C 面板
Rorze RD-023MS 驅(qū)動(dòng)
AB 22F-A8P0N103 變頻器
AB 22F-A4P2N103 變頻器
SIEMENS 6AV3515-1EB00 操作面板
SIEMENS 3RG6012-3AC00 傳感器
AB 22B-B2P3N104 變頻器
FANUC A16B-2203-0673 板卡
AB 1734-OB4E 模塊
MITSUBISHI MDS-C1-V2-3535 驅(qū)動(dòng)器
FANUC A06B-6079-H105 伺服放大器
AB 1771-OMD 模塊
AB 1756-IF4FX0F2F 模塊
AB 1794-OB8EP 模塊
AB 1794-OF4I 模塊
AB 1794-IF4I 模塊
SCHNEIDER XB7EVBILC 指示燈
SCHNEIDER 140CPS11420 模塊
歐姆龍 USB-CIF02 線纜
AB 20AC011A0AYNANC0 變頻器
AB 1766-MM1 模塊
AB 20AC022A0AYNANC0 變頻器
AB 20AC8P7A0AYNANC0 變頻器
AB PF40 22BD6P0N104 變頻器
AB 22-COMM-D 變頻器
AB PF40 22BD2P3N104 變頻器
AB PF40 22DD4P0N104 變頻器
AB PF4M 22FD6P0N113 變頻器
AB 1769-SM1 模塊
AB 1769-SDN 模塊
AB 1769-L32E 模塊
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-0B16P 模塊
AB 1769-0F2 模塊
AB 22A-D4P0N104
Kuhnke 680.450.03 模塊
AB 1747-M13 模塊
AB 1766-L32BXBA 控制器
KEITHLEY 2410 數(shù)字源表
Schneider ATV312HU30N4 變頻器
AB 1762-L40BXB 模塊
ABB 3HAC025338-002 模塊
FANUC A20B-2002-0470 IO面板
力士樂 HED80H-1X 220K14 繼電器
motor 2332.968-56.236-200 電機(jī)
AVAGO HEDS-5500 A11 編碼器
AB 100-ETA30 接觸器
AB 20-750-ENC-1 板卡
SIEMENS 3RX9-502-0BA00 開關(guān)電源