西門子smart200CPUST30可編程控制器,6ES72881ST300AA0,S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出。
S7-200 SMART 八大亮點
截止到目前,S7-200 SMART歷經(jīng)五次產(chǎn)品重大升級,V1(2012.7),V2(2013.11) ,V2.1(2015.9),V2.2(2016.12),V2.3(2017.07)產(chǎn)品線在每次升級中都得到完善,性能大幅提升。
S7-200 SMART PLC,SMART LINE觸摸屏, V20變頻器,V90伺服系統(tǒng)組成新型的SMART小型自動化解決方案,覆蓋客戶關(guān)于自動控制、人機(jī)交互、變頻調(diào)速及伺服定位的需求。
西門子smart200CPUST30可編程控制器
7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動控制輸出,為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動控制方法:
• 脈沖串輸出 (PTO) :內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM):內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時間,通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期??赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 運(yùn)動軸:內(nèi)置于CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程輸入,并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運(yùn)動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò),每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇
運(yùn)動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。
• 使用運(yùn)動控制面板可以驗證運(yùn)動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置