供應(yīng)6EP1336-3BA00西門子模塊
供應(yīng)6EP1336-3BA00西門子模塊
在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼,
高壓變頻調(diào)速器
高壓變頻調(diào)速器
例如運(yùn)動(dòng)副中的摩擦,使調(diào)速器具有一定的不靈敏性,即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時(shí),調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過高的調(diào)速器,也會(huì)由于機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動(dòng)作。
調(diào)速器是用來保持柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的。在柴油機(jī)的負(fù)載變化的過程中,它的轉(zhuǎn)速是會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化的。當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時(shí),如果調(diào)速器不調(diào)節(jié),柴油機(jī)zui終將停掉;當(dāng)轉(zhuǎn)速升高時(shí),如果調(diào)速器不作用,柴油機(jī)zui終將無法承受過大的離心力而損壞。調(diào)速器的作用就是保持柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。另外,調(diào)速器還可以保持柴油機(jī)的zui低轉(zhuǎn)速和 zui高轉(zhuǎn)速,防止,低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熄火和高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)“飛車”,造成機(jī)械損壞。 [2]
調(diào)速裝置編輯
參數(shù)設(shè)置
圖為該裝置在機(jī)械壓力機(jī)應(yīng)用中的外部接線圖,另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器,以起到保護(hù)直流調(diào)速裝置、穩(wěn)定電網(wǎng)、減少電磁干擾等作用,在直流電源輸出和電機(jī)之間也要加裝快速熔斷器,電機(jī)一側(cè)短路時(shí)可以快速熔斷以保護(hù)直流調(diào)速裝置。
圖上 直流調(diào)速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端,KMl為主接觸器,5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端,4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風(fēng)扇,3Ul、3Wl為電機(jī)勵(lì)磁可控整流電路交流電源引入端,為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降,加裝三相進(jìn)線電抗器L2及勵(lì)磁進(jìn)線單相電抗器L1,直流電機(jī)電樞短路保護(hù)采用快速熔斷器FU4、FU5,v1為電樞電壓表,裝置3C、3D端子為輸出至電機(jī)勵(lì)磁繞組,1C1、lD1端子為輸出至電機(jī)電樞繞組,裝置4、5端子為模擬量輸入端子,用作給定輸入,103、104端子是直流測(cè)速機(jī)反饋電壓輸入端,109、110端子是進(jìn)線接觸器合閘信號(hào),裝置的46和47,48和54端子都是可設(shè)置的輸出開關(guān)量,46和47控制繼電器K1,檢測(cè)裝置正常;48和54控制繼電器K2,檢測(cè)主電機(jī)零速,裝置的14和15,16和17都是可選擇的模擬量輸出端子,14和15實(shí)際編程為電樞電流,16和17實(shí)際編程為磁場(chǎng)電流,都引至主操作面板電流表,作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視用。
查看西門子直流調(diào)速使用說明書,通過裝置簡(jiǎn)易操作控制面板,將P051設(shè)置為40,先將負(fù)載電機(jī)的基本參數(shù)(額定電壓、額定電流、勵(lì)磁電壓、勵(lì)磁電流等)輸入直流調(diào)速裝置內(nèi),然后根據(jù)速度反饋的信號(hào)類型選擇P083的數(shù)值,根據(jù)勵(lì)磁控制類型選擇P082的數(shù)值,根據(jù)基本工藝功能的選擇設(shè)置電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、斜坡函數(shù)發(fā)生器等數(shù)據(jù)。
對(duì)于直流調(diào)速裝置使用或者電機(jī)使用或電機(jī)維保之后應(yīng)該對(duì)裝置和電機(jī)匹配進(jìn)行優(yōu)化,在裝置運(yùn)行狀態(tài)為07.0時(shí),進(jìn)行 優(yōu)化運(yùn)行:P051=25電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化(電機(jī)軸上無負(fù)載時(shí)進(jìn)行,或?qū)㈦姍C(jī)機(jī)械鎖死),持續(xù)大約40S;P051=26速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化(在電機(jī)軸上必須接上 終有效的機(jī)械負(fù)載),持續(xù)大約6S;P051=27勵(lì)磁減弱的優(yōu)化(此優(yōu)化必須在無機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行),持續(xù)大約1min;P051=28摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化(根據(jù)需要),持續(xù)大約40S;P051=29具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化,持續(xù)大約10分鐘。優(yōu)化過程完成后,每個(gè)優(yōu)化過程所對(duì)應(yīng)的參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)置。
手動(dòng)設(shè)置裝置參數(shù)并優(yōu)化成功后,可以通過Drive Monitor軟件連接PC和直流調(diào)速裝置,打開軟件所有參數(shù)將件中顯示,然后即可在線進(jìn)行參數(shù)查看、設(shè)置、調(diào)整。也可將參數(shù)下載保存到PC中備份,以后換了新的直流調(diào)速裝置可直接上傳參數(shù),不必再手動(dòng)一一設(shè)置 自動(dòng)化技術(shù)被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域,顯然,“自動(dòng)化孤島”需要集成化,于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中,整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作,使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和。集成化倉(cāng)庫技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化,但至今在我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng),前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。
第五階段
是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。
柔性制造編輯
技術(shù)
柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。
柔性制造系統(tǒng)
柔性制造系統(tǒng)
柔性可以表述為兩個(gè)方面。方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力,可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量;第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力,可用在有干擾(如機(jī)器出現(xiàn)故障)情況下,這時(shí)系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的,傳統(tǒng)的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品,則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整,重新配置系統(tǒng)內(nèi)各要素,其工作量和經(jīng)費(fèi)投入與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動(dòng)化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個(gè)品種的產(chǎn)品,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。
隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高,市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變,要求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量產(chǎn)品的需求,這就使系統(tǒng)的柔性對(duì)系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。
機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí),機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。
產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。
維護(hù)柔性 采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。
生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點(diǎn)尤為重要。
擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候,可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。
運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有:
多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元,具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床;
一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng),可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和;
FMS是一套可編程的制造系統(tǒng),含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備,能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成,它
可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件;
能自動(dòng)更換和工件;
西門子 模塊 6ES7158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6SL3100-1DE22-0AA1
西門子 模塊 6SL3120-1TE15-0AA3
西門子 模塊 6SL3120-2TE13-0AA3
西門子 模塊 6SL3130-6AE21-0AB0
西門子 模塊 6SL3040-0MA00-0AA1
Lenze 控制器 EVS9323-ES
雄克 配件 PGN64/1
KEYENCE HI-15T
OKUMA 板卡 E4809-045-145-C
Baumer 編碼器 GI341.Z07
AB 配件 1794-ID2
AB 模塊 1794-0E12
AB 模塊 1794-IE12
AB 模塊 1794-OV16P
AB 模塊 1794-OV32
AB 模塊 1756-CN2R
AB 模塊 1762-IF2OF2
AB 模塊 1766-L32BXB
SICK WL-140-2P430
發(fā)那科 A03B-0819-C060
基恩士 LK-GD500 +LK-G3001
AERA 配件 FC-R7700CD
SCHNEIDER XCK-J59
HP 控制器 C6485A
西門子 模塊 6ES7431-7QH00-0AB0
Agilent 高頻探頭 1169A
Banner 配件 MUSC-1T3-02637
ABB 配件 DSSR-122
ABB 配件 DSBB-110A
ABB 變頻器 PSTB-370-600-70
Cutler Hammer 配件 E51DS1
發(fā)那科 適配器 A13B-0154-B001
ABB 模塊 DRA02
ABB 底座 DLM02
安川 驅(qū)動(dòng)板 ETC615230
pro-face 配件 GP37W2-BG41-24V
AB 內(nèi)存卡 1747-M15
Vexta 99.00 步進(jìn)電機(jī) PH264M-31
施耐德 配件 XSD-A600519
松下 控制器 FP1-C72
AB 觸摸屏 2711P-RDT10C
AB 配件 2098-DSD-020X-DN
AB 伺服驅(qū)動(dòng) 2071-AP4
勞爾 觸摸屏 PCS9100
Mazak 配件 D65UB004311
AB 配件 1747-PSD
安川 伺服器 SGDA-08AP
安川 伺服器 SGDM-A5ADA
YASKAWA 變頻器 CIMR-HB4A0180AAA
AB 觸摸屏 2711P-RDB15C
LAMBDA 電源 LZS-750-3
阿爾卡特 配件 3HE03619AA
REXROTH 電磁閥 4WE6C-60M1/AG24NPL
OKUMA 驅(qū)動(dòng)器 BLII-D7550A
西門子 模塊 6EP1333-1SL11
FANUC 電機(jī) A06B-0032-B075
Jumo 溫控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117
ABB 電機(jī) M2VA63B-4
HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4
AB 配件 1769-IF8
GMC 軸絕緣監(jiān)測(cè)模塊 SINEAX V604 TYPE 604-112,輸入電壓:24-60V AC/DC
RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R
matrox 板卡 METEOR2-CL/32
IDEC 激光傳感器 MX1A-MK597