功能概述
can canopen轉(zhuǎn)換設(shè)備如何 GCAN-305協(xié)議已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。
can canopen轉(zhuǎn)換設(shè)備如何 GCAN-305協(xié)議提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調(diào)試UART接口（固定波特率為115200bps）。
我公司GCAN-305模塊可遠程升級內(nèi)核程序，我公司*幫助用戶維護產(chǎn)品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。
性能特點
1、GCAN-305 can總線模塊 io網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、GCAN-305 can總線模塊 io過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；
3、GCAN-305 can總線模塊 io支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器)；
4、GCAN-305 can總線模塊 io支持緊急報文對象(Emergency)；
5、GCAN-305 can總線模塊 io持同步報文對象(Sync)；
6、支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)；
7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費；
8、GCAN-305 can總線模塊 io串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、GCAN-305 can總線模塊 io串口通信能力(Uart，TTL電平)；
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；
11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時間1ms；
典型應(yīng)用
（1）GCAN-305 can總線模塊 io現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；
（2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；
（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；
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