西門(mén)子6GK7343-5FA01-0XE0 西門(mén)子6GK7343-5FA01-0XE0
CU310-2控制單元
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器的控制單元,通過(guò)PM-IF 接口和功率模塊相連
接,來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)動(dòng)控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。產(chǎn)品詳情
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器的控制單元,通過(guò)PM-IF 接口和功率模塊相連
接,來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)動(dòng)控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用,而CU310-2 PN 與其*類(lèi)似
1) 和功率模塊配合使用方法:
• 模塊型功率模塊:
?? CU310-2 DP 通過(guò)PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號(hào),則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口,接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
• 裝機(jī)裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過(guò)X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
控制單元 CUA31 簡(jiǎn)述
CUA31 是控制單元的適配器,通過(guò)集成的Drive-CLiQ 接口,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來(lái)完成運(yùn)動(dòng)控制功能。而裝機(jī)裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖
控制單元-CU320-2
控制單元即CU320,它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦,負(fù)載控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
用作速度控制
• 更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡):通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸 。實(shí)際
控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān),應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來(lái)控制,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
• 更大輸出頻率及弱磁:伺服為650kHz,矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡):用作伺服控制時(shí),更大為4 個(gè)軸;用作矢量控制
時(shí),更大為2 個(gè)軸,控制軸的數(shù)量不是的,與CU320 的負(fù)荷有關(guān),具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決
定。*使用SIZER 配置軟件來(lái)決定所能控制的更大軸數(shù)。
西門(mén)子S120變頻器應(yīng)用案例
選用S120大大減少了柜體的數(shù)量,通過(guò)CU320通訊減少了DP從站數(shù)量,從而減少了故障率
產(chǎn)品詳情
首鋼京唐30萬(wàn)噸橫切機(jī)組
一、項(xiàng)目背景
首鋼京唐30萬(wàn)噸橫切機(jī)組項(xiàng)目系由首鋼*工程技術(shù)有限公司總包。機(jī)械設(shè)備成套屬設(shè)計(jì)院自主設(shè)計(jì)、研發(fā)。橫切機(jī)組位于1580熱軋工程成品庫(kù)內(nèi),同時(shí)通過(guò)矯直 技術(shù),改善鋼板板型和降低殘余應(yīng)力,主要用于將熱軋成品鋼卷切成滿足用戶要求的鋼板