西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0 西門子PLC模塊6ES7332-5HD01-0AB0
Data：數(shù)據(jù)區(qū)（N個(gè)字節(jié)），數(shù)據(jù)區(qū)主要有兩部分構(gòu)成，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，如需要控制變頻器的運(yùn)行，則變頻器的運(yùn)行代碼稱為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，運(yùn)行代碼需要寫入的地方稱為數(shù)據(jù)區(qū)地址。
CRC：校驗(yàn)碼（2字節(jié)），對(duì)從站號(hào)到數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，可以參考前面一篇對(duì)于CRC校驗(yàn)程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容介紹。
End：結(jié)束碼，與起始碼一樣，也是通過(guò)時(shí)間進(jìn)行判斷。
接下來(lái)，我們以西門子S7-200SMART系列的PLC與深圳的海普蒙特的變頻器為例，來(lái)說(shuō)明使用MODBUS的通信方式來(lái)控制變頻器的運(yùn)行，頻率的修改，及讀取一些參數(shù)的程序
首先，我們需要熟悉變頻器說(shuō)明書上所描述的通信的內(nèi)容，從說(shuō)明書上顯示支持的功能碼為03,06，和16這三種功能碼（注意0X10表示的是16進(jìn)制數(shù)10）：
西門子PLC定時(shí)器定時(shí)時(shí)間太短？巧用計(jì)數(shù)器延長(zhǎng)計(jì)時(shí)時(shí)間
在實(shí)際應(yīng)用中，我們常會(huì)用到計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)遠(yuǎn)超過(guò)S5定時(shí)器的大定時(shí)時(shí)長(zhǎng)的情況。比如，我們要求某一設(shè)備在滿足運(yùn)行條件后，持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。此時(shí)，單獨(dú)用S5定時(shí)器很難實(shí)現(xiàn)這一控制要求。
實(shí)現(xiàn)上述控制要求的方法有多種，這里，介紹一種"利用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)時(shí)長(zhǎng)"的方法，并簡(jiǎn)要引出S7中計(jì)數(shù)器的概念。
一、控制任務(wù)歸納
控制任務(wù)為：某一設(shè)備在滿足運(yùn)行條件后，持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)
做以下假設(shè)：
1、假設(shè)該設(shè)備的各運(yùn)行條件匯總為M10.0，且M10.0=1時(shí)，運(yùn)行條件滿足；
2、該設(shè)備的運(yùn)行命令由Q2.0給出，即Q2.0=1時(shí)，設(shè)備運(yùn)行；
3、為方便討論，這里不考慮本設(shè)備故障、來(lái)自其他設(shè)備的連鎖/互鎖、及快/急停等各種信號(hào)的影響。
二、利用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)時(shí)長(zhǎng)
1、計(jì)數(shù)器的相關(guān)概念
S7的系列CPU為計(jì)數(shù)器保留了一片存儲(chǔ)區(qū)域。一個(gè)計(jì)數(shù)器包括一個(gè)16位的字和一個(gè)二進(jìn)制的位。計(jì)數(shù)器的字用來(lái)存儲(chǔ)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，而計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)狀態(tài)反映在它的位上。如圖1所示，為計(jì)數(shù)器的字。
圖1 計(jì)數(shù)器的"字"
程序中，計(jì)數(shù)器的表示方法為："C+計(jì)數(shù)器號(hào)"，如C10表示10號(hào)計(jì)數(shù)器。
計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為：0-999。
僅當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)狀態(tài)位才為0；否則，其觸點(diǎn)/線圈狀態(tài)位1；
計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器及加/減計(jì)數(shù)器，這里，我們用到了減計(jì)數(shù)器。
2、設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)脈沖
我們可以首先設(shè)計(jì)一個(gè)"方波"信號(hào)，具體實(shí)現(xiàn)辦法可參見《西門子S7 300仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)——編程實(shí)現(xiàn)矩形波、方波發(fā)生器》
這里，需要確定方波的周期。如圖2所示。
圖2 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的初始值的確定
如圖3所示，為方波發(fā)生器，當(dāng)M0.0=1時(shí)，定時(shí)器T1和T2周期性的工作，并在"#temp1"輸出一個(gè)周期為288s的方波信號(hào)。
圖3 方波發(fā)生器
3、實(shí)現(xiàn)延時(shí)時(shí)長(zhǎng)為8h的"延時(shí)斷"功能
有了圖3所示的"方波發(fā)生器"后，我們只需利用減1計(jì)數(shù)器記錄100個(gè)方波脈沖，即：
288s*100=28800s=8h
即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)8小時(shí)的功能，如圖4所示。
圖4 時(shí)長(zhǎng)為8h的"延時(shí)斷"
西門子PLC S7-300通訊模塊CP341功能特點(diǎn)
一、概述
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的項(xiàng)目中，由西門子PLC組成的控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，使用各種通訊方式，我們常用的通訊方式有PROFIBUS DP，MPI，Modbus，以太網(wǎng)等。當(dāng)用戶需要在控制系統(tǒng)中使用Modbus通訊時(shí)，在西門子S7-300系列PLC系統(tǒng)中要配置通訊模塊CP341來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊功能。本文下面就對(duì)通訊模塊CP341的功能特點(diǎn)做一個(gè)介紹，供用戶在調(diào)試過(guò)程中進(jìn)行參考。
二、西門子PLC S7-300系列通訊模塊CP341功能特點(diǎn)
用戶可以通過(guò)西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341來(lái)實(shí)現(xiàn)西門子PLC和設(shè)備之間的Modbus通訊，它的功能如下所示：
1. 傳輸率15.2 k波特率，半雙工模式；
2. 在模塊固件中集成了重要的傳輸協(xié)議：
?。?）3964(R) 程序
?。?）RK 512 計(jì)算機(jī)鏈接
?。?）ASCII 驅(qū)動(dòng)程序
?。?）打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
3. 用戶使用CP341，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，參數(shù)分配點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，參數(shù)分配參數(shù)分配界面執(zhí)行后續(xù)裝載其它驅(qū)動(dòng)程序（傳輸協(xié)議）。
4. 使用 CP 341：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，參數(shù)分配，參數(shù)分配界面改變傳輸協(xié)議
5. 集成串行接口，有三個(gè)模塊系列可供選用，每個(gè)都具有適用于不同通信伙伴的不同接口類型：
?。?）RS 232C 接口，模塊CP 341-RS 232C，訂貨號(hào)：6ES7 341-1AH02-0AE0
?。?）20mA-TTY 接口，模塊CP 341-20mA-TTY，訂貨號(hào)：6ES7 341-1BH02-0AE0
（3）RS 422/485 接口，模塊CP 341-RS 422/485，訂貨號(hào)：6ES7 341-1CH02-0AE0
