西門子PLC模塊6ES7331-7PF01-0AB0 西門子PLC模塊6ES7331-7PF01-0AB0
德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN（有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類;兩種類型的傳感器都有3個(gè)引腳，分別接24V、0V、Out（信號(hào)輸出），
當(dāng)導(dǎo)通時(shí)，信號(hào)輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平：0V。
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
NPN型傳感器根據(jù)安裝邏輯方式不同分為3小類：
1）NPN-NO（常開型）：不接通時(shí)無(wú)輸出;接通時(shí)輸出低電平;
2）NPN-NC（常閉型）：不接通時(shí)輸出低電平;接通時(shí)無(wú)輸出;
3）NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個(gè)out輸出端（一開一閉）。
當(dāng)導(dǎo)通時(shí)，信號(hào)輸出線out和電源線VCC連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線，24V。
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
PNP型傳感器根據(jù)安裝邏輯方式不同分為3小類：
1）PNP-NO（常開型）：不接通時(shí)無(wú)輸出;接通時(shí)輸出高電平;
2）PNP-NC（常閉型）：不接通時(shí)輸出高電平;接通時(shí)無(wú)輸出;
3）PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個(gè)out輸出端（一開一閉）。
1、西門子S7-200所支持的傳感器類型
S7-200系列的輸入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請(qǐng)參考第二步），其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
2、西門子S7-200smart所支持的傳感器類型
S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器（具體接法請(qǐng)參考第二步），其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
3、西門子S7-1200所支持的傳感器類型
S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。（具體接法請(qǐng)參考第二步），其他型號(hào)可以參照產(chǎn)品手冊(cè)（如下圖）：
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
4、西門子S7-300所支持的傳感器類型
S7-300的DI模塊很多，要具參數(shù)分需要在硬件組態(tài)中查看（具體接法請(qǐng)參考第二步）
（1）S7-300的大部分DI模塊均為漏型（應(yīng)該選取PNP型的傳感器），在硬件組態(tài)時(shí)不提示源型還是漏型，就是默認(rèn)為漏型的意思，如：321-1BL00：
西門子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能
MODBUS通信協(xié)議概述：
MODBUS協(xié)議是一個(gè)通用的協(xié)議，在很多智能設(shè)備上都支持這個(gè)通信協(xié)議，如變頻器，智能溫控儀表等都支持MODBUS通信協(xié)議。
MODBUS通信協(xié)議有具有串行鏈路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。這里我們主要介紹基于串行鏈路上的MODBUS RTU的通信。
MODBUS RTU的信息幀格式：
Start：起始碼，表示的是一個(gè)信息幀的開頭，MODBUS RTU通信，使用時(shí)間來作為信息幀的開頭，主要是檢測(cè)傳輸線上的空閑的時(shí)間，長(zhǎng)度為3.5個(gè)字符時(shí)長(zhǎng)，一個(gè)字符的長(zhǎng)度跟數(shù)據(jù)位， 停止位、起始位、奇偶校驗(yàn)位，波特率有關(guān)。
