MVI56E-MCM prosoft PLC通信模塊
MVI56E-MCM prosoft PLC通信模塊
直流接觸器作為應(yīng)用廣泛的電氣開關(guān)之一,其生產(chǎn)和需求數(shù)量巨大,在正常使用過程中,電磁鐵線圈一直通電工作,產(chǎn)生電磁吸力,保證鐵芯和銜鐵吸合,帶動(dòng)動(dòng)、靜觸頭閉合,接通電路。在上述過程中,線圈本身存在電阻,持續(xù)消耗電能,這是直流接觸器主要的使用成本之一,浪費(fèi)了大量的能源和財(cái)產(chǎn),因此,如何降低直流接觸器的工作耗能,是研究直流接觸器的關(guān)鍵點(diǎn)和重難點(diǎn)。直流接觸器永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種在傳統(tǒng)直流接觸器電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展而來,將電磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)和永磁鐵相結(jié)合的混合型操動(dòng)機(jī)構(gòu),不單單使用原有的電磁吸力和彈簧反力作為鐵心吸合與分離的動(dòng)力,而是加入了永磁鐵對鐵心的吸引力,采用儲(chǔ)能電容充放電提供合閘、分閘電力,通常稱之為“電磁操動(dòng),永磁保持,電子控制”。在分、合閘運(yùn)動(dòng)過程中,電磁吸力,永磁吸力與彈簧作用力共同作用,在穩(wěn)定工作過程中,采用永磁吸力代替之前的電磁吸力,保持銜鐵與鐵芯心的吸合狀態(tài)。一則,永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)大量節(jié)約了保持線圈的電能消耗,環(huán)保節(jié)能。二則,永磁體保持吸合與電磁吸合相比,噪音低,無污染。三則,永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)剔除了電磁機(jī)構(gòu)中一系列復(fù)雜繁瑣鎖扣保護(hù)裝置,大大提高了接觸器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性,降低了生產(chǎn)工序和成本,減小了接觸器的體積。 [1]
技術(shù)現(xiàn)狀編輯
接觸器電性能測試技術(shù)現(xiàn)狀
對接觸器等有觸點(diǎn)開關(guān)電器動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)研究主要集中在以下幾個(gè)方面:
1.以計(jì)算機(jī)作為上位機(jī),A/D 采樣板或 DSP 作為下位機(jī)的觸頭參數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)
采用自行研制的繼電器電壽命計(jì)算機(jī)檢測與控制裝置在繼電器電壽命試驗(yàn)的開始、中間、結(jié)尾三個(gè)不同的時(shí)段對過電壓信號(hào)進(jìn)行采集。采用自行研制的A/D采樣板或以DSP為核心的高速數(shù)據(jù)采集卡,對觸頭接觸壓降、斷開觸頭間電壓、主回路電流等觸頭電氣參數(shù)進(jìn)行采樣??刂撇糠植捎脭?shù)字I/O板通過控制固態(tài)繼電器來驅(qū)動(dòng)接觸器或繼電器通斷。軟件方面采用VB編程,中斷處理程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采樣、邏輯控制等功能。文獻(xiàn)中的數(shù)據(jù)處理方面主要針對電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)的計(jì)算。通過對采集到的電壓信號(hào)的分析,利用快速傅里葉變換將時(shí)域信號(hào)變換為頻域信號(hào),將變換的結(jié)果分別放在實(shí)部與虛部的數(shù)組中,出現(xiàn)峰值的位置為電網(wǎng)頻率,利用公式計(jì)算出電網(wǎng)頻率。將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換,將時(shí)域信號(hào)變換為頻域信號(hào),從而計(jì)算出電壓和電流的相位,進(jìn)而求得功率因數(shù)。 [2]
2. 基于單片機(jī)控制技術(shù)的繼電器參數(shù)檢測技術(shù)
隨著電器檢測自動(dòng)化水平的不斷提高,單片機(jī)越來越多的應(yīng)用到各類電器的檢測與控制中。通過改進(jìn)傳統(tǒng)交流接觸器接通與分?jǐn)鄬?shí)驗(yàn)裝置,采用單片機(jī)作為試驗(yàn)裝置的控制模塊控制交流接觸器通斷,觸頭電氣參數(shù)的檢測主要通過電壓、電流互感器、數(shù)據(jù)采集卡及PC機(jī)完成。該裝置可以實(shí)現(xiàn)對接觸器接通與分?jǐn)噙^程觸頭電壓、電流等動(dòng)態(tài)波形進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,相比于傳統(tǒng)的示波器檢測,其觸頭電弧燃弧電壓波形記錄準(zhǔn)確。采用Visual C++6.0 軟件開發(fā)采集程序與人機(jī)界面,數(shù)據(jù)處理程序可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)處理,減小了人工處理波形數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的誤差。該試驗(yàn)方案簡單可行,能夠?qū)崿F(xiàn)對交流接觸器接通與分?jǐn)鄤?dòng)態(tài)過程中觸頭電壓、電流波形的分析。文獻(xiàn)中張強(qiáng)等人研制的繼電器電參數(shù)測試裝置以增強(qiáng)型 89C51單片機(jī)為核心,配置交、直流電壓源及觸點(diǎn)檢測電路可以對多種型號(hào)交直流電壓繼電器的動(dòng)作時(shí)間、動(dòng)作電壓、接觸電阻等電氣參數(shù)進(jìn)行測試。在動(dòng)作時(shí)間的測試上,將被測繼電器的常閉觸點(diǎn)接高電平、常開觸點(diǎn)接地,在檢測線圈的額定電壓的同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí),搭建觸點(diǎn)電平檢測電路實(shí)時(shí)監(jiān)測觸點(diǎn)電平的變化。根據(jù)觸點(diǎn)電平變化情況判斷觸點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)電平由高變?yōu)榈蜁r(shí)立即停止計(jì)時(shí),此時(shí)可以讀出計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí),此時(shí)間即為相應(yīng)的吸合時(shí)間。同理可以得到繼電器的釋放時(shí)間。同時(shí)試驗(yàn)裝置還可以監(jiān)測觸點(diǎn)的接觸電阻。該裝置性價(jià)比高,對于本課題試驗(yàn)裝置的研制具有很重要的參考價(jià)值。 [2]
3. 虛擬儀器技術(shù)在開關(guān)電器參數(shù)檢測中的應(yīng)用
隨著虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展與成熟,虛擬儀器技術(shù)越來越多的被應(yīng)用在繼電器、接觸器等開關(guān)電器的測試中。虛擬儀器技術(shù)是一種以軟件為中心的新型測量技術(shù),它可以大大降低試驗(yàn)儀器成本。測量功能主要由軟件編程來實(shí)現(xiàn),在以工控機(jī)為核心組成的硬件平臺(tái)支持下,通過Lab VIEW軟件開發(fā)平臺(tái)編程實(shí)現(xiàn)儀器的測試功能。Lab VIEW應(yīng)用庫中加載了很多不同用途的測試與控制模塊,用戶可以在Lab VIEW應(yīng)用程序下直接調(diào)用相關(guān)模塊即可實(shí)現(xiàn)多種測試功能。與傳統(tǒng)的匯編、VB、VC等文本編程語言相比,Lab VIEW軟件程序的編寫非常簡單。在Lab VIEW環(huán)境下安裝數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)后,即可調(diào)用采集卡的功能函數(shù)實(shí)現(xiàn)對采集卡的控制、數(shù)據(jù)的采集、處理、顯示等功能。 [2]
4. 繼電器時(shí)間參數(shù)的獲取方法
繼電器時(shí)間參數(shù)的檢測主要利用電秒表和光線示波器等模擬試驗(yàn)的方法得到,傳統(tǒng)檢測方法測量速度慢、誤差大、測量不準(zhǔn)確等。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的繼電器檢測裝置應(yīng)用微處理器,這些檢測裝置其原理大體相同。文獻(xiàn)中提到了一種時(shí)間參數(shù)檢測電路,該電路主要組成部分為單片機(jī),其檢測原理為:當(dāng)繼電器觸點(diǎn)閉合時(shí),單片機(jī)對應(yīng)輸入通道電壓為 5V,端口為“1”,當(dāng)繼電器斷開時(shí),其對應(yīng)電壓為 0V,I/O端口為“0”。當(dāng)給繼電器加勵(lì)磁電壓時(shí),單片機(jī)以足夠小的采樣周期讀取單片機(jī)對應(yīng)的數(shù)字I/O端口,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理,即可計(jì)算出相應(yīng)的時(shí)間參數(shù)。但是采用此種方法在繼電器接直流負(fù)載時(shí)基本符合,當(dāng)接交流負(fù)載時(shí),由于交流電壓是交變的,繼電器斷開時(shí)時(shí)單片機(jī)端口電壓的瞬時(shí)值也有可能很小或接近于零。因此,在觸點(diǎn)所接回路為交流回路時(shí),利用觸點(diǎn)間電壓瞬時(shí)值的大小來判斷觸點(diǎn)的閉合與斷開狀態(tài),誤差就會(huì)很大,從而得不到準(zhǔn)確的數(shù)值。文獻(xiàn)中提到了一種繼電器時(shí)間參數(shù)的計(jì)算機(jī)檢測方法,
Power-One 電源模塊 MAP40-1005C
Kuka 馬達(dá)電機(jī) KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夾具 夾具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6
KEYENCE 通訊電線 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接頭 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH
PITTMAN 馬達(dá)電機(jī) GM9236S020-R1
Siemens 接觸器 CXN0550CL CXN0550CL (動(dòng),靜各三個(gè))
CABLETRON 以太網(wǎng)收發(fā)器 ST-500
施耐德 模塊 140CPU11302 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保險(xiǎn)絲 25CLPT-.5E
AB 電機(jī) MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教導(dǎo)器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模塊 140DDO35300
AB 電池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驅(qū)動(dòng)器 UDX5103
KUKA 電機(jī) KK67Y-YYYY-050
施耐德 模塊 NW-RR85-001
TRICONEX 模塊 3625
AB 模塊 1746-P3
三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 觸摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 編碼器電纜 連接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 連接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 馬達(dá) HC-MF053G2
KUKA 網(wǎng)絡(luò)主從卡 00-104-196
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420
Rorze 驅(qū)動(dòng)模塊 RD-023MS
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 電池 1747-BA
VEEDER-ROOT 計(jì)數(shù)器 C628-81002
松下 馬達(dá) MQMZ012P1G
Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通訊板 measurex 05357600
coolmuscle 馬達(dá) KH56QM2B048
AB CPU 處理器 1756-L61
IVO 轉(zhuǎn)速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T
AB 模塊 1746-INT4
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A06B-6093-H152
FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154