西門(mén)子PLC固定地址型的特點(diǎn)
固定地址分配方式是一種對(duì)PLC安裝機(jī)架上的每一個(gè)安裝位置(插槽)都規(guī)定地址的分配方式。其特點(diǎn)如下:
①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點(diǎn)數(shù)分配地址。
例如:S7-300系列I/O模塊中開(kāi)關(guān)量輸入/輸出為32點(diǎn),因此,每一個(gè)安裝位置都必須分配32點(diǎn)地址:如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入,那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點(diǎn)使用。
②對(duì)于輸入或輸出來(lái)說(shuō),I/O地址是間斷的,而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位。
例如:S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址數(shù)據(jù)中的0.0~3.7就被該模塊所占用,地址固定為I0.0~13.7;即使第2安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊,其輸出地址也只能是Q4.O~Q7.7,而不可以是QO.O~Q3.7,在實(shí)際編程時(shí)QO.O~Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊,其地址將為I8.0~19.7,在實(shí)際編程時(shí)I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。
以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。
西門(mén)子PLC固定地址分配的方式及特點(diǎn)
固定地址分配方式是一種對(duì)PLC安裝機(jī)架上的每一個(gè)安裝位置(插槽)都規(guī)定地址的分配方式。其特點(diǎn)如下:
①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點(diǎn)數(shù)分配地址。
例如:S7-300系列I/O模塊中開(kāi)關(guān)量輸入/輸出為32點(diǎn),因此,每一個(gè)安裝位置都必須分配32點(diǎn)地址:如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入,那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點(diǎn)使用。
②對(duì)于輸入或輸出來(lái)說(shuō),I/O地址是間斷的,而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位。
例如:S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址數(shù)據(jù)中的0.0~3.7就被該模塊所占用,地址固定為I0.0~13.7;即使第2安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊,其輸出地址也只能是Q4.O~Q7.7,而不可以是QO.O~Q3.7,在實(shí)際編程時(shí)QO.O~Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊,其地址將為I8.0~19.7,在實(shí)際編程時(shí)I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。
以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。
西門(mén)子PLC的編程軟件和程序結(jié)構(gòu)
1. 編程軟件
西門(mén)子公司針對(duì)西門(mén)子PLC提供了很多種的編程軟件,主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN;STEP mini;標(biāo)準(zhǔn)軟件包STEP7
S7系列的PLC編程語(yǔ)言非常豐富,有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語(yǔ)言編程,如果需要,也可以混合使用幾種語(yǔ)言編程。
PLC
2. 程序結(jié)構(gòu)
程序結(jié)構(gòu)主要適用與S7-3000和S7-400,他有線性編程、分步式編程和結(jié)構(gòu)化編程等3種編程方法。
FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產(chǎn)品。
可編程控制器
FPI編程軟件及指令系統(tǒng)
1.編程方式
NPST-GR提供了3種編程方式:梯形圖方式;語(yǔ)句表方式和語(yǔ)句表達(dá)方式。
2.注釋功能
NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點(diǎn)加入注釋,使用戶對(duì)繼電器所對(duì)應(yīng)的設(shè)備及繼電器的用途一目了然。
繼電器
3.程序檢查
NPST-GR能查找程序中語(yǔ)法的錯(cuò)誤和進(jìn)行程序校驗(yàn)
4.監(jiān)控
NPST-GR能監(jiān)控用戶編制的程序,并可以進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態(tài),方便的進(jìn)行調(diào)試與修改。
5.系統(tǒng)寄存器設(shè)置
NPST-GR可設(shè)置N0.0-N0.418系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容,根據(jù)屏幕的提示信息進(jìn)行選擇或輸入,簡(jiǎn)單方便。
6.I/O和遠(yuǎn)程I/O地址分配
用NPST-GR可以為主機(jī)擴(kuò)展板上每個(gè)槽分配I/O和遠(yuǎn)程I/O地址
7.?dāng)?shù)據(jù)管理
數(shù)據(jù)管理可以將程序或數(shù)據(jù)存盤(pán),用于數(shù)據(jù)備份,或在傳入PLC之前暫存數(shù)據(jù)
兩者在編程的應(yīng)用上還有就是西門(mén)子的是單母線,而日本松下的是雙母線;
還有就是西門(mén)子和日本松下的輸入和輸出也不同的,日本松下的輸入就只有X,輸出就只有Y。
其實(shí)語(yǔ)言是相通的,就是方法不同,兩個(gè)可以相互轉(zhuǎn)換
西門(mén)子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見(jiàn)的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。
小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過(guò)可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能單元,可*一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn):
(1)集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。
(2)高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
(3)通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。
(4)模擬電位器
CPU221/222有1個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來(lái)改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過(guò)程量的控制參數(shù)。
(5)中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
(6)EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具,無(wú)需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
(7)電池模塊
用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
(8)不同的設(shè)備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
(9)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。
(10)高速計(jì)數(shù)器
CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。
6ES7 193-4CA40-0AA0 西門(mén)子PLC 6ES7 193-4CA40-0AA0 西門(mén)子PLC