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由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。
一、線性程序結(jié)構(gòu)
_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中,比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷地掃描OB1,按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作,如圖:
顯然,線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一目了然。但是,當(dāng)控制工程大到一定程序之后,僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。
二、分塊程序結(jié)構(gòu)
分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊,每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中,或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,
分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些,但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě),容易調(diào)試。從總體上看,分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。
S7-200的程序有三種:主程序、子程序、中斷程序。
主程序只有一個(gè),名稱(chēng)為OB1。
子程序可以達(dá)到64個(gè),名稱(chēng)分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。
中斷程序可以達(dá)到128個(gè),名稱(chēng)分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā),當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí),可以執(zhí)行中斷程序。
由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。
一、線性程序結(jié)構(gòu)
_線性程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€(gè)程序中,比如寫(xiě)在OB1中。程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷地掃描OB1,按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作,如圖:
顯然,線性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一目了然。但是,當(dāng)控制工程大到一定程序之后,僅僅采用線性程序就會(huì)使整個(gè)程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。
二、分塊程序結(jié)構(gòu)
分塊程序是指一個(gè)工程的全部控制任務(wù)被分成多個(gè)小的任務(wù)塊,每個(gè)任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中,或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷,
分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些,但是可以把一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程分解成多個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。對(duì)于具體的程序塊容易編寫(xiě),容易調(diào)試。從總體上看,分塊程序的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的。
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫(xiě)入器、文本顯示器等。