西門子S7-200CPU模塊smartSR30,6ES72881SR300AA0,S7-200 SMART,CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出。
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,完美實(shí)現(xiàn)精確定位
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
· 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
· 在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。
西門子S7-200CPU模塊smartSR30