XBOAT1200PRO是一款便攜，易操作，多功能無人測量船。船體配備課拆卸浮筒，可以令船適應(yīng)惡劣的環(huán)境水域。另外，船體設(shè)計有儀器艙，可搭載測深儀，側(cè)掃聲吶，ADCP等多種一起。目前已經(jīng)出口到意大利，英國，法國等多個國家。產(chǎn)品以的品質(zhì)和性能贏得了客戶的一致信任。
XBOAT1200PRO無人測量船技術(shù)參數(shù)：
船體 參數(shù) | 尺寸 | 船體長度不大于1.2米，寬度不大于0.6米，高度不大于0.5米 |
*結(jié)構(gòu)設(shè)計 | 無人船電氣控制模塊化，維護(hù)簡單； 所有裝置即插即用, 方便現(xiàn)場維護(hù)。 | |
抗風(fēng)浪等級 | 不低于2級風(fēng)浪 | |
重量 | 不大于12kg（含電池） | |
載荷 | 不小于35kg | |
船體吃水 | 不大于12cm | |
*材質(zhì) | 工程塑料船體；船體耐1.5m跌落, 無破損； 整機(jī)耐0.5m跌落(推進(jìn)器折疊, 無支架時) | |
動力及 電氣參數(shù) | 續(xù)航能力及航速 | 單組電池航時不低于2.5小時，里程不低于23km，航速不小于2.8m/s |
動力 | 雙無刷直流電機(jī)，電壓不低于16.8V | |
轉(zhuǎn)向 | 支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和倒車航行技術(shù) | |
*電池技術(shù) | 船動力電池支持“無要求并聯(lián)模式” | |
電池電壓 及容量 | 電壓不低于16.8V，容量不低于48Ah | |
岸臺 基站 | 操作系統(tǒng) | 支持windows操作系統(tǒng) |
通訊模式 | 全自動跳頻通訊, 抗干擾, 操作簡便
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遙控距離 | 不少于700m | |
數(shù)傳距離 | 不低于1.5km（915MHz），全球范圍（4GLTE） | |
導(dǎo)航模式 | 手動或自動任意切換 | |
*地面站軟件 | 簡單易操作，船控軟件和測深系統(tǒng)軟件一體化 | |
遙控器 | 頻率 | 標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz |
防水
| 具有防水功能 | |
*操作 | 前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向集成到一根遙控桿，簡單易上手 | |
自主 導(dǎo)航 模塊 | 傳感器 | 內(nèi)置9軸慣導(dǎo)傳感器(加速度/陀螺儀/磁場/GPS)
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自主定位 | 內(nèi)置單點GPS, 滿足1:500成圖要求
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自主船控 | 內(nèi)置自動航行控制器，內(nèi)置數(shù)據(jù)壓縮預(yù)處理模塊
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接口 | 外接RTK接口(GGA/RMC/VTG)，電池管理系統(tǒng)接口 | |
測深儀 | 主機(jī)尺寸 | 便攜易拆裝，不大于16*10*4cm |
數(shù)據(jù)存儲 | 不低于32G，可連續(xù)記錄4周 | |
探測范圍 | 0.3~45m
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Ping率 | 1~15/秒，根據(jù)深度自動調(diào)節(jié)
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脈沖寬度 | 不低于455kHz
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測深精度 | 1cm±0.1%*d，d為深度 | |
*回放功能 | 測深數(shù)據(jù)保存原始信號圖像(比熱敏打印精度更高),并實時顯示，以便后期確認(rèn)分析；同時能夠經(jīng)電臺實時傳輸. | |
*接口 | 可接入RTK數(shù)據(jù), 實時GPS數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)融合, 減少無線傳輸帶來的時間差 | |
| 數(shù)據(jù)輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)NMEA0183 |
| 數(shù)據(jù)處理 | 回聲信號回放、高精度糾錯、復(fù)核、手動深度校正 |
