XBOAT1200PRO無人測(cè)量船
XBOAT1200PRO無人測(cè)量船技術(shù)參數(shù)：
船體 參數(shù) | 尺寸 | 船體長(zhǎng)度不大于1.2米，寬度不大于0.6米，高度不大于0.5米 |
*結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | 無人船電氣控制模塊化，維護(hù)簡(jiǎn)單； 所有裝置即插即用, 方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)。 | |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 不低于2級(jí)風(fēng)浪 | |
重量 | 不大于12kg（含電池） | |
載荷 | 不小于35kg | |
船體吃水 | 不大于12cm | |
*材質(zhì) | 工程塑料船體；船體耐1.5m跌落, 無破損； 整機(jī)耐0.5m跌落(推進(jìn)器折疊, 無支架時(shí)) | |
動(dòng)力及 電氣參數(shù) | 續(xù)航能力及航速 | 單組電池航時(shí)不低于2.5小時(shí)，里程不低于23km，航速不小于2.8m/s |
動(dòng)力 | 雙無刷直流電機(jī)，電壓不低于16.8V | |
轉(zhuǎn)向 | 支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和倒車航行技術(shù) | |
*電池技術(shù) | 船動(dòng)力電池支持“無要求并聯(lián)模式” | |
電池電壓 及容量 | 電壓不低于16.8V，容量不低于48Ah | |
岸臺(tái) 基站 | 操作系統(tǒng) | 支持windows操作系統(tǒng) |
通訊模式 | 全自動(dòng)跳頻通訊, 抗干擾, 操作簡(jiǎn)便 | |
遙控距離 | 不少于700m | |
數(shù)傳距離 | 不低于1.5km（915MHz），范圍（4GLTE） | |
導(dǎo)航模式 | 手動(dòng)或自動(dòng)任意切換 | |
*地面站軟件 | 簡(jiǎn)單易操作，船控軟件和測(cè)深系統(tǒng)軟件一體化 | |
遙控器 | 頻率 | 標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz |
防水 | 具有防水功能 | |
*操作 | 前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向集成到一根遙控桿，簡(jiǎn)單易上手 | |
自主 導(dǎo)航 模塊 | 傳感器 | 內(nèi)置9軸慣導(dǎo)傳感器(加速度/陀螺儀/磁場(chǎng)/GPS) |
自主定位 | 內(nèi)置單點(diǎn)GPS, 滿足1:500成圖要求 | |
自主船控 | 內(nèi)置自動(dòng)航行控制器，內(nèi)置數(shù)據(jù)壓縮預(yù)處理模塊 | |
接口 | 外接RTK接口(GGA/RMC/VTG)，電池管理系統(tǒng)接口 | |
測(cè)深儀 | 主機(jī)尺寸 | 便攜易拆裝，不大于16*10*4cm |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 不低于32G，可連續(xù)記錄4周 | |
探測(cè)范圍 | 0.3~45m | |
Ping率 | 1~15/秒，根據(jù)深度自動(dòng)調(diào)節(jié) | |
脈沖寬度 | 不低于455kHz | |
測(cè)深精度 | 1cm±0.1%*d，d為深度 | |
*回放功能 | 測(cè)深數(shù)據(jù)保存原始信號(hào)圖像(比熱敏打印精度更高),并實(shí)時(shí)顯示，以便后期確認(rèn)分析；同時(shí)能夠經(jīng)電臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸. | |
*接口 | 可接入RTK數(shù)據(jù), 實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)融合, 減少無線傳輸帶來的時(shí)間差 | |
數(shù)據(jù)輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)NMEA0183 | |
數(shù)據(jù)處理 | 回聲信號(hào)回放、高精度糾錯(cuò)、復(fù)核、手動(dòng)深度校正 |
