ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661維修
常見故障解決方法 上海仰光電子科技有限公司
ABB機(jī)器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅(qū)動器模塊,因此多可驅(qū)動器四臺機(jī)器人和附加軸。ABB機(jī)器人驅(qū)動器裝置,可切實(shí)滿足用戶需求,從而為用戶提供佳性能,實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的大化。驅(qū)動單元模塊包含1個或2個伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修,ABB機(jī)器人驅(qū)動單元無響應(yīng),LED指示燈不亮,過電流,過電壓,電機(jī)抖動,驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤,整流器啟動錯誤,泄流電阻電路短路故障,泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤、ABB機(jī)器人驅(qū)動器溫度警告。ABB伺服驅(qū)動單元維修,ABB軸驅(qū)動模塊維修
ABB機(jī)器人驅(qū)動器在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用,ABB機(jī)器人驅(qū)動模塊中安裝了軸計算機(jī)(250MHz Motorola PowerPC)和伺服驅(qū)動器卡,軸計算機(jī)多可對9個伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動器裝置采用捆綁形式提供(6軸機(jī)器人),以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量,附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。ABB機(jī)器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅(qū)動器模塊,因此多可驅(qū)動器四臺機(jī)器人和附加軸。
驅(qū)動單元無響應(yīng),LED指示燈不亮,過電流,過電壓,電機(jī)抖動,驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤,整流器啟動錯誤,泄流電阻電路短路故障,泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤、驅(qū)動單元溫度警告。
ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修電阻值在10~50Ω,及腐蝕性物質(zhì), (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是否會有過流顯示。攻絲操作不使用浮動卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距,這樣可提高精度和效率。欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲,主軸上必須裝有位置編碼器(通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)),并要求編制相應(yīng)的梯形圖,設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。銑床,車床(車削中心)都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661維修