kukaKSP 600-3X64庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修

　1、庫(kù)卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、                     模塊損壞等；

　　3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：

　　1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

　　2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))

　　3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

　　5.伺服系統(tǒng)報(bào)警

　　6.編碼器報(bào)警

　　7.電機(jī)卡死等；

　　4、庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。

　　5、KUKA機(jī)器人PC工業(yè)電腦、工控主機(jī)維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；

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