上??埋R機(jī)器人電路板維修
Smartnj4系列機(jī)器人全面覆蓋了第四代產(chǎn)品的基本特點(diǎn),因?yàn)椴捎昧诵碌膭?dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減輕了機(jī)器人的重量和尺寸,從而達(dá)到更好的性能,減少了循環(huán)時(shí)間和能耗,降低了運(yùn)行成本,大大提高了產(chǎn)品性能。coma smartnj4系列機(jī)器人的許多功能都能給客戶一種全新的感覺(jué)。首先,中空結(jié)構(gòu)使所有焊槍的電纜和信號(hào)線通過(guò)機(jī)器人內(nèi)部,確保機(jī)器人的靈活性、穿透性和適應(yīng)性。
對(duì)表面有污垢的kuka機(jī)器人電路板進(jìn)行清潔,仔細(xì)觀察,柯馬機(jī)器人電路板正反面有無(wú)熔蝕、斷線、短路,器件有無(wú)炸裂等明顯損壞現(xiàn)象。
上??埋R機(jī)器人電路板維修
更換新器件:
將所有拆下的器件換成新器件,多層板上的器件焊下后要加裝插座。
2、復(fù)查:
新器件安裝完畢后,上機(jī)復(fù)測(cè),全面檢查。
3、試板:
如未恢復(fù)正常,了解故障現(xiàn)象是否與維修前相同,注意新出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。同時(shí),了解整體工作情況,外圍接口的電氣連接情況,以便返修。