上海ABB機(jī)器人電源模塊PDB-01短路維修
ABB機(jī)晶人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種:
1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);
2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;
3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
ABB機(jī)器人電源PDB-01維修工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
ABB機(jī)器人電源維修注意事項(xiàng):
一,ABB機(jī)器人電源模塊的時(shí)候,必須要使用萬(wàn)用表去檢測(cè)電源開關(guān)的功率是否擊穿短路,要是電源整流橋堆的話,開關(guān),高頻的整流管等等,此時(shí)要制止電流大功率是否已經(jīng)燒壞,之后在去檢測(cè)每一個(gè)電壓端口電阻是否有不正常的現(xiàn)象,要是出現(xiàn)了損壞的話,我們必須要及時(shí)予以更換。
二,接通了電源線后,要是發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源還不可以正常的運(yùn)行,此時(shí)就需要我們檢查因數(shù)模塊,以及脈競(jìng)調(diào)制的組件等等,之后再去查閱有關(guān)的治療,看看這兩個(gè)模塊究竟是屬于什么原因不能正常工作的。
三,對(duì)于檢測(cè)功率的電路電源要更好的查出濾波電容兩端的電壓究竟是不是380VDC左右,要是達(dá)到了380VDC左右的話,說明這個(gè)模塊是可以正常的運(yùn)行,然后就要去學(xué)著檢測(cè)脈寬調(diào)制組建了,看看是否進(jìn)入正常的狀態(tài),之后再啟動(dòng)電壓,看看是否正常。此時(shí)需要使用示波器進(jìn)行觀測(cè)模塊的ct端對(duì)地波形,是不是鋸齒狀,或者是三角形等等。
在工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人電源PDB-01維修需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源,濾除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,使其靠近拱,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。ABB機(jī)器人電源PDB-01維修在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常,驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
上海ABB機(jī)器人電源模塊PDB-01短路維修
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC608 3HAC12934-1電源指示不亮維修
ABB機(jī)器人IRC5控制柜電源DSQC661 3HAC026253-001維修
ABB機(jī)械手控制柜電源模塊DSQC604 3HAC12928-1維修
瑞士ABB電源模塊DSQC626 3HAC26289-001維修
ABB機(jī)器人電源主板DSQC539 3HAC14265-1維修
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1
DSQC506 3HAC4297-1ABB電源模塊維修
ABB 主機(jī)電源DSQC347 3HAC3462-1維修
ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1維修
ABB電源模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人控制電源DSQC663 3HAC029818-001
ABB電源維修D(zhuǎn)SQC679 3HAC028357-001
ABB電源 3HAC020466-001
ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)電源模塊3HAC023195-001
ABB 3HAC13398-1電源模塊維修
ABB 3HAC13398-2電源模塊
3HAC026253-001電源模塊
ABB機(jī)器人IRC5控制柜電源DSQC661 3HAC026253-001維修.