CAN-Ethernet 網(wǎng)關(guān)
因此，它適合作為通用PC CAN接口并且可通過以太網(wǎng)接入CAN網(wǎng)絡(luò)。CAN報(bào)文直接在第二層級上傳輸 - 獨(dú)立于協(xié)議。這樣就可以把CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于高層協(xié)議例如CANopen或DeviceNet。可越過 TCP 和 UDP 通過以太網(wǎng)進(jìn)行訪問。
-基于ARM9的CAN總線以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)能夠把CAN總線整合到現(xiàn)有的以太網(wǎng)拓?fù)鋱D中。因此，它適合作為通用PC CAN接口并且可通過以太網(wǎng)接入CAN網(wǎng)絡(luò)。CAN報(bào)文直接在第二層級上傳輸 - 獨(dú)立于協(xié)議。這樣就可以把CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于高層協(xié)議例如CANopen或DeviceNet?？稍竭^ TCP 和 UDP 通過以太網(wǎng)進(jìn)行訪問。
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是基于高性能的 ARM9 微控制器，它提供高數(shù)據(jù)吞吐量，即使多個(gè)CAN接口同時(shí)在工作。采用 Linux 操作系統(tǒng)可使用戶執(zhí)行自己的程序并行于網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序。在對某些事件的針對性答案中，復(fù)雜的過濾器和觸發(fā)機(jī)械可在網(wǎng)關(guān)上直接調(diào)用用戶的任務(wù)。
過濾器可輕松配置并且保證可合理限制CAN報(bào)文被傳輸。每個(gè)CAN報(bào)文都有一個(gè)時(shí)間戳，以確保報(bào)文傳輸?shù)臅r(shí)間透明度。該網(wǎng)關(guān)也能夠同時(shí)管理幾個(gè)以太網(wǎng)連接。因此，可以創(chuàng)建復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
設(shè)備配置可選擇通過以太網(wǎng)或者USB。
參數(shù)：
| 以太網(wǎng)接口: | 10/100 Mbit/s 以太網(wǎng) (10Base-T/100Base-T) 連接器 RJ45 |
| CAN 控制器: | SJA1000 |
| CAN 接口: | 高達(dá) 2個(gè) CAN 接口，高速 CAN 符合 ISO 11898 1/2, 光電隔離 |
| CAN 規(guī)范: | 2.0A (11-bit 標(biāo)識符) 2.0B (29-bit 標(biāo)識符) |
| CAN 總線連接器: | 2x 5個(gè)管腳彈簧型，可選 Sub-D9 適配器電纜 |
| CAN 波特率: | 10kbps 至 1Mbps |
| CAN 功能: | 遠(yuǎn)程幀 只聽模式 錯(cuò)誤報(bào)文和可配置標(biāo)識符 接收的報(bào)文時(shí)間戳 |
| 工作模式: | 網(wǎng)關(guān)模式: 可使設(shè)備參數(shù)作為通用 CAN / Ethernet 耦合器 橋接模式: 可通過LAN或以太網(wǎng)透明耦合 CAN 網(wǎng)絡(luò) |
| 網(wǎng)關(guān)配置: | 提供遠(yuǎn)程登錄、FTP (遠(yuǎn)程維護(hù)) 或串口利用 USB 端口 |
| 網(wǎng)關(guān)軟件: | 預(yù)編程 Linux OS, 設(shè)備固件 |
| PC 應(yīng)用編程: | 通過 Windows application library (DLL) 使用標(biāo)準(zhǔn)編程語言 (例如 C/C++) |
| 電源: | 24VDC +20% -60% |
| 電流消耗: | 常規(guī) 100mA |
| 連接器電源: | 2個(gè)管腳螺釘型連接器 |
| 工作溫度: | 0℃ 至 +70℃ |
| 外殼: | IP20 塑料外殼可 DIN/EN 導(dǎo)軌安裝 |
| 尺寸: | 70 x 100 x 61 (LxWxH, in mm) |
工作模式：
網(wǎng)關(guān)模式
網(wǎng)關(guān)模式使之能夠使用設(shè)備應(yīng)用作為一個(gè)通用CAN/以太網(wǎng)耦合器。因此，該網(wǎng)關(guān)通常用在一臺PC上作為外部CAN接口。所有，它可通過LAN或以太網(wǎng)輕松和靈活接入CAN系統(tǒng)。發(fā)貨清單包含驅(qū)動，可使用CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為一個(gè)PC接口應(yīng)用于所有思泰的CAN和CANopen 軟件工具。 該驅(qū)動API有詳細(xì)的文檔并且支持把網(wǎng)關(guān)集成到用戶自己的應(yīng)用項(xiàng)目中。從主機(jī)應(yīng)用，報(bào)文在CAN網(wǎng)絡(luò)上的傳輸可通過基于套接字的TCP或UDP進(jìn)行通訊。
橋接模式
橋接模式可通過LAN或以太網(wǎng)透明耦合CAN網(wǎng)絡(luò)。通過過濾報(bào)文，一方面，能夠限制被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，并且在另一方面，能夠系統(tǒng)地控制數(shù)據(jù)在子網(wǎng)之間的交換。例如，對于CANopen網(wǎng)絡(luò)耦合，能夠只交換PDO并且可執(zhí)行所有其它被傳輸?shù)膱?bào)文類型。
訂貨信息：
| 貨號 | 說明 |
| 3004010 | CAN-Ethernet 網(wǎng)關(guān) V2 1 CAN總線接口 |
| 3004011 | CAN-Ethernet 網(wǎng)關(guān) V2 2 CAN總線接口 |
