模塊上系統(tǒng)（SOM）基于32-bit Atmel AT91SAM9G20 運(yùn)行于400 MHz，自帶1路快速以太網(wǎng)控制器、PHY、4路UART、1路CAN、SPI、I²C、2路USB主機(jī)、1路USB設(shè)備和高達(dá)64MB SDR-SDRAM 和 64MB Flash。ECUcore-9G20模塊

ECUcore-9G20 是一個(gè)即插即用的可OEM的模塊上系統(tǒng)，運(yùn)行 Linux 操作系統(tǒng)。這塊板含有所有高速組件，是一塊緊湊型低電磁干擾的多層電路板。它有全面和高性能的軟件，因此非常合適用在各種各樣的工業(yè)領(lǐng)域。ECUcore-9G20模塊

ECUcore-9G20 的 ARM9-CPU 運(yùn)行在 400 MHz 下，并且具有低功耗和高性能。Linux 操作系統(tǒng)可同時(shí)運(yùn)行不同的用戶應(yīng)用程序。因?yàn)橛凶杂傻目删幊贪遢dFPGA，所以可實(shí)現(xiàn)基本的數(shù)字輸入和輸出，以及可以實(shí)現(xiàn)高度集成的外圍設(shè)備。FPGA 基本版本包含功能強(qiáng)大的計(jì)數(shù)器和PWM 器件。另外，板上有3個(gè)ADC通道。FPGA的 VHDL 源代碼和 I/O 驅(qū)動(dòng)的源代碼都包含在我們的驅(qū)動(dòng)開發(fā)包（DDK）中。因此可靈活執(zhí)行您自己的 I/O 連接。

一個(gè)全面的 CANopen 庫(kù)可用于 ECUcore-9G20。其中，它包含符合CiA302標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 管理器。它支持自動(dòng)節(jié)點(diǎn)配置并且可以通過(guò)CANopen 器件靈活實(shí)現(xiàn)模塊的擴(kuò)展，并且輕松地即插即用。

除了以太網(wǎng)接口和CAN接口，ECUcore-9G20 還有兩個(gè)全速 USB 2.0 主機(jī)端口、一個(gè)USB設(shè)備端口，和4個(gè)UART端口。因?yàn)橛性S多通信接口，使該模塊非常適合用來(lái)作為分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的*單元或者作為通信網(wǎng)關(guān)。

Linux 作為主流的 CPU 支持 ARM9 架構(gòu)，并且確保現(xiàn)行的內(nèi)核版本可用于該模塊。另外，對(duì)于 ARM 處理器，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)軟件的各種端口和業(yè)界認(rèn)可的 Linux 實(shí)時(shí)擴(kuò)展 Xenomai。

有了一個(gè)擴(kuò)展的固件，相同的硬件模塊也可用于基于 Linux 的硬 PLC，用于 OEM 應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)。這個(gè)被叫做 PLCcore-9G20 支持C/C++和其它符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的文本或圖形編程。

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