模塊上系統(tǒng)（SOM）基于32-bit Atmel AT91SAM9G20 運行于400 MHz，自帶1路快速以太網(wǎng)控制器、PHY、4路UART、1路CAN、SPI、I²C、2路USB主機、1路USB設備和高達64MB SDR-SDRAM 和 64MB Flash。ECUcore-9G20模塊

ECUcore-9G20 是一個即插即用的可OEM的模塊上系統(tǒng)，運行 Linux 操作系統(tǒng)。這塊板含有所有高速組件，是一塊緊湊型低電磁干擾的多層電路板。它有全面和高性能的軟件，因此非常合適用在各種各樣的工業(yè)領域。ECUcore-9G20模塊

ECUcore-9G20 的 ARM9-CPU 運行在 400 MHz 下，并且具有低功耗和高性能。Linux 操作系統(tǒng)可同時運行不同的用戶應用程序。因為有自由的可編程板載FPGA，所以可實現(xiàn)基本的數(shù)字輸入和輸出，以及可以實現(xiàn)高度集成的外圍設備。FPGA 基本版本包含功能強大的計數(shù)器和PWM 器件。另外，板上有3個ADC通道。FPGA的 VHDL 源代碼和 I/O 驅(qū)動的源代碼都包含在我們的驅(qū)動開發(fā)包（DDK）中。因此可靈活執(zhí)行您自己的 I/O 連接。

一個全面的 CANopen 庫可用于 ECUcore-9G20。其中，它包含符合CiA302標準的 CANopen 管理器。它支持自動節(jié)點配置并且可以通過CANopen 器件靈活實現(xiàn)模塊的擴展，并且輕松地即插即用。

除了以太網(wǎng)接口和CAN接口，ECUcore-9G20 還有兩個全速 USB 2.0 主機端口、一個USB設備端口，和4個UART端口。因為有許多通信接口，使該模塊非常適合用來作為分布式自動化系統(tǒng)的*單元或者作為通信網(wǎng)關。

Linux 作為主流的 CPU 支持 ARM9 架構，并且確?，F(xiàn)行的內(nèi)核版本可用于該模塊。另外，對于 ARM 處理器，現(xiàn)有標準軟件的各種端口和業(yè)界認可的 Linux 實時擴展 Xenomai。

有了一個擴展的固件，相同的硬件模塊也可用于基于 Linux 的硬 PLC，用于 OEM 應用項目開發(fā)。這個被叫做 PLCcore-9G20 支持C/C++和其它符合 IEC 61131-3 標準的文本或圖形編程。

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