發(fā)那科機器人電源模塊DSQC505 3HAC4296-1無任何輸出維修
發(fā)那科機器人電源維修型號：
發(fā)那科機器人IRC5控制柜電源DSQC661 3HAC026253-001維修
發(fā)那科機械手控制柜電源模塊DSQC604 3HAC12928-1維修
瑞士發(fā)那科電源模塊DSQC626 3HAC26289-001維修FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修
發(fā)那科機器人電源
FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進行設(shè)備維修。 1.弧焊機器人運動部位故障 弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要……
自動弧焊機器人工作站一般由弧焊機器人及控制器、外圍操作機連鎖機構(gòu)和焊接電源組成，在設(shè)備故障排除時可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進行設(shè)備維修。
1.弧焊機器人運動部位故障
弧焊機器人運動部位故障，該故障一般報警代碼前綴為SRVO，出現(xiàn)該故障報警時需要檢查各伺服單元及相應的控制線路。
下面結(jié)合兩個例子進行說明。
（1）FANUCM—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運行過程中突然停機并出現(xiàn)報警為：SRVO-021SRDYOFF（G∶2A∶1）。
首先對該報警進行復位，發(fā)現(xiàn)無法復位該報警。
閱該報警號的故障原因為：所顯示的群組、軸所對應的伺服放大器的準備就緒信號關(guān)閉。由于設(shè)備前期正常使用所以排除各軸軸號、放大器號和放大器類型更改的原因，根據(jù)報警號顯示的群組可以看出是弧焊系統(tǒng)的外部旋轉(zhuǎn)軸，首先檢查設(shè)備外部各軸連鎖開關(guān)，未發(fā)現(xiàn)存在故障。初步判斷，故障原因應該在設(shè)備外部旋轉(zhuǎn)軸的個伺服電動機處。
為進一步判斷故障原因，測量伺服電動機側(cè)抱閘電壓為0V，而伺服放大器側(cè)抱閘電壓為正常電壓24V，判斷為伺服電動機抱閘未打開，導致設(shè)備控制器報警。進一步排查線纜，發(fā)現(xiàn)伺服電動機編碼器線、抱閘線均存在磨損斷線現(xiàn)象。更換編碼器線，抱閘線后，復位該報警后顯示報警號為SRVO-062BZAL異常（G∶2A∶1），進行脈沖復位并校準該軸零點后設(shè)備恢復正常，如圖1所示。
2）FANUCM—10i弧焊機器人在自動運行過程中出現(xiàn)停機并報警：SRVO-046OVC異常（G:2A:1）SRVO-024移動時誤差過大（G∶2A∶1）SRVO-124確認機械塞子（G∶2A∶1）。
- FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障維修操作人員反映該報警前期出現(xiàn)過并可復位，但此次無法復位。根據(jù)報警號判斷主要報警應該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警號的故障原因為：伺服裝置內(nèi)部計算的均方根電流值超過了大允許值。
