回收FANUC發(fā)那科弧焊機器人常見故障
1)FANUCM—10i弧焊機器人在閑置一段時間后由于斷電更換編碼器電池導(dǎo)致零點丟失,在進行零點校正時,機器人第五軸出現(xiàn)報警,報警號為SRVO-050碰撞檢測報警(G∶1A∶5),且該報警無法 查閱該報警號故障原因主要為:①焊槍與工件撞擊。②加減速過猛。③伺服電動機、伺服放大器故障。④伺服電動機抱閘故障。⑤伺服電動機電源電壓、電源線故障。
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⑥減速機故障。針對故障原因?qū)Φ谖遢S進行檢查,首先檢查各電氣線路,電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常,由于該設(shè)備*未運行,所以排除撞擊和參數(shù)設(shè)置原因。接著對伺服電動機和減速機進行檢查,發(fā)現(xiàn)減速機蝸桿與齒盤有沖撞的痕跡,為進一步確定故障原因,更換伺服電動機,發(fā)現(xiàn)設(shè)備仍然出現(xiàn)報警,確定減速機出現(xiàn)故障。拆解減速機構(gòu)發(fā)現(xiàn)減速機在逆時針方向運行時運行平穩(wěn),在順時針方向運行時存在死點,需要很大的力方可通過,從而導(dǎo)致伺服電動機電流過大報警,進一步拆解該部分發(fā)現(xiàn)蝸桿與齒盤間隙需進行調(diào)整,通過制作調(diào)整墊片對該間隙進行調(diào)整,終調(diào)整墊片由原來的0.5mm調(diào)整至0.9mm,消除死點減速機平穩(wěn)運行。裝機并進行原點校正后設(shè)備正常運行,