ProSave軟件，資料等準(zhǔn)備齊全后，時(shí)間也到了晚上8點(diǎn)，業(yè)主要求先吃飯，在一番閑扯后，回到現(xiàn)場(chǎng)再次投入調(diào)試工作，已經(jīng)近10點(diǎn)了。按照下載的OS更新操作說明，操作了幾遍后，還是沒有正確下載
這里又粗心了，沒看更新OS后的狀態(tài)描述，只注意到不能正常下載組態(tài)。圖4中，明確指出，連接的設(shè)備類型和確省設(shè)備類型不*，而且訂貨號(hào)也給出，實(shí)際設(shè)備和組態(tài)的設(shè)備（見圖2）訂貨號(hào)不*，這都是通過其他途徑找到故障原因后，回想才發(fā)現(xiàn)的，當(dāng)然這都是后話。

不知不覺間，已是深夜12點(diǎn)。只能回家，明天再想辦法解決，途中拍了一張照片，這就是工控人的日常寫照
1、安裝齒輪泵時(shí),安裝面的止口應(yīng)與齒輪泵止口按間隙配合,Φ38H/要求配合,推入止
時(shí)不應(yīng)太松,亦不應(yīng)太緊;主動(dòng)軸插入傳動(dòng)裝置時(shí)不應(yīng)有“蹩住”“卡滯”等現(xiàn)象。如發(fā)
現(xiàn)用手推入特別費(fèi)力時(shí),應(yīng)拆下檢查止口是否符合配合要求花鍵及花鍵軸尺寸是否合格,絕
對(duì)禁止用木棒,錘子等敲擊齒輪泵強(qiáng)行將其打入
2、輪泵前蓋法蘭面四個(gè)M8螺栓應(yīng)擰緊,不應(yīng)松動(dòng),螺栓擰緊后,前蓋法蘭和安裝面之間應(yīng)
貼合,不應(yīng)有縫隙
故障原因與排除方法:
齒輪泵在使用中較常見的故障有以下幾種
齒輪泵吸不上油或吸油不足
當(dāng)齒輪泵發(fā)生吸不上油或吸油不足時(shí),液壓系統(tǒng)將不能升降(進(jìn)退)或升降(進(jìn)退)緩
慢;在升降(進(jìn)退)過程中液壓系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定或產(chǎn)生噪聲,油箱里出現(xiàn)氣泡;齒輪泵
油溫很快升高,甚至造成齒輪泵損壞
產(chǎn)生這一故障的原因及排除方法如下
故障原因
JKC1I雖說在市場(chǎng)應(yīng)用量比其他產(chǎn)品要大，但是在PCB電路上有20個(gè)左右的電子元器件，每增加一個(gè)元器件就會(huì)降低電流傳感器整體可靠性，相對(duì)而言，JKP9I電路就十分簡(jiǎn)單，只有一個(gè)霍爾芯片和一個(gè)磁芯組成，構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，可靠性大大增加，經(jīng)過測(cè)試，只有高溫達(dá)到170°C的時(shí)候才會(huì)使磁芯和芯片同時(shí)失效，但如果達(dá)到170°C時(shí)，估計(jì)整車控制器內(nèi)部的其他元器件已經(jīng)部分失效了，所以這樣的電流傳感器失效率是很低的。
1、油箱內(nèi)油面過低
加油至規(guī)定油面高度
2、油液的粘度過大
使用*粘度油液
吸油濾網(wǎng)及吸油管堵塞
肯洗濾網(wǎng)并除去堵塞物
查出漏氣處,并加以修理
5、吸油管太細(xì),太長(zhǎng),彎管處有死角,彎頭加粗吸油管,縮短吸油管,彎管時(shí)防止產(chǎn)生死
減少彎頭
漏裝吸油口法蘭的密封圈或密封圈尺寸太
小或密封圈損壞
上新的符合要求的
7、吸油口法蘭密封面不
查密封面有無變形、毛
作適當(dāng)修正
8、從齒輪泵主動(dòng)軸頸骨架油封處吸入空
拆下齒輪泵檢查骨架油封是否損壞,必要時(shí)更SKK20-35L-PG-C6FSKK20-35L-PG-C6FSKK20-35L-PG-C6F
換骨架油封

Houndbot是設(shè)計(jì)成要在戶外使用。里頭有遙控器、GPS、羅盤和ROS耳形控制器。后續(xù)計(jì)劃要搭載導(dǎo)航用的PS4雙鏡頭攝影機(jī)，因?yàn)镵inect不能在陽光下使用。這臺(tái)機(jī)器人重量為20公斤。還可以追加了懸吊系統(tǒng)，為此需要自行制造鋁合金客制化零件。

下面講解一下步進(jìn)電機(jī)在電火花線切割機(jī)床中的應(yīng)用。電火花線切割機(jī)床主要由坐標(biāo)工作臺(tái)、高速走絲機(jī)構(gòu)、床身、工作液系統(tǒng)、脈沖電源和控制器等部分組成。其中X,Y坐標(biāo)工作臺(tái)是用來裝夾被加工工件，X軸、Y軸由控制器發(fā)出進(jìn)給信號(hào)，分別控制兩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行預(yù)定的軌跡。