EC100小型斷路器:工業(yè)配電系統(tǒng),短路及過(guò)載保護(hù)。額定電流63A-125A,額定短路分?jǐn)嗄芰Ω撸哂卸搪废蘖鹘Y(jié)構(gòu)。保護(hù)功能齊全,具有過(guò)載及短路保護(hù)裝置,接線安全可靠,采用“框式”接線結(jié)構(gòu),功能擴(kuò)展簡(jiǎn)便,安全可靠??膳涠喾N附件:漏電脫扣器、輔助觸頭、報(bào)警觸頭、分勵(lì)脫扣器、欠壓脫扣器、匯流排。
EPD電涌保護(hù)器:EPD插拔式采用與固定式電涌保護(hù)相同的工作原理和選擇準(zhǔn)則。對(duì)間接雷電和直接雷電影響或其他瞬時(shí)過(guò)電壓的電涌進(jìn)行保護(hù)。
EIC1交流接觸器:主要用于交流50Hz或60Hz額定電壓至660V及以下,供遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嚯娐分茫⒖膳c相應(yīng)規(guī)格的熱繼電器或電子保護(hù)器組合成電磁式或機(jī)電一體化的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器。
ENS塑殼斷路器:塑料外殼式斷路器是綜合采用*技術(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的新型斷路器之一。用來(lái)分該斷路器額定絕緣電壓800V,適用于交流50Hz和60Hz,額定工作電壓至690V,額定工作電流從6A至1250A的配電網(wǎng)絡(luò)電路中,用來(lái)分配電能和保護(hù)線路及電源設(shè)備免受過(guò)載、短路、欠電壓等故障的損壞,同時(shí)也能作為電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)及過(guò)載短路欠電壓保護(hù)。該斷路器具有體積小、分?jǐn)喔摺w弧短(或無(wú)飛?。┑忍攸c(diǎn),是用戶使用的理想產(chǎn)品。斷路器垂直安裝(即豎裝),亦可水平安裝(橫裝)。
ENSLE塑殼漏電斷路器:用來(lái)對(duì)人提供間接接觸保護(hù),也可以防止因設(shè)備絕緣損壞,產(chǎn)生接地故障電流而引起的火災(zāi)危險(xiǎn),并可用分配電能和保護(hù)線及電源設(shè)備的過(guò)載的短路,還可以作為線路的不頻繁轉(zhuǎn)換和電動(dòng)機(jī)不頻繁啟動(dòng)之用,常規(guī)的帶剩余電流保護(hù)斷路器的漏電保護(hù)模塊工作電源取樣為二相,本系列斷路器為三相,若缺一任一相,斷路器漏電保護(hù)模塊仍能正常工作,額定剩余動(dòng)作電流及大斷開(kāi)時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況現(xiàn)場(chǎng)可調(diào)。
EGL-125隔離開(kāi)關(guān):隔離開(kāi)關(guān)是高壓開(kāi)關(guān)電器中使用多的一種電器,是在電路中起隔離作用的。它本身的工作原理及結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,但是由于使用量大,工作可靠性要求高,對(duì)變電所、電廠的設(shè)計(jì)、建立和安全運(yùn)行的影響均較大。刀閘的主要特點(diǎn)是無(wú)滅弧能力,只能在沒(méi)有負(fù)荷電流的情況下分、合電路。EGL-125-4000A適用于兩條低壓電路切換或者兩個(gè)負(fù)載設(shè)備的轉(zhuǎn)換或安全隔離等。
EATS3雙電源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān):用兩路電源來(lái)保證供電的可靠性,一種產(chǎn)品在兩路電源之間進(jìn)行可靠切換。該產(chǎn)品具有自投自復(fù)和自投不自復(fù)兩種切換功能。此款為手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。設(shè)計(jì)新穎,安全可靠、自動(dòng)化程度高、使用范圍廣。
EW45*式智能斷路器:主要用來(lái)分配電能和保護(hù)線路及電源設(shè)備免受過(guò)載、短路、欠電壓、單相接地等故障的危害,該斷路器具有多種智能保護(hù)功能,可做選擇性保護(hù),且動(dòng)作精確,避免不必要的停電,提高供電可靠性和安全性。
ROS(Robot OperatingSystem)是開(kāi)源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。使用這個(gè)之后,機(jī)器人就可以看見(jiàn)東西、測(cè)繪、導(dǎo)航,或是以新的算法作用于周圍的環(huán)境當(dāng)中。假如想要制造復(fù)雜的機(jī)器人,已經(jīng)準(zhǔn)備好的ROS程序代碼就能派上用場(chǎng)。ROS能在低限度下運(yùn)用。這可以透過(guò)Raspberry Pi等級(jí)的計(jì)算機(jī)安裝。
做為ROS的入門篇我們來(lái)看看如何控制伺服機(jī)。伺服機(jī)的缺點(diǎn)是會(huì)盡快遵照指令運(yùn)轉(zhuǎn),因此頭部常常會(huì)突然活動(dòng),以至于失去平衡。不過(guò)使用ROS之后,就可以進(jìn)行正弦曲線運(yùn)動(dòng),讓機(jī)器人保持穩(wěn)定。由于可以在ROS當(dāng)中進(jìn)行這項(xiàng)操作,因此無(wú)須改寫(xiě)控制用的程序代碼。另外,連接伺服機(jī)和ROS的程序代碼,以及伺服機(jī)的硬件都無(wú)須變更。再者,程序代碼還可以任意使用。XBV40020001MXBV40020001MXBV40020001M
ROS很適合用在Ubuntu或Debian上,無(wú)須編譯。建置時(shí)要在Linux機(jī)器上執(zhí)行Ubuntu,使用業(yè)余用伺服機(jī)、Arduino和普通的導(dǎo)線。ROS要在Ubuntu機(jī)器上啟動(dòng),訊息則透過(guò)USB傳送到Arduino。只要安裝二進(jìn)制的ROS套件,就會(huì)在主控臺(tái)程序(像是gnome-terminal或konsole)追加以下指令,這樣Arduino系統(tǒng)就能辨識(shí)ROS函式庫(kù)。