模溫機的種類是根據使用的導熱流體(水或導熱油)來劃分的。用水的模溫機通常大出口溫度90℃，用油的模溫機用于工作溫度≥200℃的場合。通常情況下，帶有開口水箱加熱的模溫機適于用水或油，大出口溫度為90℃至≥150℃，這種模溫機的主要特點是設計簡單，價格經濟。在這種機器的基礎上又衍生了一種使用壓力水的模溫機，其可允許的出口溫度為160℃或更高，由于在溫度高于90℃的時候，水的熱傳導性比同溫度下的油好很多，因此這種機器有著突出的高溫工作能力。除次之外，還有一種強制流動的模溫機，出于安全因素，這種模溫機設計工作溫度為150℃以上，使用導熱油。為了防止模溫機加熱器里的油過熱，該機使用了強制流動泵送系統(tǒng)，且加熱器由一定數量的的管子堆疊組成，管子里有裝有翅片的加熱元件用于導流。
復雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應用，因為所涉及的介質（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內的重要性。
在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據應用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時候選擇開環(huán)控制
許多應用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機構（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務終點”）進行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統(tǒng)怎么達到并不是非常重要。
通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的操作。執(zhí)行機構可以根據負載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據油壓和油溫的變化來變換速度。
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