Z型DKZ電子式電動執(zhí)行器型號產(chǎn)品介紹
DKZ型直行程電動執(zhí)行器不僅可以和Ⅲ型控制單元儀表配套使用,而且還可以和新開發(fā)的S型控制單元儀表進行配套,使整個控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好,功能更多。因此,用戶可根據(jù)系統(tǒng)對zKz型電動執(zhí)行機構的要求,自動選擇控制單元儀表,組合成一個控制單元系統(tǒng)。
伺服電機原理圖
Z型DKZ電子式電動執(zhí)行器型號伺服電機工作原理
本電動機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容CD使二個繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場。此定子磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),其磁力線通過定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合,由于轉(zhuǎn)子導體被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割,產(chǎn)生感應電勢。在電動勢的作用下轉(zhuǎn)子導體中就有電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,轉(zhuǎn)子導體上就有電磁力。屯磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰由于轉(zhuǎn)子電阻加大,單相伺服電動機有較大的起動轉(zhuǎn)矩和軟的機械特性。單相伺服電動機的端部的內(nèi)部裝有雙杠桿式制動機構,能保證電動機在斷電時迅速地制動。其原理為利用電動機定子旁路磁通對杠桿上衡鐵產(chǎn)生磁吸力,杠桿上的銜鐵吸向定子內(nèi)圓表面,此時杠桿通過彈性支承使制動盤和制動輪打開,制動力消除,當電動機失電時,定子無磁能,磁吸力消除,則借助于制動盤上的壓縮彈簧的力,使制動盤和制動輪之間接合,從而產(chǎn)生摩擦力矩,即制動力,使電動機迅速停止轉(zhuǎn)動,克服了惰走現(xiàn)象。
在大多數(shù)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,電動執(zhí)行機構作為近似的比例環(huán)節(jié)使用,如圖
調(diào)節(jié)器的輸出電流通過電動執(zhí)行機構去操縱調(diào)節(jié)機構,改變介質(zhì)的流量。由于反應開度的位置反饋信號,直接反饋到放大器輸入端,電動執(zhí)行器形成比例調(diào)節(jié),即電動執(zhí)行機構的輸出軸的位移與調(diào)節(jié)器的輸出電流(I調(diào))成正比,如調(diào)節(jié)機構(閥門等)是線性的(即開度與流通能力G值成正比),則I調(diào)和介質(zhì)流通能力G值成正比,構成了調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的PID調(diào)節(jié)規(guī)律。