DKZ電子式電動執(zhí)行機構(gòu)伺服電機工作原理
本電動機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容CD使二個繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場。此定子磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),其磁力線通過定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合,由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割,產(chǎn)生感應(yīng)電勢。在電動勢的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。屯磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰由于轉(zhuǎn)子電阻加大,單相伺服電動機有較大的起動轉(zhuǎn)矩和軟的機械特性。單相伺服電動機的端部的內(nèi)部裝有雙杠桿式制動機構(gòu),能保證電動機在斷電時迅速地制動
應(yīng)用
在大多數(shù)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,電動執(zhí)行機構(gòu)作為近似的比例環(huán)節(jié)使用,如圖
調(diào)節(jié)器的輸出電流通過電動執(zhí)行機構(gòu)去操縱調(diào)節(jié)機構(gòu),改變介質(zhì)的流量。由于反應(yīng)開度的位置反饋信號,直接反饋到放大器輸入端,電動執(zhí)行器形成比例調(diào)節(jié),即電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸的位移與調(diào)節(jié)器的輸出電流(I調(diào))成正比,如調(diào)節(jié)機構(gòu)(閥門等)是線性的(即開度與流通能力G值成正比),則I調(diào)和介質(zhì)流通能力G值成正比,構(gòu)成了調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的PID調(diào)節(jié)規(guī)律。
DKZ電子式電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品介紹
DKZ型直行程電動執(zhí)行器不僅可以和Ⅲ型控制單元儀表配套使用,而且還可以和新開發(fā)的S型控制單元儀表進行配套,使整個控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好,功能更多。因此,用戶可根據(jù)系統(tǒng)對zKz型電動執(zhí)行機構(gòu)的要求,自動選擇控制單元儀表,組合成一個控制單元系統(tǒng)。
伺服電機原理圖
因為越來越多的工廠采用了自動化控制,人工操作被機械或自動化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機械運動之間的界面作用,更要求執(zhí)行機構(gòu)增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場合,自動化的執(zhí)行機構(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉,閥門執(zhí)行機構(gòu)能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至少。對一些高壓大口徑的閥門,所需的執(zhí)行機構(gòu)輸出力矩非常大,這時所需執(zhí)行機構(gòu)必須提高機械效率并使用高輸出的電機,這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。