整體調節(jié)型直行程電動執(zhí)行器伺服電機工作原理

    本電動機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容CD使二個繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產生定子旋轉磁場。此定子磁場以同步轉速旋轉，其磁力線通過定子和轉子鐵芯閉合，由于轉子導體被旋轉磁場的磁力線切割，產生感應電勢。在電動勢的作用下轉子導體中就有電流，轉子電流與旋轉磁場相互作用，轉子導體上就有電磁力。屯磁力產生磁轉矩，使轉子起步加速旋轉。轉子旋轉的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰由于轉子電阻加大，單相伺服電動機有較大的起動轉矩和軟的機械特性。單相伺服電動機的端部的內部裝有雙杠桿式制動機構，能保證電動機在斷電時迅速地制動。其原理為利用電動機定子旁路磁通對杠桿上衡鐵產生磁吸力，杠桿上的銜鐵吸向定子內圓表面，此時杠桿通過彈性支承使制動盤和制動輪打開，制動力消除，當電動機失電時，定子無磁能，磁吸力消除，則借助于制動盤上的壓縮彈簧的力，使制動盤和制動輪之間接合，從而產生摩擦力矩，即制動力，使電動機迅速停止轉動，克服了惰走現(xiàn)象。

    當就地手操時，只要將電動機上后端部的旋鈕切到“手動’’位置即使制動盤和制動輪脫開，即可進行就地手動操作執(zhí)行機構中的手輪。

應用

    在大多數(shù)的調節(jié)系統(tǒng)中，電動執(zhí)行機構作為近似的比例環(huán)節(jié)使用，如圖

    調節(jié)器的輸出電流通過電動執(zhí)行機構去操縱調節(jié)機構，改變介質的流量。由于反應開度的位置反饋信號，直接反饋到放大器輸入端，電動執(zhí)行器形成比例調節(jié)，即電動執(zhí)行機構的輸出軸的位移與調節(jié)器的輸出電流（I調）成正比，如調節(jié)機構（閥門等）是線性的（即開度與流通能力G值成正比），則I調和介質流通能力G值成正比，構成了調節(jié)系統(tǒng)中的PID調節(jié)規(guī)律。

整體調節(jié)型直行程電動執(zhí)行器 產品介紹

    DKZ型直行程電動執(zhí)行器不僅可以和Ⅲ型控制單元儀表配套使用，而且還可以和新開發(fā)的S型控制單元儀表進行配套，使整個控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好，功能更多。因此，用戶可根據系統(tǒng)對zKz型電動執(zhí)行機構的要求，自動選擇控制單元儀表，組合成一個控制單元系統(tǒng)。

伺服電機原理圖