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倍福kl4022端子模塊BECKHBOFF倍福PLC卡件 提高定位和重復精度 “我們能夠以 2 kHz 的速率運行 DeltaBot 位置控制器，省去了將不同 的專有技術集成入同一系統(tǒng)的麻煩。這樣，AEMK 即可提高 DeltaBot 的定位精度以及重復精度。由于 EtherCAT 提供了一種精確的時基， 程序能夠以*的確定性被執(zhí)行，因此，新的 DeltaBot 系統(tǒng)在可靠 性方面有了大幅提升，與以往使用的系統(tǒng)相比，產生的錯誤明顯減 少。
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”Khajepour 滿意地說道。 CX 系列作為標準控制平臺 AEMK Systems 已成功將 DeltaBot 應用到多個項目中，并將機器人 作為獨立的產品推向市場。“新型 DeltaBot 本身所具備的可靠性 明顯減少了我們在測試和集成上所花費的時間。由于 TwinCAT 的編 程非常簡單，DeltaBot 的開發(fā)時間節(jié)省了將近 50%。”Khajepour 說 道。到目前為止倍福kl4022端子模塊BECKHBOFF倍福PLC卡件 ，AEMK 已與 Beckhoff 合作了一年多，在今后的項 目中還將繼續(xù)將裝有 TwinCAT 軟件的嵌入式控制器用作為標準控制 平臺。 “我們的目標是實現(xiàn)靈活的自動化控制平臺。Beckhoff 控制架構將 有助于推動 DeltaBot 的不斷發(fā)展，使其成為更多成本敏感型應用領 域的機器人解決方案。
”Khajepour 總結道。防護等級為 IP 67 的緊湊型現(xiàn)場總線端子盒堅固而且防水，可以直接 安裝在機器上，無需控制柜或接線盒。由于該端子盒重量輕且體積 小，因而非常適用于空間狹小的應用場合或帶移動 I/O 接口的應用場 合，如機械臂。 IP 67 模塊安裝在 Kuka 機器人上，該機器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑 動天窗的橡膠密封條。過去，這項工作必須由人工來完成，但現(xiàn)在 只要一臺機器人就可以高質量地完成這項工作。密封條在恒壓條件 下精確安裝到位，為玻璃滑動天窗提供精確、可靠的密封條件，同 時減少風噪聲。
生產技術 通常，聽起來簡單的項目卻需要有盡善盡美的生產規(guī)劃及*執(zhí)行 力。作為他們努力的成果，寶馬工程師們對自己的技術非常自 豪 。在車身噴漆完成后，*道裝配工序就是：用紅外線燈將車頂 的邊緣切口烘干并加熱到 22 °C（安裝密封條的溫度），隨后， 機械臂運行到車頂邊緣切口并安裝密封條。 在這套系統(tǒng)中，一個耦合器端子盒和五個擴展端子盒關鍵組件：耦 合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖接口從擴展端子盒采集 I/O 數(shù) 現(xiàn)場總線端子盒安裝在 Kuka 機器人 上
，該機器人用于安裝寶馬 5 系玻璃滑 動天窗的橡膠密封條 帶據。這些 24 V 數(shù)字量輸入和輸出設備用于連接光柵和顏色識別傳感 器。光柵用來監(jiān)測整個密封條在安裝過程中張力是否*。上位控 制器通過現(xiàn)場總線端子盒和 Profi bus 總線處理相關信號 。 顏色傳感器用于*，它的作用之一是當所使用的密封材料是 來自一個新的卷時對其進行檢測。為了避免由于材料差異而帶來的 質量損失，每輛車所使用的密封條必須來自同一批次或同一卷。 IP 67 模塊的成功選用，顯著降低了成本
