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20000 次。因此，每個(gè)角度都采集了超過 25 組轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。” 工位 5 專門用于測(cè)試車輛壓力。在這里也使用了一個(gè)高精度的壓電 式傳感器。由于采用了超采樣功能，在 10 毫米/秒的速度下可以實(shí) 現(xiàn) 0.02 N 的力分辨率，位置分辨率為 0.002 毫米。同時(shí)，由于任務(wù)周 期時(shí)間只有 1 毫秒，自啟動(dòng)開始就記錄 CAN 和 LIN 報(bào)文，同時(shí)這些 報(bào)文與運(yùn)行的位置精確匹配。工位 6 和 7 用到了與工位 5 中相同的 測(cè)量技術(shù)，用于測(cè)量水平傾力。由于傾斜， 水平運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生橫向 力，這些力必須通過精心制作的機(jī)械平衡組件來補(bǔ)償。后，諸如 零件號(hào)、序列號(hào)、生產(chǎn)日期及其它產(chǎn)品具體信息等數(shù)據(jù)在工位 8（ 后一個(gè)工位）中被寫入到 EEPROM 中。

如果所有測(cè)試參數(shù)（多 450 個(gè)）的結(jié)果都在規(guī)定的限制范圍內(nèi)，被測(cè)試設(shè)備的激光標(biāo)簽通過認(rèn) 證。標(biāo)簽中包含純文本和二維碼（DMC）格式的信息。DMC 閱讀器 掃描編碼并檢查內(nèi)容和質(zhì)量。在隨后的轉(zhuǎn)盤步驟中， 經(jīng)過所有的檢 查步驟后的模塊被輸送到工位 1，操作人員在那里將它搬走并打包。 速度和精度都需要 PC 控制解決方案 如果沒有倍?；?PC 的控制技術(shù)，下線測(cè)試儀的開發(fā)幾乎是不可能 實(shí)現(xiàn)的。

據(jù) Andreas Borrmann 說：“只有基于 PC 的控制技術(shù)才能讓 我們能夠滿足測(cè)量和驅(qū)動(dòng)技術(shù)在速度和精度方面極為嚴(yán)格的要求。 由于過去使用的帶測(cè)量和控制卡的 PC 缺乏可擴(kuò)展性，現(xiàn)有解決方 案在性能上也很有限。而模塊化、分布式的倍福技術(shù)不再受這種限 制，與現(xiàn)有的采用獨(dú)立測(cè)量技術(shù)的解決方案相比塊BECKHOFF ，硬件成本降低了 70% 之多。” Andreas Borrmann 看到，整個(gè)測(cè)量和控制系統(tǒng)可以使用一臺(tái)工業(yè) PC I/O 系統(tǒng)集成*的測(cè)量技術(shù) 除了伺服電機(jī)和 CANopen 主站端子模塊，其余的 I/O 系統(tǒng) 利用 16 個(gè)數(shù)字量輸入端子模塊 EL1008 和 12 個(gè)數(shù)字量輸 出端子模塊 EL2008，每個(gè)模塊有 8 個(gè)通道。測(cè)量技術(shù)通 過相應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊直接集成。

 4 個(gè)超采樣系數(shù)為 20 的 2 通道模擬量輸入端子模塊 EL3202 確保時(shí)間同步、 高精度地采集壓力、位置、轉(zhuǎn)矩及角度數(shù)據(jù)。7 個(gè) 4 通道 模擬量輸入端子模塊 EL3104 負(fù)責(zé)完成電流、溫度和信號(hào) 測(cè)量任務(wù)。數(shù)字量萬用表端子模塊 EL3681 也可以測(cè)量電 流，高精度的 2 通道電阻測(cè)量端子模塊 EL3692 可以測(cè)定 觸點(diǎn)電阻值