ADTECH眾為興TR5208三軸工業(yè)機器人結構精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲??;配眾為興驅控一體控制器QC400A,ADTECH眾為興TR5208三軸工業(yè)機器人支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等*功能。
?軸規(guī)格(X軸:手臂長度300mm,旋轉范圍 ±?127°)
(Y軸:手臂長度200mm,旋轉范圍 ±?142°)
(Z軸:行程 80mm)
? 速度(X軸 600°/S )
? (Y軸375°/S )
? (X.Y軸合成 6.5m/s )
? (Z軸合成 0.83m/s )
?重復定位精準(X.Y軸 ±?0.01mm)
(Z 軸 ±?0.01mm)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(12.1KG)
標準循環(huán)時間(額定):0.45s 額定/負載:2kg/5kg