隨著智能制造在范圍內(nèi)的快速發(fā)展,智能制造已成為制造業(yè)中的重要一環(huán),尤其是工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用,為我國機械工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來深刻影響,推動形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式。由各類工業(yè)機器人(水下機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、裝配機器人等)構(gòu)成的智能裝備,工作效率與質(zhì)量明顯優(yōu)于人力,成為越來越多制造企業(yè)的選擇。在進行大量的重復(fù)、單一工作時,機器人的效率比人類高得多,因為它們非常精確。無論它們已經(jīng)工作了多少小時,它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔,用相同的力度擰螺釘??梢哉f,工業(yè)機器人是智能制造業(yè)具有代表性的裝備。一臺工業(yè)機器人通常由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分又分成六個子系統(tǒng)。分別為:
驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
目前,較常見的制造類機器人是機器臂。一部典型的機器臂由七個金屬部件構(gòu)成,它們是用六個關(guān)節(jié)接起來的。計算機將旋轉(zhuǎn)與每個關(guān)節(jié)分別相連的步進式馬達(dá),以便控制機器人(某些大型機器臂使用液壓或氣動系統(tǒng))。
此外,常見的還有可以自主行動的機器人,這種機器人有一個用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dāng)您啟動機器人后,它大體上是沿一條直線曲折行進的。當(dāng)它碰到障礙物時,沖擊力會作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時,機器人的程序會指示它后退,再向右轉(zhuǎn),然后繼續(xù)前進。按照這種方法,機器人只要遇到障礙物就會改變它的方向。
高級機器人則會以更精巧的方式運用這一原理。機器人專家們將開發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng),以便制造出智能程度更高、感知能力更強的機器人。如今的機器人可以在各種環(huán)境中大展身手。
隨著科技的發(fā)展,各類高級機器人將會在越來越多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用,隨著我國勞動力成本的上升,機器人在我國工業(yè)中將有廣闊的應(yīng)用前景。
投資機器人的理由:
1.降低運營成本
2.提升產(chǎn)品質(zhì)量與*性
3.改善員工工作環(huán)境及質(zhì)量
4.擴大產(chǎn)量
5.增強生產(chǎn)柔性
6.減少原料浪費
7.滿足安全法規(guī)、改善健康安全條件
8.減少人員流動,緩解招工壓力
9.減低投資成本(存貨、在制品成本)
10.節(jié)省寶貴的生產(chǎn)空間
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