隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口老齡化趨勢(shì)的加劇，企業(yè)生產(chǎn)人工成本不斷增加，尤其是制造業(yè)。為節(jié)省生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率，采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化、柔性化和智能化生產(chǎn)已成為各個(gè)企業(yè)的共識(shí)，也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人作為企業(yè)生產(chǎn)的重要工具，將機(jī)器人等*技術(shù)廣泛應(yīng)用制造業(yè)、食品加工等行業(yè)，不僅可以提高產(chǎn)品品質(zhì)，還能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，是實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要舉措之一。

工業(yè)機(jī)器人具有效率高、穩(wěn)定性和可靠性好、重復(fù)精度高等優(yōu)勢(shì)，各大企業(yè)紛紛以機(jī)器人換人，大量引入工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)綜合性學(xué)科，融機(jī)械、電子、信息、傳感、計(jì)算機(jī)、控制等多個(gè)學(xué)科技術(shù)為一體。機(jī)器人在企業(yè)的大量應(yīng)用，使得具備機(jī)器人領(lǐng)域綜合素質(zhì)的高級(jí)技能型人才緊缺，難以滿(mǎn)足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的需求。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個(gè)新型的技術(shù)工種，不僅要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本理論，還要求掌握機(jī)器人安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等技能。

2 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用及其組成

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用多，如汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)中的工件抓取、裝配、焊接、噴涂、機(jī)加工、搬運(yùn)及碼垛、涂膠等作業(yè)內(nèi)容都大量使用了機(jī)器人技術(shù)。在食品、包裝、激光切割、運(yùn)輸、分揀等行業(yè)和工種中也有不同程度的應(yīng)用。

工業(yè)領(lǐng)域使用的機(jī)器人大多為多關(guān)節(jié)機(jī)械手，一般具有3～7軸，并以6軸機(jī)器人為主，也有少量并聯(lián)機(jī)器人的使用。

二手庫(kù)卡聯(lián)軸器機(jī)器人庫(kù)卡KR240-2 二手庫(kù)卡聯(lián)軸器機(jī)器人庫(kù)卡KR240-2