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使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。   PLC上的24V接線(xiàn)端子,還可以向外部傳感器(如接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān))提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí),COM端子是直流24V地端。如果采用擴(kuò)展船員,則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。另外,任何外部電源不能接到這個(gè)端子。

SIMATIC SCADA 憑借其*的創(chuàng)新性 ,完*夠滿(mǎn)足未來(lái)的需求

 

西門(mén)子提供了可滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的需求并能保證數(shù)據(jù)安全的固定式和移動(dòng)式解決方案。為此,我們使用了 SCADA 專(zhuān)有技術(shù),該技術(shù)由西門(mén)子精心開(kāi)發(fā)并具有超過(guò) 15 年的跨行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。無(wú)論用戶(hù)的需求大小,我們都可提供正確的解決方案。

創(chuàng)新性

通過(guò)移動(dòng)式 SCADA 解決方案,可隨時(shí)隨地掌握信息– 包括采用現(xiàn)今的平板電腦和智能手機(jī)硬件。工業(yè)環(huán)境中的多點(diǎn)觸控手勢(shì)操作開(kāi)辟了現(xiàn)代操作方式的新途徑。

開(kāi)放性

 PLC的硬件進(jìn)展:   采用的*微處理器和電子技術(shù),能夠以zui快的速度來(lái)完成掃描。   小型的低成本的PLC可以代替四到十個(gè)繼電器。并且以低成本的形式提供了更加節(jié)省空間的接口和高密度的I/O系統(tǒng)。典型的接口如PID網(wǎng)絡(luò)、CAN總線(xiàn)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、ASCII通信、定位、主機(jī)通訊模塊和語(yǔ)言模塊(如BASIC、PASCALC等)。它們都是基于微處理器的智能I/O接口,并且擴(kuò)展了分布式的控制能力。   使端子更加集成,包括對(duì)輸入輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)。如熱電偶、熱電阻、應(yīng)力丈量、快速響應(yīng)脈沖等特殊接口,均可以允許某些器件直接連接到控制器上。   系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的規(guī)范化功能,它通過(guò)外部設(shè)備改進(jìn)了操作員的界面技術(shù)。   以上這些就是PLC硬件的改進(jìn),這些良好的改進(jìn)促進(jìn)了PLC產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展。使得PLC從zui小的只有10個(gè)I/O點(diǎn)的微型PLC,發(fā)展到擁有8000點(diǎn)的大型PLC。而這些產(chǎn)品系列均可以使用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設(shè)備來(lái)組成局域網(wǎng),并與辦公網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相連接。整個(gè)PLC的產(chǎn)品系列概念,對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)都是一個(gè)非常節(jié)約本錢(qián)的控制系統(tǒng)概念。

得益于化標(biāo)準(zhǔn)的支持以及系統(tǒng)內(nèi)部腳本和編程接口,可輕松響應(yīng)特殊請(qǐng)求。

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 對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō),在編寫(xiě)用戶(hù)程序或選擇設(shè)備時(shí),必須清楚下面介紹的三個(gè)階段,即用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程的原理。   PLC采用集中處理的方法,即對(duì)輸入掃描信號(hào)、執(zhí)行用戶(hù)程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。   PLC   (1)輸入掃描 在這一階段中,PLC以?huà)呙璺绞阶x入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?jiàn),PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。   如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”,即相當(dāng)于繼電器線(xiàn)圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過(guò)程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作;如果輸入設(shè)備能使輸入開(kāi)路,則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”,即相當(dāng)于繼電器線(xiàn)圈沒(méi)導(dǎo)通,在程序執(zhí)行過(guò)程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化,要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來(lái)刷新。所以,對(duì)于少于十幾毫秒的輸入信號(hào),經(jīng)常采集不到。   繼電器  ?。?)執(zhí)行程序 在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中,PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個(gè)掃描執(zhí)行,即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過(guò)程中,PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài),然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算,根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中,包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。輸出繼電器的信號(hào)存放在輸出映像區(qū),即輸出繼電器與PLC外部的同編號(hào)的輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)。   計(jì)數(shù)器   在程序執(zhí)行過(guò)程中,同一周期內(nèi),前面的邏輯結(jié)果影響后面的觸點(diǎn),即后執(zhí)行的程序可能用到前面的中間運(yùn)算結(jié)果;但同一周期內(nèi),后面的運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的zui終狀態(tài)(導(dǎo)通與否),將影響下一個(gè)掃描周期各觸點(diǎn)的開(kāi)與閉。  ?。?)輸出刷新 程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

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可編程控制器的構(gòu)成和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由*處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),PLC內(nèi)部主要部件有:   可編程控制器   

  

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PLC的電磁干擾源簡(jiǎn)介   影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源,即干擾源。   干擾類(lèi)型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類(lèi)方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地面的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線(xiàn)上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成。   共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱(chēng)電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號(hào)兩極間得干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。 PLC的電源接線(xiàn)方法   PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。   FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線(xiàn)端。該接線(xiàn)端可為輸入傳感(如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))提供直流24V電源。   如果電源發(fā)生故障,中斷時(shí)間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),若RUN輸入接通,則操作自動(dòng)進(jìn)行。   對(duì)于電源線(xiàn)來(lái)的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重,可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。   PLC的接地方法   良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線(xiàn)與機(jī)器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接上地線(xiàn),接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電機(jī))的接地點(diǎn)分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。

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