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西門子6AV6640-0BA11-0AX0產(chǎn)品信息 西門子6AV6640-0BA11-0AX0產(chǎn)品信息

不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。它們的基本I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍,程序存儲容量往往差別很大。因此,在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)之前,要對所用PLC的型號,硬件配置(如內(nèi)裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。

SIMATIC SCADA 憑借其*的創(chuàng)新性 ,完*夠滿足未來的需求

 

西門子提供了可滿足日益增長的需求并能保證數(shù)據(jù)安全的固定式和移動式解決方案。為此,我們使用了 SCADA 專有技術(shù),該技術(shù)由西門子精心開發(fā)并具有超過 15 年的跨行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。無論用戶的需求大小,我們都可提供正確的解決方案。

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通過移動式 SCADA 解決方案,可隨時(shí)隨地掌握信息– 包括采用現(xiàn)今的平板電腦和智能手機(jī)硬件。工業(yè)環(huán)境中的多點(diǎn)觸控手勢操作開辟了現(xiàn)代操作方式的新途徑。

開放性

 PLC的硬件進(jìn)展:   采用的*微處理器和電子技術(shù),能夠以zui快的速度來完成掃描。   小型的低成本的PLC可以代替四到十個繼電器。并且以低成本的形式提供了更加節(jié)省空間的接口和高密度的I/O系統(tǒng)。典型的接口如PID網(wǎng)絡(luò)、CAN總線、現(xiàn)場總線、ASCII通信、定位、主機(jī)通訊模塊和語言模塊(如BASIC、PASCALC等)。它們都是基于微處理器的智能I/O接口,并且擴(kuò)展了分布式的控制能力。   使端子更加集成,包括對輸入輸出模塊和端子的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)。如熱電偶、熱電阻、應(yīng)力丈量、快速響應(yīng)脈沖等特殊接口,均可以允許某些器件直接連接到控制器上。   系統(tǒng)文檔功能成為了PLC的規(guī)范化功能,它通過外部設(shè)備改進(jìn)了操作員的界面技術(shù)。   以上這些就是PLC硬件的改進(jìn),這些良好的改進(jìn)促進(jìn)了PLC產(chǎn)品系列的豐富和發(fā)展。使得PLC從zui小的只有10個I/O點(diǎn)的微型PLC,發(fā)展到擁有8000點(diǎn)的大型PLC。而這些產(chǎn)品系列均可以使用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設(shè)備來組成局域網(wǎng),并與辦公網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相連接。整個PLC的產(chǎn)品系列概念,對于用戶來說都是一個非常節(jié)約本錢的控制系統(tǒng)概念。

得益于化標(biāo)準(zhǔn)的支持以及系統(tǒng)內(nèi)部腳本和編程接口,可輕松響應(yīng)特殊請求。

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6AV2181-8XP00-0AX0詳細(xì)介紹 6AV2181-8XP00-0AX0詳細(xì)介紹

 

 對于用戶來說,在編寫用戶程序或選擇設(shè)備時(shí),必須清楚下面介紹的三個階段,即用戶程序執(zhí)行過程的原理。   PLC采用集中處理的方法,即對輸入掃描信號、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。   PLC  ?。?)輸入掃描 在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將輸入信號存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號,而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。   如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”,即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過程中,該編號對應(yīng)的觸點(diǎn)動作;如果輸入設(shè)備能使輸入開路,則對應(yīng)輸入端編號的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”,即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通,在程序執(zhí)行過程中,該編號對應(yīng)的觸點(diǎn)不動作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,內(nèi)部輸入繼電器也不會發(fā)生變化,要等到下一個輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來刷新。所以,對于少于十幾毫秒的輸入信號,經(jīng)常采集不到。   繼電器   (2)執(zhí)行程序 在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執(zhí)行,即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,PLC從輸入映像區(qū)中取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài),然后進(jìn)行由程序確定的邏輯運(yùn)算或其他運(yùn)算,根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中,包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。輸出繼電器的信號存放在輸出映像區(qū),即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點(diǎn)對應(yīng)。   計(jì)數(shù)器   在程序執(zhí)行過程中,同一周期內(nèi),前面的邏輯結(jié)果影響后面的觸點(diǎn),即后執(zhí)行的程序可能用到前面的中間運(yùn)算結(jié)果;但同一周期內(nèi),后面的運(yùn)算結(jié)果不影響前面的邏輯關(guān)系。該掃描周期內(nèi)除輸入繼電器以外的所有內(nèi)部繼電器的zui終狀態(tài)(導(dǎo)通與否),將影響下一個掃描周期各觸點(diǎn)的開與閉。   (3)輸出刷新 程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

 

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可編程控制器的構(gòu)成和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由*處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來說,可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),PLC內(nèi)部主要部件有:   可編程控制器  ?。?)CPU(Central Process Unit)   CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機(jī)的CPU一樣,它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,故稱為“電腦”。其功能是:   a、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能,接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。   b、用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。   c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤。   d、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),產(chǎn)生相應(yīng)的信號,去啟閉有關(guān)控制門電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。   PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。   ①用通用微處理器作CPU   在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時(shí)間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設(shè)計(jì)流程序時(shí),對輸入/輸出與存儲器尋址容易區(qū)別。  ?、谟脝纹瑱C(jī)作CPU   自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來,已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱PLC的F系列就采用美國IN公司MES-48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等。   三菱PLC   自80年代以來,出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng),并帶有“布爾機(jī)”而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī),大有取代MCS-48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機(jī)是美國IN公司在MCS-48單片機(jī)基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有三個代表產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M;IN公司的96系列的單片機(jī),字長為16,運(yùn)算速度比51系列更高,這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn):為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,體積更小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。   ③用位片式微處理器作CPU   位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)??梢赃M(jìn)行“級聯(lián)”,易于“流水線”操作。   (2)系統(tǒng)程序存儲器   它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲系統(tǒng))參數(shù)等功能。  ?。?)用戶存儲器   用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲容量。同時(shí),由于前面所說的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量,是對用戶程序存儲器而言。   常用的用戶存儲方式及容量型式或存儲方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。   CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。   EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器,定入時(shí)加高電平,擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中插入R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。   EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。  ?。?)輸入輸出組件(I/0模塊)   I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗(yàn)、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號,或?qū)PU的輸出信號變成需要的控制信號去驅(qū)動控制對象(包括開關(guān)量和模擬量),以確保整個系統(tǒng)正常工作。   輸入的開關(guān)量信號接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入信號通過光電隔離,通過R/C濾波進(jìn)入CPU控制板,CPU發(fā)出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。   (5)編程器   編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過通訊端口與CPU,完成人機(jī)對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符,也可以采用軟件的功能鍵符,通過屏幕對話方式進(jìn)行編程。   編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程,而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。   (6)外部設(shè)備   一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。  ?。?)電源   根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),它對電源并無特別要求,可使用一般工業(yè)電源。

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