倍福kl2424端子模塊BECKHOFF原裝倍福PLC 驅(qū)動器。工業(yè) PC 還控制三個步進電機 — 兩個用于四極動子，一個用 于移相器。移相器電機與伺服驅(qū)動器同步運行，并校正各個波蕩器單 元之間電子和光子束的相位。針對所需的 I/O 數(shù)據(jù)，每個波蕩器單元 提供 35 個 EtherCAT 端子模塊、模擬量和數(shù)字量 I/O、以及脈沖、編碼 器和橋接端子模塊。總體來說，基于 PC 的控制解決方案由三臺 19 英 寸抽拉式工業(yè) PC C5210、91 臺控制柜式 PC C6925、182 個 AX5206 伺 服驅(qū)動器、364 個 AM3052 伺服電機以及約 3200 個 EtherCAT 端子模塊 構(gòu)成。

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據(jù) Suren Karabekyann 博士介紹，其結(jié)果是為 91 波蕩器單元構(gòu)成了一 個結(jié)構(gòu)緊湊、功能強大的控制系統(tǒng)：“無風扇型控制柜式 PC C6925 非常緊湊。這是我們能找到的具有足夠的計算能力來處理一個波蕩器 單元內(nèi)所有控制任務(wù)的zui小單元。倍福kl2424端子模塊BECKHOFF原裝倍福PLC這些操作包括用于控制磁鐵結(jié)構(gòu)的 主從軸之間的高精度同步，以及在磁鐵距離變化方面移相器的精確同 步。

用于實現(xiàn) STO 和 SS1 安全功能的 AX5206 伺服驅(qū)動器的 TwinSAFE 選項卡 AX5801 提供的系統(tǒng)集成的安全技術(shù)具有更多優(yōu)點。這種高性 能的控制和驅(qū)動技術(shù)能夠定位重量較重的組件，如具有高磁力（約 100000 N = 10 噸）的波蕩器磁鐵結(jié)構(gòu)，或重約 60 公斤的四極動子， 以確保精度達到微米。”Suren Karabekyan 博士總結(jié)道：“EtherCAT 通 訊是我們設(shè)施的關(guān)鍵部分。

它讓我們能夠配置一個非常強大和可靠的 具有冗余環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，即使在一個大型裝置中，如我們 的設(shè)施。總體而言，這是一個經(jīng)濟高效的解決方案，這一點在由公共 研究資助研究項目的背景下特別重要。此外，我們總是隨時能夠從倍 福專家那里得到支持。堤防建造機的開發(fā)（準備在 2013 年 7 月下旬批量產(chǎn)）是在德國聯(lián)邦工 業(yè)技術(shù)部提供財政支持下完成的一個創(chuàng)新的合作項目。該解決方案是 在 Draier 工程公司、Loseke & Marx Maschinen- und Anlagenbau 公司（機 械和設(shè)備工程）以及自動化合作伙伴 Beckhoff 公司的密切合作的前提 下共同努力的成果。此項發(fā)明的核心是土工布裹包技術(shù)，它能夠生產(chǎn) 環(huán)狀管道 — 所謂的 Topotubes — 并在現(xiàn)場鋪設(shè)。“Topotubes 的使用可 以*改變未來的堤防建設(shè)。”

Topocare 公司的常務(wù)董事 Roland Draier 在介紹他的發(fā)明時說道。 使用織物管有效防洪 誠然，用填砂管建造大規(guī)模的防護堤已經(jīng)不是什么新鮮事了。從技 術(shù)角度來看，其面臨的挑戰(zhàn)是要設(shè)計一款堅固耐用的機器來經(jīng)濟、 快速地實施這一方案。由 Topocare 公司開發(fā)的方案特別適合用結(jié) 實、吸水性強的材料生產(chǎn)無縫和環(huán)狀管道。它特別適合用于臨時防 洪，可以快速地穩(wěn)固和增加堤防的高度。“在防洪救災(zāi)中，成功還 是失敗往往就取決于短短的幾個小時。”

來自 Topocare 管理團隊的 Simon Jegelka 說道。“根據(jù)一項研究顯示，6 名來自德國 THW 救援 裹包技術(shù)取代耗時的人工修建 2013 年 6 月德國的南部和東部遭受了洪澇災(zāi)害，整個地區(qū)都遭到了毀壞，造成的經(jīng)濟損失達數(shù)十億歐元。專家 認為它是德國歷*經(jīng)濟損失zui大的一次自然災(zāi)害。因此，有足夠的理由采取更可靠的防洪新措施。為此，總 部位于德國居特斯洛的 Topocare 公司研發(fā)出了一款創(chuàng)新的解決方案，即 Topomover3.5 堤防建造機。

有了這項技 術(shù)，通過一個特殊的“裹包”技術(shù)生產(chǎn)的環(huán)狀土工布管可以以各種不同的方式用于大壩和堤防建設(shè)，確保提供 有效的防洪保護。 創(chuàng)新的堤防建造機械*顛覆了傳統(tǒng)的洪水防護模式 圖為鋪設(shè)第二根管道時的開始步驟。隨后， 第三根管道以金字塔形狀添加。這樣，可以 使用 Topomover3.5 快速制造一個具有相當規(guī) 模的防護壩 組織的成員使用 10,000 個沙包建造一道高 75 厘米、長 100 米的防 洪壩需要 70 個小時才能完成。而使用 Topomover，僅需一個人操作 機器，在短短的一個小時內(nèi)即可建造一道相同的防洪壩。

堤防建造 機每小時可以制作或處理 200 多根環(huán)狀管道和 80 噸砂子。“我們開 發(fā)的方案不僅速度快，而且與傳統(tǒng)的方案相比，成本更低。”Roland Draier 強調(diào)說道。Topomover 可以安裝并在任何牽引系統(tǒng)上移動，如 帶拖車的牽引機。 CX2030 嵌入式控制器確保工藝過程* 堤防建造機包括通過兩個波紋擋邊輸送皮帶運送砂子的輸送設(shè)備、高 度可以自由調(diào)整的懸臂、傾斜和定位平臺以及裹包系統(tǒng)，它由填料管 和用于安裝 3 個卷繞管的轉(zhuǎn)車構(gòu)成。填料管的輸送通過一個安裝在懸