BECKHOFF倍福kl1512端子模塊原裝倍福PLC 生產(chǎn)、測試和校正過程的細(xì)致文件記錄 毋庸置疑，電子駐車制動(dòng)器生產(chǎn)的控制和監(jiān)測要求十分復(fù)雜。一方 面，其生產(chǎn)受到價(jià)格壓力的強(qiáng)烈影響，即意味著裝配過程必須有效 且高度自動(dòng)化，這是zui基本的要求。另一方面，電子駐車制動(dòng)器是與 安全相關(guān)的車輛組件，即意味著其受到嚴(yán)格的測試和文件記錄要求限 制。另一個(gè)復(fù)雜情況便是：電子駐車制動(dòng)器裝配有的電子系統(tǒng)； 該的電子系統(tǒng)隨后會(huì)與車輛通信，因此，在不同的操作狀態(tài)下， 必須對電子系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)（傾角、制動(dòng)曲線等）。

按客戶需求配有標(biāo)準(zhǔn)型，經(jīng)濟(jì)型，經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型，緊湊型，低成本型滿足各類控制需求。

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在所有的生產(chǎn)階 段，包括物料運(yùn)送、不同的制造步驟、校準(zhǔn)、功能測試和裝運(yùn)，生產(chǎn) 線的控制和測試單元都會(huì)通過 Beckhoff C6140 工業(yè) PC 與*數(shù)據(jù)庫通 信。工業(yè) PC 充當(dāng)耦合系統(tǒng)，自動(dòng)收集所有系統(tǒng)組件的數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù) 捆綁傳送至服務(wù)器。耦合系統(tǒng)和裝配站間的通信通過 TwinCAT ADS 進(jìn) 行。C6140 也會(huì)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和診斷。BECKHOFF倍福kl1512端子模塊原裝倍福PLC數(shù)據(jù)庫批準(zhǔn)所有的控制命令并 細(xì)致地記錄整個(gè)生產(chǎn)和校準(zhǔn)過程以及隨后的功能測試。每個(gè)獨(dú)立的電 子駐車制動(dòng)器都會(huì)經(jīng)過 的測試。“這就是其與‘標(biāo)準(zhǔn)’生產(chǎn)的 不同，‘標(biāo)準(zhǔn)’生產(chǎn)是基于生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行裝配和交付。

而 Küster 的成 品 — 電子駐車制動(dòng)器 — 會(huì)進(jìn)行測量并按需進(jìn)行校正，”Beckhoff 法 蘭克福分公司銷售團(tuán)隊(duì)的一員，Olive Barwitzki 說。數(shù)據(jù)交換以*的 速度進(jìn)行：取決于范圍，控制模塊中數(shù)據(jù)庫查詢的平均響應(yīng)時(shí)間大約 為每次查詢 100 ms。假如年產(chǎn) 120 萬件電子駐車制動(dòng)器，如同 2011 年的情況一樣，則大約生成了 130 GB 表數(shù)據(jù)。 電子駐車制動(dòng)器生產(chǎn)、校正和試驗(yàn)臺(tái)的控制幾乎都（98%）由 Beckhoff 的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行處理。Küster 的對 Beckhoff 解決方案的緊湊性和 靈活性、高速的處理速度和超高的性價(jià)比印象深刻。

“Beckhoff 控制 平臺(tái)的另一亮點(diǎn)在于，除了單純的過程順序控制之外，測量技術(shù)（力 量和位移測量）也可繼承在控制系統(tǒng)中，”Oliver Barwitzki 說。Beckhoff 技術(shù)的另一優(yōu)勢在于，與電子駐車制動(dòng)器控制電子元件的通信可通過 FC5101 插卡和車輛 CAN 總線協(xié)議（裝配有 11 或 29 位 CAN 識別 器）從 PLC 直接進(jìn)行。 Küster 使用了整個(gè)系列性能可擴(kuò)展的 Beckhoff 產(chǎn)品：控制裝置包括 BX 系 列 Ethernet 總線端子模塊控制器、嵌入式控制器 和作為行尾計(jì)算機(jī)的 C6650 系列工業(yè) PC。軟件包括 TwinCAT I/O、TwinCAT PLC 和 TwinCAT NC I。

它們的共同點(diǎn)在于，所有的控制器都在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行且與數(shù)據(jù)庫相互 配合。Küster ACS 嚴(yán)重依賴于 TwinCAT 軟件。例如，TwinCAT NC I 于 2010 年首 次在上海被用于電子駐車制動(dòng)器模塊化生產(chǎn)的裝配線末端。電子駐車 制動(dòng)器外殼必須密閉，因?yàn)檐囕v會(huì)經(jīng)常接觸到水。密封過程通過 TwinCAT NC I 控制器的 XY 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。這是確保恒定的軌跡速度和連續(xù) 的密封劑應(yīng)用的*方法。 作為標(biāo)準(zhǔn)的 Beckhoff 控制技術(shù) Beckhoff 技術(shù)在 Küster 的成功應(yīng)用始于 2003 年，作為電子駐車 制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)上的試用，并沿用至今。

憑借其于開放的控制技術(shù)和靈 活性，Beckhoff 很快便成為 Küster 的標(biāo)準(zhǔn)控制技術(shù)供應(yīng)商。如今，整 個(gè) Küster 集團(tuán)都在使用 Beckhoff 的控制器，而且這種上升趨勢還在 持續(xù)。同時(shí)，Küster 還向其供應(yīng)商使用 Beckhoff 技術(shù)，從技術(shù)上 講，Küster 和 Beckhoff 之間的關(guān)系正不斷地加強(qiáng)。當(dāng) Lightbus 協(xié)議不 在能滿足 Küster 的