倍福kl1194端子模塊原裝倍??﨎ECKHOFF 通訊方式傳送給監(jiān)控中心上位計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件。工作人 員不僅可以在監(jiān)控中心的電腦畫(huà)面上直觀地查看各個(gè)變電所的所有參 數(shù),還可以設(shè)置相應(yīng)設(shè)備的參數(shù)限值,
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當(dāng)采集回來(lái)的數(shù)值超過(guò)原先設(shè) 定的限值時(shí),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒工作人員。工作人員根據(jù)監(jiān) 控軟件的報(bào)警信息倍福kl1194端子模塊原裝倍??﨎ECKHOFF ,快速查出是哪個(gè)變電所的哪些設(shè)備工作出現(xiàn)問(wèn) 題,然后迅速趕往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行緊急處理,從而減少設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題所造成 的損失。
本系統(tǒng)的控制功能,主要是對(duì)水泵的控制。水泵狀態(tài)、水池水位、手 自動(dòng)的狀態(tài)通過(guò) KS1104 數(shù)字量輸入模塊采集;根據(jù)水位狀態(tài)和手動(dòng)/ 自動(dòng)狀態(tài),利用 KL2641 控制水泵,同時(shí)檢測(cè)水泵運(yùn)行狀態(tài),若發(fā)現(xiàn)水 泵沒(méi)有成功啟動(dòng)則通過(guò)程序聯(lián)鎖復(fù)位開(kāi)泵信號(hào);通過(guò) KL3458 模擬量輸 入端子模塊檢測(cè)水泵運(yùn)行時(shí)的電壓電流。KL2641 是一個(gè) 16 A 的繼電器 輸出端子模塊,230 V 的單相動(dòng)力線可以直接接入,無(wú)需要再在電箱 內(nèi)加裝繼電器就可以直接控制水泵。
在壩崗端變電所的配電房與水泵 房是兩個(gè)獨(dú)立分開(kāi)的房間 ,所以水泵房的信號(hào)模塊是經(jīng)過(guò)一個(gè)耦合器 BK9050 與位于配電房的 CX9000 由以太網(wǎng)方式相連的。如下圖所示: 本項(xiàng)目是比較典型的高速公路監(jiān)控項(xiàng)目,設(shè)備數(shù)量不多但是很分 散,通訊的物理層以 RS485 為主,而協(xié)議卻各不相同。Beckhoff 的嵌 入式控制器解決方案在此類(lèi)項(xiàng)目上體現(xiàn)了良好的開(kāi)放性和適應(yīng)性。
CX9000 控制器自帶以太網(wǎng)口,可以直接接入主局域網(wǎng)。運(yùn)行在 CX9000 上的 TwinCAT 控制軟件也有豐富以太網(wǎng)通訊功能,比如 OPC Server、 Realtime Ethernet、Modbus TCP 等等,用戶可以靈活選擇。對(duì)于 RS485, CX9000 控制器可以很方便地?cái)U(kuò)展zui多 4 個(gè) RS485 PC 接口,如果超過(guò) 4 個(gè),還可以通過(guò) KL6031 端子模塊擴(kuò)展出任意數(shù)量的 RS485 總線。
同時(shí) 軟件方面也提供現(xiàn)成的 Modbus RTU 或者自由口 RS485 通訊的功能庫(kù)。 另外 TwinCAT 軟件允許多種編程方式,既可以梯形圖編程又可以使用 類(lèi)似 Basic 的結(jié)構(gòu)文本編程,并且可以多種編程語(yǔ)言嵌套,這給工程師 提供了很大的自由度。 得益于 Beckhoff 控制系統(tǒng)的以上特點(diǎn),整個(gè)隧道電力監(jiān)控項(xiàng)目項(xiàng)目不 僅節(jié)約了在本項(xiàng)目的控制系統(tǒng)中,由于監(jiān)控中心與變電所現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的距離zui遠(yuǎn) 達(dá)到了 10 公里,監(jiān)控中心用于運(yùn)行電力監(jiān)控軟件的計(jì)算機(jī)(上位機(jī)) 與位于變電所的現(xiàn)場(chǎng)控制器(下位機(jī))之間如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的通訊是難點(diǎn) 之一。
另外,控制器還應(yīng)當(dāng)帶 RS485 接口,以便和帶 485 接口的設(shè)備進(jìn) 行通訊。考慮到鹽壩路段己建立起高速公路以太網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),在本次控 制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)中 ,我們選用了 Beckhoff 的 CX9000 嵌入式控制器作為 現(xiàn)場(chǎng)控制器。它自帶兩個(gè) RJ45 以太網(wǎng)口,可以直接利用已有的高速公 路以太網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò) OPC 與監(jiān)控中心的上位機(jī)通訊。
同時(shí),它還 選配了一個(gè) RS485 接口端子模塊,該端子模塊含兩個(gè) RS485 接口,分別 用于與雅達(dá)電力測(cè)控儀、UPS 電源、卡特彼勒發(fā)電機(jī)組等通訊。整個(gè)控 制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如下: 該控制系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)功能,主要是通過(guò) CX9000 的輸入端子模塊和 RS485 端子模塊,采集各設(shè)備的狀態(tài)參數(shù),運(yùn)算整定好之后