DCS卡件Foxboro FBM242 P0916TA Output Module 16POINT 2AMP 60VDC
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程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟,PLC程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。本文介紹了5點(diǎn)有關(guān)PLC的基礎(chǔ)入門介紹。
1、PLC編程方法
一種是使用廠家提供的編程器。也分各種規(guī)格型號(hào),大型編程器功能完備,適合各型號(hào)PLC,價(jià)格高;小型編程器結(jié)構(gòu)小巧,便于攜帶,價(jià)格低,但功能簡(jiǎn)單,適用性差;另一種是使用依托個(gè)人電腦應(yīng)用平臺(tái)的編程軟件,現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同,往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件,而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺(tái)、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予*價(jià)。
2、PLC編程語言
編程語言zui為復(fù)雜,多種多樣,看似相同,但不通用。zui常用的可以劃分為以下5類編程語言:
(1)梯形圖
這是PLC廠家采用zui多的編程語言,zui初是由繼電器控制圖演變過來的,比較簡(jiǎn)單,對(duì)離散控制和互鎖邏輯zui為有用;
?。?)順序功能圖
它提供了總的結(jié)構(gòu),并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào);
?。?)功能塊圖
它提供了一個(gè)有效的開發(fā)環(huán)境,并且特別適用于過程控制應(yīng)用;
(4)結(jié)構(gòu)化文本
這是一種類似用于計(jì)算機(jī)的編程語言,它適用于對(duì)復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理;
?。?)指令表
它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境,與匯編語言非常相似。
廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語言,如TE公司的X編程軟件可以使用梯形圖(Ladder)、順序功能圖(Grafcet)、結(jié)構(gòu)化文本(Literal)3 種編程語言;Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖(Ladder)、指令表(STL)兩種編程語言;ModICon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖(984 梯形)一種編程語言,而另一個(gè)Concept編程軟件可以使用5種編程語言,依次為梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、指令表(IL)。同一編程軟件下的編程語言大多數(shù)可以互換,一般選擇自己比較熟悉的編程語言。
3、存儲(chǔ)器
PLC存儲(chǔ)器是保存程序和數(shù)據(jù)的地方,分內(nèi)制式和外插式兩種,存儲(chǔ)器容量在512~128M字節(jié)之間,一定要根據(jù)實(shí)際情況選取足夠大的存儲(chǔ)器,并且要求有一部分空余作為緩存。
PLC存儲(chǔ)器按照類型可分隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可擦除只讀存儲(chǔ)器(EPROM)等。RAM可以任意讀寫,在掉電后程序只能保持一段時(shí)間,于在自控系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用。ROM只能讀不能寫,程序是由廠家或開發(fā)商事先固化的,不能更改,即使失電也不丟失。EPROM與ROM只是EPROM通過特殊的方式(如紫外線)可以擦除再寫,適合于應(yīng)用在長(zhǎng)時(shí)間工作而改動(dòng)不大的系統(tǒng)中。
4、易于更改
PLC較繼電器控制的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于它可以根據(jù)實(shí)際需要任意更改控制結(jié)構(gòu)(或控制過程),這就要求更改程序方便快捷。
5、是否有模塊
部分生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品提供一些模塊,如通信模塊、PID控制模塊、計(jì)數(shù)器模塊、模擬輸入/輸出模塊等。在軟件上也提供了與此相對(duì)應(yīng)的程序塊,往往只是簡(jiǎn)單的輸入一些參數(shù)就能實(shí)現(xiàn),便于用戶編程。
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