DCS卡件 FOXBORO FCP270 P0917YZ Field Control Processor
DCS卡件 FOXBORO FCP270 P0917YZ Field Control Processor
DCS卡件 FOXBORO FCP270 P0917YZ Field Control Processor
數(shù)控加工過程容易出現(xiàn)撞刀事故，特別是在數(shù)控技能人才的培訓(xùn)過程中，學(xué)員缺乏數(shù)控操作的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)與系統(tǒng)的理論知識，更容易導(dǎo)致撞刀事故發(fā)生。撞刀事故不僅可能對昂貴的數(shù)控機(jī)床設(shè)備造成危害，嚴(yán)重的話，可能造成數(shù)控機(jī)床的報(bào)廢，更可怕的是可能造成人身傷害。因此，怎樣防止撞刀事故的發(fā)生，一直都是從事數(shù)控機(jī)床技術(shù)人員重點(diǎn)考慮的問題之一。
1 撞刀信號的檢測
所謂數(shù)控機(jī)床撞刀，指的是由于各種錯誤而導(dǎo)致*以非正常切削速度(一般是G00指令快速移動)與工件或機(jī)床其他部件發(fā)生的碰撞。要防止撞刀事故的發(fā)生，可以考慮使用接近開關(guān)對*與工件的位置關(guān)系進(jìn)行判斷，并檢測此時車刀的移動速度和方向，以此通過判別。當(dāng)判別到*與工件距離在警戒范圍內(nèi)，且*快速移動朝向工件時，就認(rèn)為要發(fā)生撞刀事故。此時，控制系統(tǒng)發(fā)生動作，并實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動。信號檢測方法如下。
1.1 用接近開關(guān)對*與工件的位置關(guān)系進(jìn)行判斷
由電磁場理論可知，在受到時變磁場作用的任何導(dǎo)體中，都會產(chǎn)生電渦流。據(jù)此原理可自制金屬傳感器電路。在圖1中，電路由振蕩電路、比較電路和整形電路三部分組成。將車刀套入傳感器線圈中，檢測電路接通電源后，線圈振蕩產(chǎn)生一個交變磁場，金屬工件在此磁場中移動時產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減，衰減量的變化正比于金屬工件和車刀的距離。振蕩電路的輸出幅值經(jīng)過比較器進(jìn)行比較，比較后的輸出信號經(jīng)過整形電路整形，可直接輸入控制電路進(jìn)行檢測狀態(tài)的判別。電渦流式傳感器的靈敏度和線性范圍與線圈產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度和分布狀況有關(guān)。接近開關(guān)的警戒距離可以通過調(diào)整傳感器線圈的尺寸、形狀及圖1中R1的電阻來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。
圖1接近開關(guān)電路原理圖
1.2 用HC對車刀運(yùn)動方向信號及速度信號進(jìn)行檢測
檢測車刀運(yùn)動方向信號只要檢測步進(jìn)電機(jī)方向信號的高低電平即可。
而速度信號的檢測，首先是采集驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號，并在1個時基內(nèi)采用PLC的高速脈沖計(jì)數(shù)器對該脈沖信號進(jìn)行記數(shù)，將所記數(shù)與寄存器設(shè)定值比較，當(dāng)1個時基內(nèi)所記數(shù)大于設(shè)定值時，就可輸出開關(guān)量。
2 防撞刀系統(tǒng)控制方案
控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以利用PLC來實(shí)現(xiàn)。PLC是一種成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品，內(nèi)部有良好的光電隔離裝置，抗*力強(qiáng)，可靠性高，靈活性好，其接線與參數(shù)修改方便，對現(xiàn)場不同的實(shí)際情況可以及時地作出調(diào)整。
PLC控制系統(tǒng)選用FXlN-24M，其參數(shù)與性能為：14個輸入點(diǎn)，其中X0～X5這6個端子為高速輸入端子，10個輸出點(diǎn)。單步步速0.55μs～0.7μs，應(yīng)用指令數(shù)～數(shù)步速約為100 bts，繼電器輸出。根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)PLC的控制流程如圖2所示。
BARBER COLMAN INVENSYS-TEMP CONTROL A-60063-300
Barber Colman Invensys Temperature Controller 20-120*F Adjustable Ratio #CP-8102
BARBER COLMAN INVENSYS MACO EATON SOLENOID VALVE SERVICE KIT K-12930-246 702003
BARBER COLMAN INVENSYS MACO EATON SOLENOID VALVE SERVICE KIT K-12930-246 702001
Barber Colman invensys MA-405-0-0-3 120v actuator in ex proof enclosure
BARBER COLMAN ACTUATOR MP-5410 (TAC - SCHNEIDER ELECTRIC - INVENSYS SIEBE)
Barber Coleman Invensys Relay Module LCMA-105-0-0-1
Barber Coleman Invensys LCMA-121 Temperature Controller Circuit Board
Barber Coleman Invensys LCMA-110-0-0-2 Local Control Module Circuit Board
Barber Coleman Invensys GCMA-112-0-0-2 CPU BUS Circuit Board Card
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AT-1163 Invensys Thermostat Guard
ASCO REDHAT INVENSYS AL-195 SOLENOID AIR VALVE
ASCO REDHAT INVENSYS AL-193 SOLENOID AIR VALVE
ASCO REDHAT INVENSYS AL-192 SOLENOID AIR VALVE
APV INVENSYS SANITARY COMPRESSION TYPE VALVE SW43T40C1V5Z1NETTT, 18BP819982TTT
APV Invensys 18AP819096 SWAPC720T20B1E3 Sanitary Compression Valve Shutoff
AP15050 Rheem Instruction Sheet - Invensys Pilot Assembly
AK-42309-500 INVENSYS/BARBER COLMAN/SIEBE/TAC POSITIVE POSITIONING RELAY
AIM Historian V3.2 Software and documentation , Invensys I/A series info suite
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Action Invensys Eurotherm Q468-0000 AC Input Module Isolator Free Shipping
Action Invensys Eurotherm Q468-0000 AC Input Module Isolator FREE SHIPPING
Action Instruments Invensys Eurotherm Q468-0000 AC Input Module Isolator
ACD36 Intergy Invensys Distribution Module 12-32A 2 Pole
A1171 - INVENSYS MP-465-0-2-2 ACTUATOR MOTOR REVERSIBLE & PROPORTIONAL 120V 28W
A FEW OF THE PLATES HAVE DAMAGE SEE PICS FOR DETAILS
80026-02 INVENSYS SAFETRAN ONE TRACK CIRCUIT SURGE PANEL TRACK WALL MOUNT NOS
575 deg F Temperature Switch Auto Reset High Limit Invensys 275-3326-00 Hayward
5.5kw, 6.3kw, Brook Crompton Invensys Ac Motor, Type- Wdf132se
