IMDSM04 Bailey DCS卡件-I/O控制站-儀表網(wǎng)

公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

廈門(mén)興潤(rùn)星貿(mào)易有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)（DCS）備件Foxboro,Ovation, Motorola MVME,HP,Honeywell,Yaskawa, AB,Woodward, Xycom，Network Appliance，Nokin,ABB,Fanuc,Siemens等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷(xiāo)售及系統(tǒng)集成的*，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國(guó)各地，迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的*，公司以“廈門(mén)潤(rùn)星貿(mào)易有限公司座落于美麗的廈門(mén)，是一家專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口自動(dòng)化及工控產(chǎn)品的*銷(xiāo)售企業(yè)，對(duì)各大自動(dòng)化品牌產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)配備優(yōu)秀的工程團(tuán)隊(duì)。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

Bailey DCS卡件 IMDSM04 PULSE INPUT SLAVE MODULE INFI-90 IMDSM-04

Bailey DCS卡件-I/O控制站產(chǎn)品詳情

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對(duì)機(jī)器人工作進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)搬運(yùn)、分揀是所有工作的基礎(chǔ)，無(wú)論機(jī)器人應(yīng)用于哪一行業(yè)，都會(huì)涉及到搬運(yùn)和分揀工作。考慮到機(jī)器人的搬運(yùn)、分揀工作實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)是機(jī)器視覺(jué)，而機(jī)器視覺(jué)又分為兩種情況，即相機(jī)靜止-目標(biāo)靜止，相機(jī)靜止-目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，一旦機(jī)器視覺(jué)定位不當(dāng)，分揀工作就會(huì)受到影響，甚至于無(wú)法完成。本文章在機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)上搭建一個(gè)在機(jī)器人分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人工作中應(yīng)用到的分揀技術(shù)作詳細(xì)論述。

1 國(guó)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人分揀系統(tǒng)的研究

　　盡管我國(guó)已經(jīng)研發(fā)研制出了多種類(lèi)、多造型的機(jī)器人，但整體研究工作目前還處于初級(jí)階段，所以真正意義上的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)機(jī)器人尚未研發(fā)出，更多的是在國(guó)外研究基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)、二次開(kāi)發(fā)。關(guān)于視覺(jué)機(jī)器人分揀系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)研究人士提出了幾種可行的算法，如連通域矩特征提取法；貝葉斯估計(jì)跟蹤算法；目標(biāo)識(shí)別法等等。這些算法都能在一定程度上對(duì)機(jī)器人分揀動(dòng)作進(jìn)行輔助，確保機(jī)器人分揀動(dòng)作的順利完成，防止錯(cuò)抓。

2 基于機(jī)器視覺(jué)下的機(jī)器人分揀系統(tǒng)構(gòu)建

　　為了探討機(jī)器人分揀技術(shù)的特點(diǎn)，文章現(xiàn)以 MOTOMAN-UP6機(jī)器人為例，基于機(jī)器人視覺(jué)構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)，并對(duì)該系統(tǒng)在相機(jī)靜止-目標(biāo)靜止，相機(jī)靜止-目標(biāo)運(yùn)動(dòng)兩種情況下的運(yùn)行情況做詳細(xì)論述。

　　
2.1 機(jī)器人分揀系統(tǒng)的構(gòu)成

　　實(shí)驗(yàn)中所構(gòu)建的機(jī)器人分揀系統(tǒng)由四個(gè)部分構(gòu)成，分別為相機(jī)標(biāo)定、圖像處理、模式識(shí)別以及機(jī)器人控制，四個(gè)部分缺一不可。相機(jī)標(biāo)定的作用是為系統(tǒng)建立一個(gè)圖像坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系，并以此來(lái)研究二者之間的關(guān)系；圖像處理的作用是對(duì)相機(jī)拍攝到的外界圖像進(jìn)行預(yù)處理，提取圖像中的某些特征，并根據(jù)這些特征來(lái)確定出聯(lián)通成分的中心坐標(biāo)；模式識(shí)別需以圖像作基礎(chǔ)，對(duì)圖像及圖像中的聯(lián)通成分進(jìn)行識(shí)別、分類(lèi)；機(jī)器人控制是zui后步驟，控制的實(shí)現(xiàn)方法是在計(jì)算機(jī)和機(jī)器人之間建立一個(gè)連接通信，利用計(jì)算機(jī)程序來(lái)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行控制。

　
2.2 機(jī)器人分揀技術(shù)分析

　　機(jī)器人分揀系統(tǒng)的整體運(yùn)行過(guò)程便是機(jī)器人分揀的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，也就機(jī)器人分揀技術(shù)。具體內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：

　　
2.2.1 相機(jī)標(biāo)定

　　相機(jī)標(biāo)定是機(jī)器人分揀的首要步驟，也是機(jī)器人的視覺(jué)基礎(chǔ)，如果相機(jī)標(biāo)定不存在，則機(jī)器人視覺(jué)將無(wú)法實(shí)現(xiàn)。相機(jī)標(biāo)定的基本作用為分別建立以個(gè)圖像坐標(biāo)系和空間位置坐標(biāo)系，并探討二者之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。機(jī)器人分揀中，通過(guò)對(duì)相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的分析，可準(zhǔn)確判定目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系中所處的位置，為機(jī)器人的分揀和抓取動(dòng)作奠定基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：分揀系統(tǒng) 圖像處理

熱門(mén)產(chǎn)品

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