MTi-300/30 AHRS是一款微型3自由度飛行姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)，具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。該產(chǎn)品包含3D加速計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)以及慣性測(cè)量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號(hào)處理器可提供實(shí)時(shí)無(wú)位移3D方向、校準(zhǔn)3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。
超高性能
MTi采用陀螺儀、加速計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)來(lái)確定方向。Xsens*的傳感器融合算法可應(yīng)對(duì)暫時(shí)磁干擾和短期加速，從而可以計(jì)算出實(shí)時(shí)方向數(shù)據(jù)。此外，MTi
高精度設(shè)置
MTi的用途十分廣泛，內(nèi)嵌傳感器融合濾波算法適應(yīng)性*，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，并可確保較高精度。公司已經(jīng)對(duì)傳感器融合濾波設(shè)置進(jìn)行了校準(zhǔn)測(cè)試，能夠符合不同的應(yīng)用要求，也可以根據(jù)用戶的特殊要求進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)置。按照應(yīng)用要求正確設(shè)置可確保較高的設(shè)備性能，而且為用戶節(jié)省了調(diào)試時(shí)間，同時(shí)避免了調(diào)試不準(zhǔn)確的情況。
靈活性強(qiáng)
MTi可與軟硬件設(shè)備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開(kāi)發(fā)包可以對(duì)MTi進(jìn)行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進(jìn)制庫(kù)（Windows、Linux系統(tǒng)）以及提供源代碼執(zhí)行MTi二進(jìn)制通信協(xié)議，可與任何平臺(tái)集成使用。MTi可以幫用戶快速解決問(wèn)題。
【IMU慣性測(cè)量單元】陀螺和加速度，輸出角速度和加速度值；
【VG垂直陀螺】輸出的是在IMU基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)踐積分后得到的姿態(tài)（俯仰和橫滾）角度值（角速度單位是°/S，角度單位是°跟速度和位移的區(qū)別一樣；
【AHRS航姿參考系統(tǒng)】一般加了磁場(chǎng)計(jì)（相當(dāng)于指南針、羅盤(pán)），輸出航向、姿態(tài)角度等值；<br />
【INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)】一個(gè)使用加速計(jì)和陀螺儀來(lái)測(cè)量物體的加速度和角速度，并用計(jì)算機(jī)來(lái)連續(xù)估算運(yùn)動(dòng)物體位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)；
【NAV組合導(dǎo)航(松耦合)】GPS輔助輸出三維坐標(biāo)、姿態(tài)和航向所有信息；
【GPS/INS組合導(dǎo)航(緊耦合)】GPS和INS深度融合輸出三維坐標(biāo)、姿態(tài)和航向所有信息。
MTI-100系列是Xsens公司的產(chǎn)品系列，包括：
MTI-100 IMU 慣性測(cè)量單元：輸出3D加速度，3D轉(zhuǎn)速和3D地磁磁場(chǎng)，不分析數(shù)據(jù)來(lái)定向
MTI-200 VRU：垂直參考單位：偏航角是未參考的
;MTI-300 AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)：完整陀螺增強(qiáng)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，輸出無(wú)漂移的橫滾角、俯仰角和真北
MTI-G-710/700 GPS / INS GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
MTI 10系列和MTI 100系列（包括MTI-G-710 GPS / INS）的區(qū)別：
這兩個(gè)系列雖然具有相同的軟件和硬件接口，也仍然存在幾個(gè)顯著差異。
陀螺儀：MTI-10系列采用偏置穩(wěn)定性為18 /h的工業(yè)陀螺儀。MTI-100系列采用了新的振動(dòng)抑制陀螺儀，運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為10/h，噪聲密度和g靈敏度也有顯著降低。后一款產(chǎn)品從而具有更高的抗振動(dòng)性、磁場(chǎng)畸變環(huán)境中更好的方向性，以及整體上更為可靠的方位。
傳感器融合算法：MTI 10系列的定向計(jì)算采用了經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的 Xsens卡爾曼濾波器（XKF3i）的傳感器融合算法。而MTI-100系列使用Xsens評(píng)估引擎（XEE）估計(jì)方向和位置，為一款功能強(qiáng)大的工具，超越了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波的傳感器融合算法。 XEE更為靈活，并且能夠更好地處理測(cè)量離群或畸變項(xiàng)。
MTI-100系列的校準(zhǔn)是更廣泛的，充分受益于所有規(guī)格的陀螺儀。
MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS，為該系列產(chǎn)品（Xsens MTI-G，于2007年推出）中GPS / IMU集成產(chǎn)品的繼任者。MTi-G-700為GPS輔助定位，所以*加速無(wú)影響。當(dāng)GPS暫時(shí)不可用時(shí)，INS會(huì)及時(shí)*GPS中斷的空缺，并確保獲得相比GPS位置和速度更高的完整性。由此產(chǎn)生的位置更新速率高可達(dá)400 Hz。
應(yīng)用領(lǐng)域
航天領(lǐng)域，汽車(chē)，機(jī)器人水下設(shè)備，利用為MTi-G配套的開(kāi)發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
具體適用于醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測(cè)量、飛機(jī)姿態(tài)控制、轉(zhuǎn)速測(cè)量、仿真等。
利用為MTi-G配套的開(kāi)發(fā)軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
