西門子模塊6ES7 331-1KF02-0AB0
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(西門子*代理商)
西門子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化集團(tuán)上海總代理和核心合作伙伴
西門子1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200、300、400。
1、S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
2、S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
3、S7-200 是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
上海晉營自動(dòng)化科技有限公司
:喬 靜
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上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào)
IO-Link 輸入模塊
使用 IO-Link 技術(shù),有可能將標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接到 IO-Link 主機(jī)。 但是,將標(biāo)準(zhǔn)傳感器直接連接到 IO-Link 主機(jī)無法發(fā)揮 IO-Link 的全部潛力。
解決方案依賴于 IO-Link 模塊的技術(shù)。 與直接連接傳感器相比,它們的使用更加經(jīng)濟(jì),是一種具有吸引力的解決方案。
IO?Link 輸入模塊是對(duì) ET 200S 分布式 I/O 產(chǎn)品的合理補(bǔ)充。 IO?Link 輸入模塊技術(shù)通過面向分散結(jié)構(gòu)的純粹點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電纜連接,對(duì) IO?Link 進(jìn)行增強(qiáng)。 IO?Link 模塊與 IO?Link 主站之間 IO?Link 連接的zui大電纜長度為 20 m。無需再使用接線復(fù)雜且易出錯(cuò)的傳感器盒。
參數(shù)和診斷信號(hào)的傳輸
使用 IO-Link 輸入模塊,還可以傳輸參數(shù)和診斷信號(hào)。 例如,這可以通過 IO-Link 將模塊的輸入端參數(shù)化為 NC 觸點(diǎn)或 NO 觸點(diǎn)。 通過 IO-Link 主機(jī)向控制系統(tǒng)發(fā)送傳感器電源過載或短路的信號(hào)。
M8 和 M12 端
M8 和 M12 端用來連接傳感器。 使用標(biāo)準(zhǔn)的 M12 連接電纜建立 IO-Link 主機(jī)連接。
使用 IO-Link 輸入模塊的好處:
- 創(chuàng)新的 IO-Link 技術(shù)對(duì)于二元傳感器也很經(jīng)濟(jì)
- zui利用 IO-Link 主站的所有端口
- 可以將多個(gè)二元傳感器/執(zhí)行器連接到 IO-Link 主機(jī)的一個(gè)端口,因此,通過 IO-Link 也可以較低的成本將二元傳感器/執(zhí)行器連接到控制系統(tǒng)。
- 減少外圍站的數(shù)字量輸入模塊數(shù)
- 參數(shù)也可用于二元傳感器(例如,可以參數(shù)化 NC 觸點(diǎn)、NO 觸點(diǎn)和輸入延遲)
- 通過省去傳感器盒,減少接線,因而降低接線錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)
- 使用純點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線,擴(kuò)展分布式結(jié)構(gòu)
- 在 IO-Link 主站周圍 20 m 半徑范圍內(nèi)輕松、美觀地集成傳感器,例如:在 ET 200 站中
- 可以傳輸參數(shù)和診斷信號(hào)(例如,傳感器電源過載)
- 由于緊湊的設(shè)計(jì)和高的防護(hù)等級(jí) IP67,即使在苛刻的環(huán)境條件下也可使用。
IO-Link I/O 模塊特別適用于到目前為止將被動(dòng)配電盤用于二元傳感器連接的環(huán)境。
應(yīng)用程序示例:通過使用 IO-Link I/O 模塊替代被動(dòng)配電盤
以前的技術(shù)使用被動(dòng)配電盤。
使用 IO-Link I/O 模塊的技術(shù)。
西門子模塊6ES7 331-1KF02-0AB0
AS-Interface 接口
AS-Interface – 智能通信標(biāo)準(zhǔn),用于現(xiàn)場層至控制器系統(tǒng)的通用連接
AS-Interface (AS-i) – 更準(zhǔn)確地說,是執(zhí)行器-傳感器接口 – 是一種現(xiàn)場級(jí)智能總線系統(tǒng)。該總線系統(tǒng)可以比任何一種其它系統(tǒng)更簡便、更靈活、更高效地將現(xiàn)場中的全部傳感器和執(zhí)行器連接*層控制系統(tǒng)。
復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并非總能一眼看出。帶大量具備實(shí)時(shí)性要求的設(shè)備的現(xiàn)場級(jí),尤其必須擁有清晰的結(jié)構(gòu)。
電 話:(同號(hào))
這正是 AS-I 現(xiàn)場總線可以提供的:AS?i 網(wǎng)絡(luò)中,采用簡單的雙芯電纜(一種黃色的 AS?i 電纜),zui多可將 62 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)連接至 AS?i 主站,而且,還可以同時(shí)向該些主站和總線節(jié)點(diǎn)供電。該標(biāo)準(zhǔn)適用于實(shí)現(xiàn)惡劣環(huán)境中的可靠數(shù)據(jù)傳輸,而且,還對(duì) AS-interface 提供了高程度的保護(hù)功能。
西門子公司的 AS-I 產(chǎn)品具有各種優(yōu)勢
- 一站式提供基于總線標(biāo)準(zhǔn)和安全技術(shù)的全部 AS-I 系列產(chǎn)品
- *性地將西門子 AS-I 設(shè)備集成至 SIMATIC 編程和診斷方案,以及,TIA Portal 工程組態(tài)框架中
- ASIsafe 應(yīng)用與 SIMATIC 安全編程之間的集成(例如,安全高級(jí),分布式安全)
- 在安全評(píng)估工具(已經(jīng)獲得 TÜ證)中基于 ASIsafe 對(duì)整個(gè)安全鏈進(jìn)行規(guī)劃、評(píng)估和驗(yàn)證
- 下位 AS-I 網(wǎng)絡(luò)與 PCS 7 過程控制系統(tǒng)之間的集成
- 化的備件供應(yīng)、咨詢和維護(hù)服務(wù)
全集成自動(dòng)化 Portal (TIA Portal) 中的工程組態(tài)
ITA Portal(TIA 的關(guān)鍵組件)是一種適用于各種自動(dòng)化任務(wù)的新型工程組態(tài)框架它組合了 Control 編程和可視化組態(tài),并將工作機(jī)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)設(shè)置與故障安全應(yīng)用編程集成在一起。
TIA Portal 的使用尤其直觀。例如,僅需從硬件目錄進(jìn)行拖放操作即可方便地完成組態(tài),此外,還可以逼真地顯示所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和直至執(zhí)行器/傳感器級(jí)的各種組件。
采用工程組態(tài)框架,利用包含已驗(yàn)證安全函數(shù)的庫,可以快速地開始安全編程。
設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)診斷
診斷和錯(cuò)誤信號(hào)的追蹤可以覆蓋所有的總線層級(jí)直至zui低的執(zhí)行器/傳感器級(jí),而且,這些診斷和錯(cuò)誤信號(hào)配有文本描述。這功能的基礎(chǔ)是可以真實(shí)地描述相關(guān)總線拓?fù)洹?/p>
- 在效率方面,TIA Portal 也設(shè)立了新?;?SIMATIC HMI 和 WinCC,采用拖放操作,可以靈活地集成來自低層 AS-I 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。所需要做的一切,僅是從相關(guān) AS-I 從站將信號(hào)信息“拖”入 HMI 基本面板的控制顯示畫面中。
- 此外,利用集成式 Web 服務(wù)器和基于用戶特定的診斷功能,還可以顯示已經(jīng)連接的全部 AS-I 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù),并可將其集成至用戶特定控制方案。
對(duì)于任何一種行業(yè),TIA Portal 都可以帶來工作效率的提升,并能*不斷地提高生產(chǎn)力和競爭力。
3RK1901-0CA00 AS-i 安裝板 K60 用于緊湊型模塊 K60 用于掛墻式安裝 用于 2 個(gè)扁電纜 AS-i 電纜(黃色) 和 AS-i 電纜 24 V (黑色) |
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3RK1901-0CB01 AS-i 安裝板 K60 用于緊湊型模塊 K60 用于導(dǎo)軌安裝 用于 2 個(gè)扁電纜 AS-i 電纜(黃色) 和 AS-i 電纜 24 V (黑色) |
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3RK1901-1KA00 AS-i 附件 螺帽 M12 用于模塊 IP67 |
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3RK1901-1KA01 AS-i 附件 螺帽 M12 用于模塊 IP67 防篡改型 |
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3RK1901-1MD00 AS-i 附件 成型密封圈用于 電纜螺紋接頭 M20 x 1.5 用于 AS-i 電纜,成型 |
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電 話:(同號(hào)) | |||||||
3RK1901-1MN00 AS-i 附件 電纜終端 密封裸露的 導(dǎo)線末端 用于異型 AS-i 導(dǎo)線 防護(hù)方式 IP67 |
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3RK1901-1NN10 緊湊型分配器 As-i 接口 用于 AS-i 異形電纜 IP 67/68/69K,zui大 8 A |
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3RK1901-1NR04 As-i 接口 4 根 M12 支線 U_ASI 和 Uaux,4 個(gè) M12 接口 IP67 供貨范圍包括安裝板 |
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3RK1901-1NR10 AS 接口 M12 支線 U_ASI 無 Uaux,帶 M12 插口 IP67/68/69K,zui大 4 A |
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3RK1901-1NR11 AS 接口 M12 支線 U_ASI 無 Uaux,1 m 電纜,帶 M12 彎插頭 IP67/68/69K,zui大 4 A |
SIRIUS 3RA6 緊湊式起動(dòng)器是一代創(chuàng)新性起動(dòng)器,集成有電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器、接觸器和電式過載繼電器等保護(hù)功能。另外,SIRIUS 緊湊型起動(dòng)器中已經(jīng)集成了多種可安裝的可選附件(例如,輔助觸點(diǎn)、浪涌抑制器)功能。
SIRIUS 3RA6 緊湊型起動(dòng)器帶有集成電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器/斷路器、接觸器以及電子式過載繼電器功能
應(yīng)用
SIRIUS 緊湊式起動(dòng)器可在需要直接起動(dòng)或開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)或電流高達(dá) 32 A 阻性負(fù)載(約 15 kW/400 V)的標(biāo)準(zhǔn)三相電機(jī)時(shí)使用。
這些小型起動(dòng)器不適用于保護(hù)直流負(fù)荷。
該緊湊型起動(dòng)器已通過 IEC、UL、CSA 和 CCC 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
設(shè)備偏差小
和常規(guī)電機(jī)起動(dòng)器相比,由于額定電流的整定范圍和電壓范圍較寬,設(shè)備偏差大大降低。
運(yùn)行可靠性高
憑借高短路分?jǐn)嗄芰褪褂脡勖狡跁r(shí)的定義停機(jī)功能,使 SIRIUS 緊湊型起動(dòng)器具有非常高的運(yùn)行可靠性,不會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的額外費(fèi)用。這使 SIRIUS 緊湊型起動(dòng)器區(qū)別于具有類似功能的設(shè)備。
安全斷開
3RA6 緊湊型起動(dòng)器的輔助觸點(diǎn)(常閉)設(shè)計(jì)作為鏡像觸點(diǎn)。如果它們與安全等級(jí)達(dá) SIL 3 (IEC 62061) 或 PL e (ISO 13849-1) 的其它饋電接觸器結(jié)合使用,就可以用于安全斷開,例如,安全等級(jí)達(dá) SIL 1 (IEC 62061) 或 PL c (ISO 13849-1) 的急停。
通過 AS-Interface的通信集成
為了實(shí)現(xiàn)通過 AS-Interface 的通信集成,可安裝多種型號(hào)的 AS-i 附加模塊,以替代 SIRIUS 緊湊型起動(dòng)器上的控制回路接線端。
AS-i 附加模塊的設(shè)計(jì)允許將一組zui多 62 根饋電線(共四根電纜)連接到控制系統(tǒng)。和并行接線方法相比,可以顯著降低接線工作量。
使用 IO-Link 實(shí)現(xiàn)通信集成
在 IO-Link 型(直接起動(dòng)器和可逆起動(dòng)器)中可將多達(dá) 4 個(gè)緊湊型起動(dòng)器連接在一起,并可通過標(biāo)準(zhǔn)化的 IO-Link 連接將它們輕松地連接到 IO-Link 主站。
SIRIUS 4SI 電子模塊用作例如 IO-Link 主站時(shí),可以連接 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)。
IO-Link 連接可實(shí)現(xiàn)本地范圍內(nèi)的高密度信息通信。
通過 3RA6 緊湊型起動(dòng)器收集的過程診斷數(shù)據(jù)(例如,短路、使用壽命到期、極限位置等)不僅在緊湊型起動(dòng)器自身上顯示,而且,這些診斷數(shù)據(jù)還將通過 IO-Link 傳輸?shù)缴衔豢刂葡到y(tǒng)。
由于可以選擇配備可安裝在控制柜柜門中的操作員面板,所以方便從控制柜柜門控制與 IO-Link 連接的 3RA6 緊湊型起動(dòng)器。
固定接線/更換容易
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借助用于 3RA6 的 SIRIUS 饋電系統(tǒng),可以無需要連接的緊湊式起動(dòng)器,可以提前進(jìn)行接線工作。
緊湊式起動(dòng)器的更換十分簡便,只需將其從設(shè)備中拉出即可,而無需中斷接線工作。
即使帶螺釘端或安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌,也不需要中斷接線(由于主電路和控制電路端都可以拆卸)以更換緊湊式起動(dòng)器。
從整流到電機(jī)起動(dòng)器的*解決方案
用于帶集成 PE 桿的 3RA6 的SIRIUS 饋電系統(tǒng)可用作用戶友好的裝置,用于饋入高達(dá) 100 A 的總和電流,zui大導(dǎo)線橫截面為 70 mm²,并無需更多中間端子而直接連接電機(jī)電纜。
螺釘型和簧型接線端
SIRIUS 緊湊式起動(dòng)器和用于 3RA6 的 SIRIUS 饋電系統(tǒng)可以使用螺釘型和彈簧型端。
工程用系統(tǒng)選型軟件
提供一個(gè)免費(fèi)的系統(tǒng)選型軟件,以降低選擇所需緊湊式起動(dòng)器和匹配整流的工程工作量。
用于 3RA6 無熔斷器保護(hù)緊湊式起動(dòng)器的饋電類型
總體而言,有四種不同饋電可能性:
- 并聯(lián)接線
- 使用三相母排(可以與 SIRIUS 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)保護(hù)器和 SIRIUS 接觸器配套使用)
- 8US 母排適配器
- 用于 3RA6 的 SIRIUS 饋電系統(tǒng)
為了符合 UL508 中要求的間隙和爬電距離,可以有下面幾種可能性:
饋電類型 | 饋線端子(符合 UL 508,E 類) | 訂貨號(hào) |
---|---|---|
并聯(lián)接線 | 用于“自我保護(hù)組合電機(jī)控制器 | 3RV2928-1H |
三相母排 | 三相饋線端子,用于實(shí)現(xiàn)“E 類起動(dòng)器”,UL 508 | 3RV2925-5EB |
用于 3RA6 的饋線系統(tǒng) | 左側(cè)饋入,50/70 mm2,帶有 3 個(gè)插座的螺釘端子,出線端子帶有螺釘型/簧型接線端,包括 PE 條 | 3RA6813-8AB 3RA6813-8AC(簧型接線端) |
SIRIUS 3RA6 緊湊式起動(dòng)器
SIRIUS 3RA6 緊湊型起動(dòng)器是符合 IEC/EN 60947-6-2 的通用電機(jī)起動(dòng)器。作為控制和保護(hù)分?jǐn)嘌b置 (CPS),它們可連接和傳遞熱負(fù)載、動(dòng)態(tài)負(fù)載和電氣負(fù)載并將它們從高達(dá) Iq = 53 kA 的短路電流斷開,即它們實(shí)際上是無焊接的。它們將電機(jī)起動(dòng)保護(hù)器、接觸器和電子式過載繼電器的功能組合在一起。類型有 45 mm 寬的直接起動(dòng)器和 90 mm 寬的可逆起動(dòng)器。
可逆起動(dòng)器不僅帶有一個(gè)內(nèi)部電氣聯(lián)鎖,并且還帶有一個(gè)機(jī)械聯(lián)鎖,以防止在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上同時(shí)啟動(dòng)。
這些小型起動(dòng)器具備符合 IEC 60947.2 標(biāo)準(zhǔn)的隔離功能,可以用作隔離器(符合 EN60204 或 DIN VDE 0113 的主控制開關(guān))。手柄拔至“OFF”位置會(huì)影響隔離功能;采用控制觸點(diǎn)無法*斷開連接。
3RA6 無熔斷器保護(hù)緊湊型起動(dòng)器提供了五個(gè)電流設(shè)置范圍。3RA61 和 3RA62 有 3 個(gè)控制電壓范圍(AC/DC),3RA64 和 3RA65 有一個(gè)控制電壓范圍(直流):
電流整定范圍/A | 400 V AC 時(shí),用于三相電機(jī) | 3RA61、3RA62 緊湊型起動(dòng)器 | IO-Link /V DC 的3RA64、 |
---|---|---|---|
0.1 ... 0.4 | 0.09 | 24 | 24 |
0.32 ... 1.25 | 0.37 | ||
1 ... 4 | 1.5 | ||
3 ... 12 | 5.5 | ||
8 ... 32 | 15 |
3RA2 負(fù)載饋電線可以用于無熔斷器負(fù)載饋電線(大于 32 A 小于 65 A)。尺寸為 S3 且電流zui大為 100 A 的負(fù)載饋線可用于自組裝。
SENTRON 3VL 斷路器和 SIRIUS 3RT 接觸器可用于無熔斷器電機(jī)起動(dòng)器(大于 100 A)
運(yùn)行條件
該SIRIUS 3RA6 緊湊式起動(dòng)器適于在任何氣候中使用。它們?cè)O(shè)計(jì)用于密封的室內(nèi),在這里無操作條件(如灰塵、腐蝕性蒸汽以及有害氣體)等。在多塵或潮濕地點(diǎn)安裝時(shí)應(yīng)提供合適的蓋子。
SIRIUS 緊湊式起動(dòng)器一般設(shè)計(jì)用于防護(hù)等級(jí) IP20。操作室允許的環(huán)境溫度是 -20 ... +60°C。
400 V 時(shí),符合 IEC/EN 60947-6-2 標(biāo)準(zhǔn)的短路電流 ICS 為 53 kA。
注:
電 話:(同號(hào))
當(dāng)從技術(shù)援助要求時(shí),可提供適合各種電源系統(tǒng)組態(tài)和電流的設(shè)備型號(hào)的zui大允許短路電流。
過載脫扣時(shí)間
可在設(shè)備上設(shè)置發(fā)生過載時(shí)的脫扣時(shí)間,以達(dá)到正常起動(dòng)條件(CLASS 10)和重載起動(dòng)條件(CLASS 20)。由于斷路器機(jī)構(gòu)在過載后保持閉合,因此既可以通過本地手動(dòng)重設(shè)或者冷卻 3 分鐘后重設(shè)。
自動(dòng)重設(shè)時(shí),不需要打開控制柜。
診斷選項(xiàng)
緊湊式起動(dòng)器提供以下診斷選項(xiàng):
- 使用 LED:
- 連接到控制電壓
- 主觸點(diǎn)的位置
- 帶機(jī)械指示:
- 因過載脫扣
- 因短路脫扣
- 因故障而脫扣(達(dá)到使用壽命末尾,由于分?jǐn)嘤|點(diǎn)磨損、開關(guān)機(jī)構(gòu)磨損或者控制電子裝置故障)
這些狀態(tài)也可在上位控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估
- 采用緊湊型起動(dòng)器集成輔助開關(guān)和信令開關(guān)的并行接線
- 帶 AS-Interface或IO-Link,在甚至更詳細(xì)情況下,并使用各自通信接口
3RA61 和 3RA62 小型起動(dòng)器的四種補(bǔ)充型產(chǎn)品
- 用于標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌或螺釘固定:
基本型號(hào)包括一對(duì)主電路端子和一對(duì)控制電路端子 - 使用 AS-i 附加模塊,用于標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌或螺釘固定:
無控制電路端子,因?yàn)?AS-i 附加模塊插入作為替代 - 用于和 3RA6 饋電系統(tǒng)連用:
無主電路端子,因?yàn)樗鼈兣溆叙侂娤到y(tǒng)和擴(kuò)展模塊 - 與 3RA6 饋電系統(tǒng)和 AS-i 附加模塊連用:
無端子補(bǔ)充物(當(dāng)更換緊湊式起動(dòng)器,也用于重排序)
IO-Link的緊湊型起動(dòng)器始終需要控制電路端子;主電路端子取決于饋入系統(tǒng)的使用。
更多 3RA6 組件
除去控制電源電壓,"過載"(1 W)和"短路/功能故障"(1NC)信令觸點(diǎn)已集成到3RA61/3RA62 –,并可通過兩個(gè)6極可拆卸控制電流電路端子鎖定。3RA61 有兩個(gè)輔助觸點(diǎn)(1NC),用于顯示主觸點(diǎn)的位置。3RA62 雙向起動(dòng)器與 3RA61 直接起動(dòng)器不同,該起動(dòng)器每個(gè)主觸點(diǎn)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向都有一個(gè)輔助觸點(diǎn)(數(shù)量 1,常開型)。
直接起動(dòng)器 3RA61和3RA64 有一個(gè)用于可選輔助開關(guān)組(備選2NO、2NC或1NC)的插槽,可逆起動(dòng)器 3RA62和3RA65有兩個(gè)插座。(輔助開關(guān)組參見附件)。
輔助觸點(diǎn)的正向驅(qū)動(dòng)動(dòng)作
這種小型起動(dòng)器的各個(gè)輔助回路之間實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)制動(dòng)作,可作為直接起動(dòng)器 (3RA61),在基本單元常閉觸點(diǎn) (NC 21-22) 和常開觸點(diǎn) (3-14) 的輔助回路之間并聯(lián)接線。
此外,可選輔助開關(guān)組在3RA6913-1A型中可提供*觸點(diǎn),每個(gè)帶有一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)常開觸點(diǎn)。