新的速度*
庫(kù)卡小型機(jī)器人
負(fù)載能力6公斤至10公斤
庫(kù)卡推出功能全面的小型機(jī)器人系列—KR AGILUS。在負(fù)載能力范圍內(nèi),KRAGILUS的性能堪稱有特色。它含有6根旋轉(zhuǎn)軸,并有運(yùn)動(dòng)速度快、周期時(shí)間短、集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)等特點(diǎn),可在地面、天花或墻面等位置安裝,甚至能應(yīng)用在某些特殊的環(huán)境中。所有KR AGILUS型號(hào)產(chǎn)品均采用性能的KR C4控制系統(tǒng),該通用系統(tǒng)被應(yīng)用于所有庫(kù)卡機(jī)器人。
此系統(tǒng)的*之處在于其安全機(jī)器人(Safe Robot)功能,它在簡(jiǎn)化人機(jī)之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著至關(guān)重要的作用,此項(xiàng)特性實(shí)現(xiàn)了全新的自動(dòng)化設(shè)計(jì)理念。KRAGILUS:庫(kù)卡制造且擁有的功能性和可靠性。
優(yōu)勢(shì)和功能:
特點(diǎn):
高速:在搬運(yùn),特別是取放作業(yè)方面,庫(kù)卡小型機(jī)器人具備的是一個(gè)大的優(yōu)勢(shì):速度極快。它可以在zui短的循環(huán)時(shí)間內(nèi)取得另人信服的結(jié)果。
高精確度:對(duì)于需要高重復(fù)精度和高精度的作業(yè),庫(kù)卡小型機(jī)器人是好的選擇 ,它們可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,小型機(jī)器人可在整個(gè)工作空間內(nèi)持續(xù)精準(zhǔn)地進(jìn)行工作。
集成式能源供應(yīng)系統(tǒng):在庫(kù)卡小型機(jī)器人極為修長(zhǎng)的輪廓中,內(nèi)部配有能源供應(yīng)系統(tǒng),其中包括EtherCAT/以太網(wǎng)(總線電纜)、三個(gè)二位五通閥(壓縮空氣)、直接空氣管路以及六個(gè)輸入點(diǎn)和兩個(gè)輸出點(diǎn)。夾持器集成簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速,尤其適用于狹窄的工作空間。
靈活的安裝方式:有地面、天花板或墻壁等安裝位置!通過(guò)集成在所有軸上的制動(dòng)器,庫(kù)卡小型機(jī)器人在各種安裝方式下均有的表現(xiàn)。
易維護(hù):庫(kù)卡小型機(jī)器人的電機(jī)和減速器*不需要更換潤(rùn)滑劑(*潤(rùn)滑),這使它們非常適合持續(xù)不間斷地進(jìn)行生產(chǎn)。
工作空間:KR AGILUS提供了的空間,能夠達(dá)到機(jī)器人基座附近和過(guò)頂區(qū)域中的各點(diǎn),工作范圍可達(dá)1100毫米,在第三軸和第四軸的多個(gè)安裝點(diǎn)上可安裝附加設(shè)備(如閥門(mén)和輸入輸出模塊),從而實(shí)現(xiàn)低成本、省空間的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念。
*KUKA KR C4 控制柜:與大機(jī)器一樣,庫(kù)卡小型機(jī)器人家族也采用同樣的庫(kù)卡控制技術(shù)。