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【SST-IBS-CLX-RLL伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司

：雷琳

：/，

西門子PLC編程軟件中MOV_W、MOV_B、SHR_B都是什么意思，其管腳都是什么作用？移動字節(jié)（MOVE）指令將輸入字節(jié)（IN）移至輸出字節(jié)（OUT），不改變原來的數(shù)值。
移動字（MOVW）指令將輸入字（IN）移至輸出字（OUT），不改變原來的數(shù)值。
右移字節(jié)（SRB）和左移字節(jié)（SLB）指令將輸入數(shù)值（IN）根據(jù)移位計數(shù)（N）向右或向左移動，并將結(jié)果載入輸出字節(jié)（OUT）。移位指令對每個移出位補0。如果移位數(shù)目（N）大于或等于8，則數(shù)值zui多被移位8次。
看幫助和手冊,寫得很明白.梯形圖編制規(guī)則
所有輸出線圈Y不能與左母線直接連接
所有輸入繼電器觸點X不能與右母線直接連接。
常開觸點應(yīng)在常閉觸點前面
輸出線圈的自鎖觸點應(yīng)與常開觸點并聯(lián)在一起。
輸出線圈只能使用一次，但觸點使用次數(shù)無限，
輸入觸點在編程時，使用次數(shù)無限，
內(nèi)部繼電器線圈R，T只能使用一次，觸點使用次數(shù)無限

現(xiàn)在上位機系統(tǒng)中很多要求具備流量計的流量累計功能，由此引出的幾個問題，期望與大家分享。
問題1：自行編寫流量累計程序
自行編寫流量累計程序的原理，其實就是積分的zui原始算法概念，把單位小間隔時間內(nèi)的瞬時流量乘以單位間隔時間，得到單位小間隔時間內(nèi)的流量，再把這些小流量累加起來，就的到了累計流量。
在流量累計編程中經(jīng)常會遇到實數(shù)加法問題，實數(shù)加法運算的注意事項也應(yīng)當(dāng)引起編程人員的重視，請看下例程序（假設(shè)其在OB35中被調(diào)用，目的為每隔一定時間間隔就累計一次流量）
L MD0 //累計流量存儲值
L MD4 //流量瞬時值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在問題？很多人會認為沒有問題，但實際情況是此程序在運行一段時間后就將出現(xiàn)錯誤。此程序在運行之初是正常的，因為累計流量初始值及流量瞬時值都為一個很小的浮點數(shù)，兩數(shù)相加后，結(jié)果正確。但是當(dāng)一段時間后，累計流量的數(shù)值逐漸增大，當(dāng)它與瞬時流量的數(shù)值相差很遠的時候，兩者執(zhí)行加法操作后，瞬時流量的數(shù)值將被忽略掉（如9999990.0與0.2做加法操作）。其實具備計算機常識的人都應(yīng)當(dāng)清楚這一點，這是由于浮點數(shù)的存儲機制造成的，是所有計算機方面編程都需要考慮的問題。這個問題可以通過使用二次累加或多次累加的方法來解決。所以在編程時應(yīng)避免數(shù)量級相差太多的浮點數(shù)之間進行運算。很多人反映“加法指令不好用了”，很有可能就是數(shù)量級相差很多的實數(shù)進行了加法運算。
問題2：累計流量誤差問題
對于積分算法，取小的矩形對流量進行累計，肯定是矩形劃分越細，誤差越小，*是不可能的。
問題3：流量計與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差
流量計有多種多樣，下面舉些例子:
1、流量計本身沒有累計流量功能，但可以把瞬時流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出。
此時累計流量的zui大誤差可以估算為：
流量計本身誤差 * 流量計D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計算法誤差
假設(shè)上面所有誤差都是1%，則zui后的誤差約為：4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對于某些流量計，本身的瞬時流量誤差可能就是3%，所以這樣的系統(tǒng)累計流量的誤差可能還要大些。
2、流量計本身沒有累計流量功能，但可以把瞬時流量以數(shù)字量的方式輸出。
有些流量計提供數(shù)字量接口，可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板，流量計每流過一定流量后（例如0.1噸），此輸入點就導(dǎo)通一次，PLC就把累計流量累加0.1噸即可。
此類系統(tǒng)避免了A/D，D/A轉(zhuǎn)化的誤差，以及PLC累計算法誤差。但是會出現(xiàn)一定時間內(nèi)累計流量不變化的情況，實時性不好（每0.1噸累積的時間）。
3、流量計本身有累計流量功能，同時可以把瞬時流量以模擬量的方式（例如4-20mA）輸出，但無法將累計流量數(shù)值送出。
流量計本身累積流量的數(shù)值，zui后很有可能與PLC的累計流量數(shù)值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系統(tǒng)累計流量誤差的因素，如果PLC系統(tǒng)檢修時，流量計還計量，則PLC無法累積這部分流量。
4、流量計本身有累計流量功能，同時可以通過通信的方式，把瞬時流量及累計流量數(shù)值送給PLC。這種情況，但系統(tǒng)的成本也zui高。

【SST-IBS-CLX-RLL伍德海德】

【伍德海德】

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